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公开(公告)号：CN107014379B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710376489.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，由捷联惯导位姿检测方法和视觉位姿检测方法复合而成：使用捷联惯导位姿检测方法实时获取悬臂式掘进机主体的位姿信息，每间隔t时长使用视觉位姿检测方法获取一次悬臂式掘进机主体的位姿信息，然后使用最优估计方法对两种位姿检测方法得到的位姿信息进行异步融合，得到精准的位姿信息，同时更新捷联惯导位姿检测方法的初值；当视觉位姿检测方法获取的激光图像清晰度低于设定阈值时，调整激光图像发生源的位置。本发明适用于巷道中掘进机绝对空间位姿检测，能够实时检测掘进机机体六自由度位姿状态信息，精度高，可靠性好，为实现掘进机的自动化、智能化作业提供条件。
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公开(公告)号：CN106053056B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610395096.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力机传动系统故障诊断新型综合实验平台，无级调速电机通过变频器控制转速，并与齿轮减速器连接，齿轮减速器通过万向联轴器与主轴承装置连接，主轴承装置通过第一凸缘联轴器与两级行星齿轮增速箱的低速级输入轴连接，两级行星齿轮增速箱的高速级输出轴通过第二凸缘联轴器与一级斜齿轮增速箱的大齿轮轴连接，一级斜齿轮增速箱的小齿轮轴通过第三凸缘联轴器与磁粉制动器连接，磁粉制动器通过第四凸缘联轴器与永磁测速发电机连接，永磁测速发电机与负载灯泡供电连接。该平台依据目前普遍应用的双馈式风力机组传动系统搭建，可以模拟风力机变转矩、变转速以及变风向等复杂工况。
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公开(公告)号：CN108760310A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810706418.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于新型信噪比指标的自适应随机共振滚动轴承故障诊断方法，该方法不用提前知道故障特征频率，就能实现故障特征的提取及故障类型判别，且能够更好的抑制边频，而且不受外载荷波动、轴承转速以及轴承型号的影响。同时，本发明也为由载荷变化等因素引起的小范围内故障特征频率振荡的情况下提取故障特征信息及判别故障类型提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN107120115A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710462517.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
CPC classification number: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种掘进机自适应截割控制系统，包括截割状态监测模块、截割数据处理模块和截割状态控制模块；所述截割状态检测模块包括声频传感器、红外热成像仪、截割电机电流传感器和油缸压力传感器，所述声频传感器安装在掘进机的截割臂上；所述红外热成像仪安装在掘进机的截割臂上，其镜头对准截割头；所述截割电机电流传感器设置在掘进机的截割臂内部，与截割电机安装在一起；所述油缸压力传感器安装在掘进机的升降液压缸与和回转液压缸上；上述控制系统能够实时准确检测出正在截割煤岩的硬度，并根据煤岩硬度在线控制截割头的牵引速度和截割速度，使截割头发挥出最佳的截割性能。
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公开(公告)号：CN105836594B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610374238.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本发明公开了一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置及其使用方法，包括夹紧装置、爬升装置、回转装置和起吊装置，所述夹紧装置与塔筒活动夹紧设置，所述爬升装置与夹紧装置连接，所述爬升装置上设置有回转装置，所述回转装置上设置有起吊装置；所述夹紧装置配合爬升装置沿机舱侧面所对应的塔筒侧壁上、下移动，回转装置配合起吊装置实现旋转和水平移动。本发明提供一种自爬升式大型风力机通用维护吊装装置，满足目前所设计的风力机维护起重平台实现重载起吊要求以及可靠的夹紧要求和爬升要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106904526A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710307683.9
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66C1/14
CPC classification number: B66C1/14
Abstract: 本发明公开了一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具，包括平衡梁固定安装装置、平衡梁装置和跨距调节装置；所述平衡梁固定安装装置的下端与平衡梁装置的上端对称式铰接设置，所述平衡梁固定安装装置的上端与起重机吊钩对称式连接；所述跨距调节装置对称式设置在平衡梁装置的底部。本发明提供一种起吊跨距可调的通用平衡梁吊具及其使用方法，满足对不同规格或外形尺寸重物的起吊要求，可实现安全高效的吊装作业。
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公开(公告)号：CN106792406A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076239.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
CPC classification number: H04R25/00 , H04R2225/0213
Abstract: 激励圆窗膜的流体耦合作动器，包括伸缩装置和振动传导装置，所述振动传导装置内部密封，且内部密封空间内充满液体或者气体，所述振动传导装置包括顶端部分和尾端部分，所述顶端部分和尾端部分通过传导管连接，所述伸缩装置包括尾端调节装置、伸缩器和壳体，所述振动传导装置的顶端部分插到伸缩装置的壳体中，所述顶端柔性薄膜抵触着伸缩器，所述尾端柔性薄膜抵触着患者的圆窗膜。本发明伸缩装置用于产生原始的振动，该振动通过振动传导装置传递到患者的圆窗膜，补偿患者听力。
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公开(公告)号：CN103990462B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410211474.0
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , C23C14/35 , C23C14/58 , C23F1/12
Abstract: 本发明公开了一种镍基催化剂纳米薄膜的制备方法，首先利用磁控溅射技术在基底表面沉积一定厚度的镍纳米薄膜；然后将薄膜样品放置在三维移动平台上，利用激光干涉对镍纳米薄膜进行织构化加工，将镍纳米薄膜加工成规则分布的图案；最后将织构化加工后的薄膜样品放入管式炉中，通入氨气以对镍纳米薄膜进行刻蚀，最终在镍纳米薄膜表面收缩成镍基的纳米颗粒。本发明使用激光干涉图案代替传统光刻中的掩膜板，降低制造掩膜板的时间和成本，通过激光干涉对镍基薄膜进行加工，有助于氨气刻蚀时颗粒分布的均匀性，通过改变干涉图案尺寸的大小和氨气的通入流速可以控制颗粒尺寸的大小，实现颗粒尺寸和疏密程度可控。
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公开(公告)号：CN103817389B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410052934.X
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B23H5/00
Abstract: 一种全息激光微细电解加工方法及其装置，属于微细电解加工方法及装置。该加工方法为无模具全息激光微细电解加工方法，在电解过程中，同时利用全息激光系统，生成具有特定图形的全息激光图案，利用聚焦成像系统将全息激光图案聚焦于工件表面；在激光束聚焦的工件表面上，激光束在聚焦工件表面所产生的温度梯度场可以促进阴极与工件表面电解液的流动，调控工件表面温度，从而促进工件表面的电化学反应，加速去除工件表面的材料，使得工件表面所加工的图形与全息激光所形成的图形相一致，实现无模具的微细电解加工。优点：简化了模具的设计与制造过程，降低了模具的制造成本；加快了微电解加工的整体速度；提高了微电解的加工效率。
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公开(公告)号：CN105499129A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510836181.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变刚度和易更换特性的振动筛橡胶弹簧新型安装结构以及橡胶弹簧更换方法，该结构主要包括上支撑板、下支撑板、主橡胶弹簧、辅助橡胶弹簧、压板以及第一高强度螺栓。上支撑板固定在筛箱上，在上支撑板和下支撑板之间放置主橡胶弹簧，同时在此主橡胶弹簧所对应的上支撑板上方放置辅助橡胶弹簧，并在其上方放置压板。压板、辅助橡胶弹簧、主橡胶弹簧、上支撑板以及下支撑板通过第一高强度螺栓连接在一起。本发明结构合理，拆卸更换方便，便于设备的维修，可以提高设备的使用寿命以及使用效率，同时可通过改变辅助橡胶弹簧的刚度来调节筛箱的支撑刚度，实现不同工况的振幅要求。
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