-
公开(公告)号:CN113335540A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110845302.9
申请日:2021-07-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗振垂直起降飞行器,包括飞行器本体,飞行器本体内设有抗振模块和传感器组件,抗振模块包括载台和三轴移动缓振结构;三轴移动缓振结构包括与载台配合连接并供载台沿X轴方向移动以实现缓振的X轴移动缓振组件、与载台配合连接并供载台沿Y轴方向移动以实现缓振的Y轴移动缓振组件、与X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件配合连接并供X轴移动缓振组件和Y轴移动缓振组件沿Z轴方向移动以实现缓振的Z轴移动缓振组件。上述抗振垂直起降飞行器,可以满足飞行器在不同工作环境下的抗振要求,从而可以改善角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的情况,有利于提高角度及加速度传感器检测数据的精确性。
-
公开(公告)号:CN110739992A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911064273.1
申请日:2019-11-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于无线电-激光双模通信的无人机数据传输系统,该系统包括:中继无人机组、任务无人机组及控制台,任务无人机组及中继无人机组上均搭载有无线通信模块和激光通信模块。本发明提供的技术方案,由于任务无人机及中继无人机上皆搭载有无线通信模块和激光通信模块,因此任务无人机及中继无人机在飞行的过程中,可以借助激光通信带宽高的特性进行高速传输,在一定程度上缓解无线通信的信道压力,当无法进行激光通信时,利用中继选择和无线通信等方式代替原有的通信链路,提升信号传输的稳定性和容错性,相比现有技术,提高了无人机数据传输的可靠性和安全性,用户体验度好、满意度高。
-
公开(公告)号:CN113562186A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110844020.7
申请日:2021-07-26
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64D47/00 , B64C39/02 , F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其抗振模块,抗振模块包括用以安装传感器组件的载台,及与所述载台配合连接并能够缓冲飞行器工作时对传感器组件产生的振动的抗振单元。上述抗振模块应用于飞行器中,将角度及加速度传感器从飞行控制器中外移至抗振模块中,并通过抗振单元缓冲掉由于飞行器工作而产生的振动,这样可以满足无人机在不同工作环境下的抗振要求,从而可以改善角度及加速度传感器由于受到振动而导致数据偏差的情况,有利于提高角度及加速度传感器检测数据的精确性。
-
-