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公开(公告)号：CN106514706B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN106514706A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN106737577A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611152966.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/00 , F16H37/02 , F16H2702/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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公开(公告)号：CN206263989U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621372460.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供一种俯仰机构，包括电机、谐波减速器、滚轮、固定轴、结构件手臂；所述电机与谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴通过同步带与所述滚轮连接，该同步带环绕在谐波减速器输出轴与滚轮上；所述滚轮与结构件手臂连接；所述滚轮套接在固定轴上，并可绕固定轴转动。本实用新型通过与电机连接的谐波减速器配合同步带驱动结构件手臂俯仰，进行角度旋转及快速制动，结构紧凑、体积小，安装方便，精度高，快速启停，无过冲，方便应用于巡检机器人系统。
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公开(公告)号：CN206455690U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621482299.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本实用新型采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本实用新型结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206344811U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372467.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B61B13/02
Abstract: 本实用新型提供一种行走机构快换装置，包括轨道，所述轨道侧面安装有齿条，该齿条与行走机构的齿轮配合；还包括轨道固定机构，所述轨道固定机构包括底板，所述底板两侧竖直设置有安装侧板，所述底板安装在轨道上方，所述底板的宽度大于所述轨道的宽度，所述底板上开设有至少四个槽孔，其中两个槽孔沿轨道长度方向布置、该两个槽孔靠近底板其中一侧边缘处，该两个槽孔之间的距离略大于行走机构齿轮的直径，另两个槽孔沿底板宽度方向布置，所述四个槽孔所在位置均伸出轨道外。本实用新型结构简单紧凑，体积小、实现快速更换，维护成本低。
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公开(公告)号：CN206344160U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621372464.6
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种巡检机器人云台，包括云台壳体、俯仰电机安装座、俯仰电机、第二谐波减速器、旋转电机骨架、旋转电机、第一谐波减速器；所述旋转电机、第一谐波减速器分别安装在所述旋转电机骨架上，所述旋转电机输出轴与所述第一谐波减速器连接，所述俯仰电机安装座的底部与位于其下方的第一谐波减速器的输出轴连接；所述俯仰电机、第二谐波减速器安装在所述俯仰电机安装座上，所述俯仰电机的输出轴与所述第二谐波减速器连接，所述第二谐波减速器的输出轴与所述云台壳体连接，所述云台壳体可转动地安装在俯仰电机安装座上。本实用新型结构简单，体积更小，降低云台的质量和成本。
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公开(公告)号：CN206243137U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621371124.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种雨刮器，包括雨刮电机、雨刮安装座，所述雨刮电机安装在雨刮安装座上；还包括雨刮保护盖、雨刮胶条压紧件、雨刮胶条、雨刮轴；所述雨刮胶条安装在雨刮胶条压紧件上，所述雨刮胶条压紧件安装在所述雨刮保护盖中，所述雨刮胶条露出雨刮保护盖外；所述雨刮轴的一端与雨刮的电机输出轴连接，另一端与所述雨刮保护盖垂直连接。本实用新型采用电机直驱带动雨刮轴转动，结构简单，故障率低，成本低。
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公开(公告)号：CN206268742U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621372461.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的两自由度云台，包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构；所述旋转舵机安装在固定机构上；所述连接机构位于旋转舵机的下方，旋转舵机的输出轴与连接机构连接；所述安装座位于连接机构的下方，联动轴水平安装在所述安装座上，所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧，俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接，所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。本实用新型结构简单紧凑，体积小、定位精度高，故障率低，成本低。
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公开(公告)号：CN206268733U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371596.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型提供一种云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。本实用新型利用上限位与下限位之间的配合，同时利用下限位可在直线运动机构上移动，使得云台的转动角度超过360度，真正实现云台的360度无死角转动，同时达到限位的效果，本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计巧妙。
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