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公开(公告)号：CN118762027B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411252614.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/766 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达RD图像的轻量级海面船只智能检测方法：步骤1，利用雷达原始回波信号生成距离多普勒图像，得到海面雷达RD图像数据集；对海面雷达RD图像数据集的目标标注，划分训练集与验证集；步骤2，以YOLOv8目标检测模型为基础构建雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型；步骤3，将训练集输入雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型进行训练；步骤4，采用训练好的雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型，对待检测的海面RD图像中的舰船目标进行检测，得到舰船目标。本发明在减轻网络参数的同时，减少目标信息损失，在对参数量和运算次数友好的情况下，弥补轻量化导致的精度下降。
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公开(公告)号：CN113866795B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111015315.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导航欺骗对抗的反制分布式无人机集群方法，利用生成式导航欺骗信号，接管无人机集群中的关键无人机卫星导航，触发关键无人机速度纠偏控制以改变关键无人机运动方向，并根据无人机集群分布式局部信息交互，将导航欺骗信号扩散至整个无人机集群，改变无人机集群的整体运动方向，实现对集群的定向驱离。该方法的步骤包括：S1、无人机集群来向探测预警；S2、关键无人机识别与特征提取；S3、构建导航欺骗信号模型；S4、导航欺骗信号入侵与接管；S5、导航欺骗信号分布式交互传播；S6、无人机集群速度纠偏；S7、导航欺骗对抗效果验证。本发明能够以对抗部分无人机的方式实现对分布式无人机集群的整体定向驱离，有效提升对抗效费比。
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公开(公告)号：CN118762027A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252614.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/766 , G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达RD图像的轻量级海面船只智能检测方法：步骤1，利用雷达原始回波信号生成距离多普勒图像，得到海面雷达RD图像数据集；对海面雷达RD图像数据集的目标标注，划分训练集与验证集；步骤2，以YOLOv8目标检测模型为基础构建雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型；步骤3，将训练集输入雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型进行训练；步骤4，采用训练好的雷达RD图像舰船目标轻量级检测模型，对待检测的海面RD图像中的舰船目标进行检测，得到舰船目标。本发明在减轻网络参数的同时，减少目标信息损失，在对参数量和运算次数友好的情况下，弥补轻量化导致的精度下降。
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公开(公告)号：CN115085784B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210592600.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种分级加权稀疏子阵天线阵列稳健波束合成方法，包括如下步骤：步骤1：根据稀疏子阵天线阵列构型，构造子阵的导向矢量；步骤2：根据设定期望信号，计算子阵内天线阵元加权矢量；步骤3：构造干扰加噪声协方差矩阵和信号加噪声协方差矩阵；步骤4：根据优化模型估计真实导向矢量；步骤5：计算得到子阵间的加权矢量；步骤6，得到稀疏阵列天线的波束合成输出结果。本发明通过将若干阵元合并为一个子阵，再以子阵为单位配置数字化采样通道，能够在保持天线效能的同时大幅降低系统硬件成本。且能够在增强期望信号的同时自适应地抑制干扰，提高了算法在期望信号方向估计存在误差和阵列系统存在通道误差等情况下的稳健性。
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公开(公告)号：CN117310622A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311301562.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于变换域联合处理的抗宽带主瓣干扰方法：步骤1，对阵列雷达接收的回波信号数据进行Pd阶的FRFT处理，得到Pd阶分数域回波数据；步骤2，估计主瓣干扰的入射角度，构造分数域中的阻塞矩阵；步骤3，对Pd阶分数域回波数据进行变换处理；步骤4，对处理后的数据进行自适应波束形成构造权矢量；步骤5：利用权矢量对处理后的数据进行波束合成；步骤6，对步骤5得到结果进行‑Pd阶的FRFT处理。本发明的抑制干扰的效果不受信号的极化方式影响，适用性好。本发明实现了在宽带条件下使用窄带的主瓣干扰抑制方法抑制掉宽带的主瓣干扰，降低了算法复杂度，提高了实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819958A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310460176.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统的弹性控制方法、控制设备和存储介质，属于多智能体控制技术领域，所述弹性控制方法包括S1：构建自适应领导跟随结构的多智能体系统动力学模型；S2：采用有向图表示多智能体之间的通信拓扑；S3：构建多智能体系统的通信链路故障模型；S4：为多智能体系统中的每一个跟随者设计一个对应的分布式领导者状态估计器；S5：确定分布式领导者状态估计器的自适应控制协议；S6：对自适应控制协议进行求解，实现多智能体系统的弹性控制方案。本发明通过为每个跟随者构建一个自适应的分布式的领导者状态观测器，设计自适应弹性控制协议，并给出控制协议增益矩阵，最后实现对跟随者自适应的完全分布式的弹性控制。
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公开(公告)号：CN115755099A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310031017.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于抗干扰无人机反制的分布式导航诱骗系统及方法，系统包括：中心控制单元，用于接收处理目标探测单元得到的非合作无人机目标的动态信息，计算得到无人机编队单元和诱骗载荷的控制指令；目标探测单元，用于对非合作无人机目标进行识别和探测；通信单元，用于提供信息传递链路；无人机编队单元，用于为诱骗载荷提供搭载平台；诱骗载荷，用于对非合作无人机实施分布式诱骗。本发明解决了现有技术单一来向信号功率集中，易被发现的问题；另一方面能够保证目标接收到的各路诱骗信号来向与真实卫星信号来向匹配，能够大幅降低诱骗信号被识别的概率。
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公开(公告)号：CN114384520B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210293299.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种机动平台对海面船只精细化雷达成像方法：步骤1，机动平台采集海面舰船回波信号，进行解调得到基带回波信号；步骤2，对基带回波信号进行距离脉压、走动校正、多普勒中心补偿预处理，得到补偿后的信号；步骤3，将补偿后的信号乘以加速度补偿参考函数，得到加速度补偿后的信号；步骤4，对加速度补偿后的信号进行方位脉压处理，得到舰船目标粗聚焦SAR图像I；步骤5，检测候选舰船目标；步骤6，得到信号S7_walk；步骤7，提取对应的目标方位向信号；步骤8进行PGA补偿；步骤9，采用Dechirp‑clean方法处理得到所有方位向的处理数据，从而得到机动平台对海面舰船目标精细化图像。经检验，本发明能够完成舰船目标的精细化成像。
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公开(公告)号：CN114384520A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210293299.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S13/90 , G01S7/41 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种机动平台对海面船只精细化雷达成像方法：步骤1，机动平台采集海面舰船回波信号，进行解调得到基带回波信号；步骤2，对基带回波信号进行距离脉压、走动校正、多普勒中心补偿预处理，得到补偿后的信号；步骤3，将补偿后的信号乘以加速度补偿参考函数，得到加速度补偿后的信号；步骤4，对加速度补偿后的信号进行方位脉压处理，得到舰船目标粗聚焦SAR图像I；步骤5，检测候选舰船目标；步骤6，得到信号S7_walk；步骤7，提取对应的目标方位向信号；步骤8进行PGA补偿；步骤9，采用Dechirp‑clean方法处理得到所有方位向的处理数据，从而得到机动平台对海面舰船目标精细化图像。经检验，本发明能够完成舰船目标的精细化成像。
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公开(公告)号：CN108897015B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810446952.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种仿真导航卫星信号杂散抑制方法，该方法采用多个线性反馈移位寄存器组，产生的抖动信号不再具有单一的周期性，抖动更具噪声特性，对杂散的改善效果更加显著；将多个抖动序列添加至相位字的低位，避免抖动引入的相位噪声大于量化产生的相位误差，从而避免信号的相位分辨率恶化。
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