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公开(公告)号：CN113619581A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110992979.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车巡航状态的车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：若检测到跟车巡航状态的触发事件，则确定跟随目标车辆；若确定跟车巡航状态的辅助信息识别失败，且所述跟随目标车辆转向行驶，则获取障碍物信息；其中，所述辅助信息包括路面导向信息；根据所述跟随目标车辆转向行驶的转向数据，以及所述障碍物信息，确定车辆控制结果；其中，所述障碍物信息包括侧方障碍物信息和后方障碍物信息。通过执行本方案，可以实现在跟车巡航状态下不依赖车道线的自动跟车行驶，可以实现在跟车行驶过程中提高跟车巡航的安全性，降低驾驶风险。
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公开(公告)号：CN111815804A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010617546.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆信息；若根据所述车辆信息确定车辆处于高光比位置，则获取当前模式；若所述当前模式为录像模式，则将所述当前模式切换至高动态范围HDR模式，通过本发明的技术方案，以实现能够在非高光比的环境中采用无色温偏差的正常录像模式，更准确的还原现场环境，而在高光比的环境中，采用HDR录像模式，可以清晰的记录整个画面。
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公开(公告)号：CN217133750U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220949000.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆数据存储系统及车辆。车辆数据存储系统包括：数据采集设备、SOC数据处理芯片以及UFS存储器；其中，所述数据采集设备，用于采集当前车辆的音频数据和视频数据；所述SOC数据处理芯片与所述数据采集设备连接，用于对所述音频数据和视频数据进行数据处理，得到当前车辆的音视频数据；所述UFS存储器与所述SOC数据处理芯片连接，用于存储所述当前车辆的音视频数据。通过本实用新型公开的实施例实现了提升车辆数据存储的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN216200412U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122613882.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型公开了一种电子换挡控制器的PCB电路板。包括：PCB电路板主体、位置检测模块和换挡控制模块；所述PCB电路板主体包括廊桥结构电路板、独立结构电路板和主体结构电路板；所述独立结构电路板通过所述廊桥结构电路板连接所述主体结构电路板；所述廊桥结构电路板、所述独立结构电路板和所述主体结构电路板沿第一方向依次排列；所述位置检测模块置于所述独立结构电路板上；所述换挡控制模块置于所述主体结构电路板上。实现减小电子换挡器总成PCB电路板的占用面积，提高位置检测准确性以及电源信号的稳定性，降低PCB电路板的制造成本。
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公开(公告)号：CN222263404U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202323555855.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种自动驾驶域控制器的热管理系统及具有其的车辆。热管理系统包括：液冷装置，液冷装置至少包括液冷流道和液冷控制器，液冷流道开设于自动驾驶域控制器的PCB板上，液冷流道具有进水口和出水口，液冷控制器至少用于控制液冷流道的冷却液流量；芯片温度采集模块，芯片温度采集模块为至少一个，芯片温度采集模块用于采集自动驾驶域控制器的至少一个SOC芯片的温度信息；MCU模块，MCU模块设置于PCB板上，MCU模块与芯片温度采集模块、液冷控制器电性连接。应用本实用新型的技术方案，根据采集到的SOC芯片温度灵活调节冷却液流量，可以减小冗余设计，进而起到降低整车功耗的作用。
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公开(公告)号：CN219979777U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321673224.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M50/569 , H01M50/519 , H01M10/42 , B60L58/10
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆及其动力电池系统。车辆中动力电池系统包括：主控电路板、多个电芯组和多个从控电路板；各电芯组沿第一方向和/或第二方向排列，各从控电路板分别设置于各相邻两个电芯组之间的间隙处；每个电芯组包括多个电芯和分别与各电芯电连接的采集信号输出接口；每个从控电路板包括两个采样芯片、两个采样信号输入接口、第一从控信号接收端、第一从控信号输出端、第二从控信号接收端和第二从控信号输出端；各从控电路板依次级联。本实用新型的技术方案，通过将各从控电路板设置于各电芯组的间隙，可以缩短采样线路的距离，避免交叉连线，提高电芯采样信号的精度，同时可以减小由电芯组构成电池包的整体尺寸。
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公开(公告)号：CN216057628U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122505743.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05K1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种发动机控制器的PCB电路板。所述PCB电路板主体包括顶层，所述顶层包括第一器件放置区；所述第一接插件、所述电源滤波电路和所述Boost电路沿第一方向在所述第一器件放置区依次排列设置；所述微控制模块设置于所述第一器件放置区的第一边缘，并且置于所述Boost电路远离所述电源滤波电路的一侧，其中，所述第一边缘的延伸方向与所述第一方向平行。本实用新型提供技术方案，实现在电源线上无需添加共模滤波电感即可满足电磁兼容性，降低硬件成本。
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