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公开(公告)号：CN115613873A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210727430.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E04H6/36
Abstract: 本发明涉及的起重搬运台车(10)，配备有：被插入到搬运对象车辆(1)的下部的台车框架(200)、使台车框架(200)升降而使车辆升降的升降机构、以及能够使台车框架(200)移动的台车主体(100)。台车框架(200)包括后端框架(40)，所述后端框架(40)包括被设置成从一对纵梁(41)的下面侧分别向车辆宽度方向的外侧突出的一对臂固定板(46)。顶板(50)被固定于后端框架(40)，将多个后端臂固定于夹在顶板(50)与一对臂固定板(46)之间的位置，将作为升降机构的升降单元(64)的上端面固定。
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公开(公告)号：CN115573609A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210445350.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、合计8根臂、上表面板以及臂驱动部。合计8根臂由台车框架的长度方向的2根臂成对地支承轮胎。上表面板沿台车框架的宽度方向延伸设置并支承臂。臂驱动部在台车框架设置有至少6台并单独驱动至少6根臂。转动臂的基端部在上表面板的外周区域中分别转动自如地支承于上表面板。转动臂的顶端部位于比上表面板靠外侧的位置。臂驱动部的一端分别安装于转动臂的中途。臂驱动部的另一端位于比台车框架靠外侧的位置。
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公开(公告)号：CN116894547A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310344958.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及记录介质。在自动停车场(3)内设有多个设施(17a、17b、17c、17d)，该多个设施(17a、17b、17c、17d)具有能在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时根据自动驾驶车辆(15)的获取到的不能行驶原因使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的各不相同的功能。在自动停车场(3)内，在自动驾驶车辆(15)变得不能行驶而停止时，针对自动驾驶车辆(15)的不能行驶原因，从多个设施(17a、17b、17c、17d)之中选定具有能使自动驾驶车辆(15)恢复到能行驶的状态的功能的设施，不能行驶的自动驾驶车辆(15)通过车辆输送机器人(11)被输送至选定出的设施。
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公开(公告)号：CN115506643B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210428380.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆搬运装置。车辆搬运装置具备台车框架、装置主体以及立设框架。立设框架在台车框架的前端部处将台车框架与装置主体连结。台车框架包括两根框架件和至少两根管。至少两根管与台车框架的长度方向平行配置。两根框架件在台车框架的宽度方向的外侧，与至少两根管平行配置。至少两根管包括在与长度方向正交的方向上相面对的两根管。在台车框架的前端部且相面对的两根管之间设置有沿正交方向延伸的加强件。在台车框架的前端部，两根框架件及加强件与立设框架分别连结。
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公开(公告)号：CN115583612A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210606492.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾升降单元周围的刚性确保和升降单元的紧凑化的举升输送台车。举升输送台车的台车主体包含：一对车轮支承机构，所述一对车轮支承机构对输送对象车辆的第一车轮进行支承；框状构造体，所述框状构造体与车轮支承机构连结；以及一个或多个升降单元，所述一个或多个升降单元使一对车轮支承机构升降。框状构造体包含框状框架部和上板部，且在台车主体的下侧开口。升降单元包含车轮支承体和空气弹簧。空气弹簧夹设在车轮支承体与上板部之间。车轮支承体伴随着空气弹簧的伸长而以旋转自如地支承于框状框架部的车轮支承体的一端为中心进行旋转，向框状构造体的外侧展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117090432A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310386552.X
申请日：2023-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驻车设备和驻车系统。驻车设备适用于通过进入车辆的下方空间内接载车辆的输送车辆来将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出。驻车设备具备能在限制位置与容许位置之间移动的限制构件，其中，该限制位置是限制输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置，该容许位置是容许输送车辆为了将车辆搬入至驻车位或者将车辆从驻车位搬出而进入驻车位内的位置。
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公开(公告)号：CN117049429A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310380064.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆的输送装置、车辆的输送方法以及存储介质。服务器接收表示由驾驶员进行的车辆的驾驶困难的驾驶困难信息，判别车辆的当前位置位于预先确定的输送对象区域内，响应于接收到驾驶困难信息并且判别为车辆的当前位置位于输送对象区域内，使输送机器人将车辆从当前位置输送至预先确定的输送目的地。
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公开(公告)号：CN116978250A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310242708.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及报告系统、车辆输送系统、记录介质以及报告方法。报告系统被配置为能与外部进行通信，并且被配置为：基于来自外部的报告指示，在由能自主行驶的车辆输送装置(4)实施的车辆(3)的输送作业时，向周围报告该输送作业是由得到了许可的第三者进行的作业。
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公开(公告)号：CN117090429A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310534081.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: E04H6/06 , E04H6/12 , E04H6/42 , H04L67/025 , B60S13/02
Abstract: 提供一种车辆搬送系统、车辆搬送方法以及存储介质。车辆搬送系统包括：车载系统，其搭载于车辆；和车辆搬送装置，其构成为能够与车载系统进行通信，且能够通过自主行驶来搬送车辆。车辆搬送装置构成为：在搬送车辆时，向车载系统发送用于确认有无远程操作要求的确认信号；和在从车载系统接收到希望远程操作的要求信号时，允许来自车辆内的远程操作。
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公开(公告)号：CN116895167A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310358748.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , E04H6/30 , E04H6/42
Abstract: 本发明涉及车辆输送管理系统、车辆输送管理方法以及存储介质。在能供手动驾驶车辆(16)和自动驾驶车辆(15)泊车的自动停车场(3)中，在向自动停车场(3)入库时，手动驾驶车辆(16)通过车辆输送机器人(11)被输送至空闲的泊车空间(5)。在自动停车场(3)内自动驾驶车辆(15)发生故障而停止时，输送中的手动驾驶车辆(16)被从车辆输送机器人(11)卸载，并且发生了故障的自动驾驶车辆(15)被装载于车辆输送机器人(11)，由此，发生了故障的自动驾驶车辆(15)被车辆输送机器人(11)回收。
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