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公开(公告)号：CN111735601B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010771865.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号：CN111735601A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010771865.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。
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公开(公告)号：CN110739992A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911064273.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统，该系统包括：中继无人机组、任务无人机组及控制台，任务无人机组及中继无人机组上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。本发明提供的技术方案，由于任务无人机及中继无人机上皆搭载有无线通信模块和激光通信模块，因此任务无人机及中继无人机在飞行的过程中，可以借助激光通信带宽高的特性进行高速传输，在一定程度上缓解无线通信的信道压力，当无法进行激光通信时，利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路，提升信号传输的稳定性和容错性，相比现有技术，提高了无人机数据传输的可靠性和安全性，用户体验度好、满意度高。
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公开(公告)号：CN117994527B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410399510.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。
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公开(公告)号：CN117990267B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410407333.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种获取压敏漆压力灵敏度的方法、系统及介质，基于驻波管光学压力试验获取多个工作频率下任意一个频率的多个不同第一相位的压力、多个不同第二相位的光强、参考压力和参考光强，多个不同第一相位的压力和多个不同第二相位的光强按照时间顺序一一对应；基于多个不同第一相位的压力、多个不同第二相位的光强、参考压力、参考光强及Stern‑Volmer关系方程得到多个关于系数A和B的方程，采用最小二乘法，方程拟合得到A和B；基于关系方程，公式求导得到系数B的表达式；基于静态压力灵敏度的定义和系数B的表达式，得到压敏漆的动态压力灵敏度，以实现压敏漆的动态压力灵敏度与动态响应截止频率的直接测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018705A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号：CN118015284A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417172.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取原始点云数据；将原始点云数据输入预设的卷积神经网络，得到去噪点云数据，卷积神经网络包括用于进行特征重构的自注意力机制结构、以及用于对重构特征进行噪声识别与去除的第一全连接层；基于去噪点云数据和预设的生成对抗网络，进行点云分割，得到目标点云数据。本方法能够有效提高点云分割精确度，且能够适用于各种复杂场景的点云分割，自动化程度较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN114911474A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210838933.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于计算模块的数据处理方法、设备及存储介质，该方法包括：将每个计算模块设计为独立的子VI；将主程序和每个计算模块进行隔离；根据计算配置文件，利用运行中的主程序动态调用相应的计算模块对原始数据进行处理，获取过程数据和结果数据。该方法可以根据用户需求增减系统的计算模块，或重新配置现有系统以满足新的测试要求，灵活性更强；通过计算配置文件，主程序在运行时可以随时调用不同的计算模块，即只有在用到该VI时才将其装入内存，避免数据处理程序越用越大，难以维护。
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公开(公告)号：CN114910240A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210824564.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种风洞迎角传感器自动标定方法及系统，风洞迎角传感器自动标定方法包括：将模型与迎角传感器、角度倾斜仪固定；模型的迎角为0度时，获取角度倾斜仪的角度和迎角传感器的电压值；角度倾斜仪的角度作为预设角；控制模型运动至最小预设迎角，获取最小预设迎角时角度倾斜仪的检测角度和迎角传感器的电压值；控制模型由最小预设迎角以预设间隔增大至最大预设迎角，依次获取各预设间隔位置处的角度倾斜仪的检测角度和迎角传感器的电压值，利用多组实际模型角度和其对应的电压值，拟合得到电压‑迎角公式。利用角度倾斜仪和迎角传感器对角度和压力进行检测，避免每个角度下均人工查看角度数值，避免增加人工劳动。
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公开(公告)号：CN114859701A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210603398.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞大攻角装置和控制系统，控制系统用于控制风洞大攻角装置，控制系统包括：α驱动油缸控制子系统、Y向油缸位移控制子系统、前β驱动油缸控制子系统和后β驱动油缸控制子系统，α驱动油缸控制子系统用于根据给定的攻角角度和α驱动油缸的速度调节攻角角度，Y向油缸位移控制子系统用于根据给定的竖直方向位移和Y向油缸的速度调节模型的高度，前β驱动油缸控制子系统用于根据给定的角度β1和前β驱动油缸的速度调节角度β1，后β驱动油缸控制子系统用于根据给定的角度β2和后β驱动油缸的速度调节角度β2。
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