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公开(公告)号：CN109572684A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810979900.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及行驶辅助装置，能够辅助车辆的行驶以使车辆在驻车场内更安全地行驶。行驶辅助装置(12)是对由驻车划分线(PL)规定了车辆(1)应该驻车的驻车区域(PS)的驻车场内的车辆的行驶进行辅助的行驶辅助装置，具备：检测单元(22)，基于车辆的周围的拍摄结果来检测是驻车划分线的端部并且与车辆在驻车场内行驶的行驶空间最接近的端部(PLE)；以及设定单元，在从车辆观察时位于规定侧的特定区域(LSA、RSA、FA)中检测单元检测到多个端部的情况下，将在特定区域中检测单元检测到的多个端部连结而得到的近似线设定为虚拟行驶划分线(VDL)。
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公开(公告)号：CN118683560A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410751869.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种自动泊车系统，其通过根据来自用户的出库请求对停泊在停车场内的自动驾驶车辆进行指示，使自动驾驶车辆自动移动到停车场的乘车用车位，自动泊车系统具备：用户位置判定部，其判定用户的用户终端是否位于包括乘车用车位在内的预先设定的乘车区域或者预先设定的乘车附近区域；出库请求受理部，其在由用户位置判定部判定为用户终端位于乘车区域或者乘车附近区域的情况下，受理出库请求；以及车辆指示部，其在由出库请求受理部受理到出库请求的情况下，指示作为出库请求的对象的自动驾驶车辆向乘车用车位移动。
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公开(公告)号：CN117591729A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310622580.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q10/02 , G06Q30/0214 , G06Q30/0226 , G06Q30/0207 , G06Q50/14
Abstract: 本发明涉及观光计划提供系统以及观光计划提供方法，该观光计划提供系统具备通信终端和服务器。通信终端由以观光以外的目的处于旅行中的用户操作。服务器包括处理器和存储装置，将观光计划提示给用户。处理器根据操作通信终端的用户的请求，以包括用户的希望停靠点的方式基于旅行的路径计划信息来自动地生成新的观光计划。而且，处理器将所生成的新的观光计划登记至存储装置的数据库。
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公开(公告)号：CN117315986A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310696282.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 菅野达也
Abstract: 本公开提供一种停车辅助方法、计算机可读记录介质、停车辅助装置，其能在停车场中适当地设定为了供要入库的车辆行驶而要确保的区域，并进行高效的停车。本公开涉及一种辅助至少能在停车场内自动驾驶的车辆的停车的停车辅助方法。停车辅助方法包括以下步骤：设定根据停车框的位置而被统一确定的排他区域，其中，该排他区域是禁止其他车辆的行驶以确保要入库于停车场的车辆进行行驶的区域的区域；在车辆开始向停车框停车的停车动作时，获取由车辆生成的、停车动作所需的停车动作区域；以及基于停车动作区域，以至少确保停车动作区域的方式对排他区域进行变更。
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公开(公告)号：CN117090429A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534081.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E04H6/06 , E04H6/12 , E04H6/42 , H04L67/025 , B60S13/02
Abstract: 提供一种车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。车辆搬送系统包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。车辆搬送装置构成为：在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907522A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310174914.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及路径计划生成系统以及路径计划生成方法。该路径计划生成系统生成用户的移动用的路径计划。路径计划生成系统具备由用户操作的用户终端、提供方终端以及服务器。提供方终端由具有食品的通常的提供方式和临时的提供方式的食品提供方操作。服务器与用户终端以及提供方终端分别经由通信网络连接。在用户对于来自食品提供方的以临时的提供方式提供食品的要约而请求获得提供的要约所涉及的食品的情况下，路径计划生成系统执行以将提供的要约所涉及的食品的提供场所作为目的地或者经由地的方式变更路径计划的路径计划变更处理。
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公开(公告)号：CN116895167A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310358748.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , E04H6/30 , E04H6/42
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
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公开(公告)号：CN116892947A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310238348.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 能够生成在减少了与组内的多个成员的集合相关的调整的麻烦的同时考虑了各成员的个人的特性的移动路径。路径信息提供装置对由多个成员构成的组的移动进行辅助。路径信息提供装置具备通信装置和处理器。通信装置与组内的各成员的通信终端进行通信。处理器执行：路径生成处理，基于包含出发地、出发时刻、1个或多个顺便前往场所、1个或多个希望集合场所、1个或多个希望集合场所各自的到达时刻以及个人的特性的成员信息，生成包含组的一部分的多个成员或者全部成员聚集的1个或多个集合场所的各成员的移动路径；时刻算出处理，算出1个或多个集合场所各自的集合时刻；以及共享处理，使所生成的各成员的移动路径和所算出的集合时刻在组内共享。
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公开(公告)号：CN116890810A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310185759.0
申请日：2023-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种针对识别设置在规定区域中的标记的移动体，能够提高移动体对标记的识别的精度的技术。本公开涉及一种移动体辅助系统，其对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助。移动体辅助系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器配置为执行以下处理：推定规定区域内的标记的位置处的亮度的处理；根据标记的位置处的亮度，计算包含标记的图像的亮度校正值的处理；使用相机取得包含移动体周围的对象标记的第一图像的处理；通过使用针对对象标记的亮度校正值校正第一图像的亮度来生成第二图像的处理；以及根据第二图像识别对象标记的处理。
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公开(公告)号：CN115440024A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210458483.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
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