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公开(公告)号：CN114489167A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111552368.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本发明提供一种基于监督学习的舰船旋转机械设备前馈振动控制系统，借助预先训练好的监督学习模型，可以根据不同工况在线更新次级通道模型的模型参数Apq，同时还根据历史的加速度信号和转速信号等更新权重参数，最后基于经过模型参数Apq滤波后的转速信号和权重参数获取驱动电机抑制旋转机械设备振动的电流信号，因此，本发明考虑了振动工况变化对次级通道的影响，算法精度更高、更加适应振动工况的变化，可达到更好的振动控制效果。
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公开(公告)号：CN111103188A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911264041.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Inventor： 张满弓 , 吴涛 , 陈猛 , 钱家昌 , 蔡琛 , 黎焕敏 , 张向东 , 游卓 , 贾飞 , 赵爱国 , 张昊 , 胡旭 , 何鹏 , 张安付 , 赵志高 , 陈虹 , 李钊 , 王鹏 , 严浩 , 张康
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种针对Mullins效应参数的吸管表征方法，该方法实现的步骤如下：首先通过在吸管实验中引入无量纲函数来建立吸管实验中各物理量之间的关系，然后根据含Mullins效应的有限元模型计算获得上述无量纲函数的显示表达，再开展吸管实验获得实际材料的加卸载载荷-位移曲线；随后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验加载载荷-位移曲线反演得到材料的初始剪切模量和超弹性力学参数，最后根据无量纲函数的显示表达以及吸管实验卸载载荷-位移曲线反演得到材料的Mullins效应参数。本发明能够快速、原位、多尺度和局部表征橡胶材料的应力软化力学性质，降低传统拉伸压缩实验的复杂性，提高所得Mullins效应参数的准确度。
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公开(公告)号：CN108930746A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810737331.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有可调节非线性力学特征的超材料隔振器，该隔振器包括上连接盖、下连接盖、超材料隔振组件和两个轴向调节组件；上连接盖和下连接盖分别固定连接在超材料隔振组件的上下两端，两个轴向调节组件分别安装在超材料隔振组件的左右两侧，两个轴向调节组件能够分别对超材料隔振组件施加轴向预紧力，通过预紧力改变超材料隔振组件的局部刚度；超材料隔振组件由单胞结构周期性排列组合而成，单胞结构由斜臂和竖臂组成，斜臂和竖臂呈现一定的角度，并在水平和竖直方向对称布置。本发明克服了传统隔振器不能同时满足低频隔振和隔振系统稳定性的矛盾，能够实现低频隔振技术的工程推广应用。
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公开(公告)号：CN108895105A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810738554.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于锁能超材料的自适应高过载冲击隔离结构，属于冲击防护结构技术领域。该结构由锁能超材料单胞单元按照串并联或镜像规律排列形成；锁能超材料单胞单元是由凸形体、两根弹性斜梁和凹形体连接而成的左右对称结构，凸形体和凹形体通过两根弹性斜梁连接在一起，弹性斜梁未变形时为斜直状态，弹性斜梁一端与凸形体凸出部分的外侧顶点相连接，另一端与凹形体凸出部分的内侧顶点相连接。本发明能够将冲击能量转化为锁能超材料结构内部的弹性应变能，并锁住在锁能超材料的内部，从而抑制冲击能量的传播。
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公开(公告)号：CN105649893B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610128808.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明属于风电设备维护技术领域，特别涉及风力涡轮机叶片的维修及更换。其技术方案是：一种风力涡轮机叶片拆卸系统，其特征是：它包括：叶片专用夹持装置(2)，吊带收放系统(3)以及吊绳收放系统(4)；本发明可将风力涡轮机叶片快速安全准确地从轮毂上拆除，且吊带在高空中绕过叶片并锁紧操作在地面或甲板上即可完成。本发明降低了拆卸成本、提高了拆卸效率，节约了拆卸空间，且仅需一台起重机即可完成操作，满足实际工程应用的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106567900A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610939527.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
CPC classification number: F16F7/00 , F16F2224/0225
Abstract: 本发明属于减振降噪技术领域，特别涉及隔振器。一种超材料隔振器，它包括：超材料隔振部件与作为结构部件的其它零部件：上端盖，限位保护罩，下底板，表面包胶层，紧固螺栓，底部植入骨架，上部植入骨架，橡胶堵头以及密封垫片；本发明利用超材料技术，突破传统隔振材料某些表观自然规律的限制，实现超出原有基材固有的普通性质的超常材料功能，从而能很好地调节隔振器低固有频率与大静变形之间的矛盾，兼顾隔振器的主承载方向隔振效果与非承载方向抗摇摆性能，为舰船减振降噪提供了一种新途径。
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公开(公告)号：CN211059270U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201920852290.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有准零刚度的非线性超材料隔振器，属于超材料和减振降噪技术领域。隔振器由结构件和隔振部件组成，隔振部件起隔振和缓冲作用，采用具有一定承载能力的高分子材料，隔振部件内部具有由超材料单胞周期性排列而成超材料结构，超材料单胞的几何外形类似于半个六边形，超材料结构是由超材料单胞在垂向和水平方向周期阵列得到；结构件采用金属材料，结构件与隔振部件之间采用机械锁固与胶结的复合方式连接。本实用新型能够实现隔振器的准零刚度非线性特征，在保证系统稳定性的情况下，大大降低了隔振器的固有频率，有效提高隔振效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208634257U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821070368.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: F16F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于锁能超材料的自适应高过载冲击隔离结构，属于冲击防护结构技术领域。该结构由锁能超材料单胞单元按照串并联或镜像规律排列形成；锁能超材料单胞单元是由凸形体、两根弹性斜梁和凹形体连接而成的左右对称结构，凸形体和凹形体通过两根弹性斜梁连接在一起，弹性斜梁未变形时为斜直状态，弹性斜梁一端与凸形体凸出部分的外侧顶点相连接，另一端与凹形体凸出部分的内侧顶点相连接。本实用新型能够将冲击能量转化为锁能超材料结构内部的弹性应变能，并锁住在锁能超材料的内部，从而抑制冲击能量的传播。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205615688U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620458841.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本实用新型属于海洋工程水下装备与系统技术领域，特别涉及一种爬游混合型无人潜水装置。其技术方案是：一种爬游混合型无人潜水装置，其特征是：它包括：无人巡游装置(1)和至少四个多关节机械腿(2)。本实用新型可通过无人巡游装置(1)在海洋中快速巡航，也可通过多关节机械腿(2)在海底稳定爬行，其兼具无人自主航行器(AUV)高效、大范围的机动能力、无人遥控航行器(ROV)的精确移动定位能力以及爬行机器人的抗洋流稳定能力，具有稳定性高、能耗低、环境适应性强的特点，满足复杂海底环境近距离精确、稳定观测、取样、打捞搜救等应用需求。
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公开(公告)号：CN205916310U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620705968.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
Abstract: 本实用新型属于船舶与海洋工程装备及技术领域，特别涉及一种可在海底作业的深海无人潜航器。一种深海无人潜航器，它包括：潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(1)使无人潜航器在深海中实时调整运动方向；通过推进模块(2)的推力在深海中快速下潜、上浮以及巡游；通过前机械臂(3)和后机械臂(4)的上下摆动在深海中慢速巡游及实时调整左右运动方向。本实用新型同时具备大范围的快速运动能力、小范围准确移动定位能力以及抗洋流稳定能力，具有下潜、上浮时间短，稳定性强的特点，满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。(4)。本实用新型可通过可调浮力的潜航器主体
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