一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法

    公开(公告)号:CN116698080A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310463364.2

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法,属于飞行器导航定位技术领域,包括如下步骤:S1、当飞行器水平时,车载惯组进行粗对准;同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角;S2、在粗对准结束时,光电准直仪准直棱镜并输出测量结果;计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac,初始化向量A0;S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后,立即转入姿态跟踪,同时实时更新向量Ai;S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后,并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖;S5、起竖完成后,飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。

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