一种水下声源定位方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116819445A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310797121.2

    申请日:2023-06-30

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开一种水下声源定位方法、系统、电子设备及存储介质,涉及声源定位领域,方法包括获取传感器阵列接收信号;所述传感器阵列接收信号为声压数据;根据所述传感器阵列接收信号构建训练集、验证集和测试集;根据所述训练集和所述验证集对深度神经网络进行训练,得到声源定位模型;所述深度神经网络包括带有注意力机制的卷积神经网络;利用所述测试集对所述声源定位模型进行定位,得到声源定位结果;所述声源定位结果包括水下声源的距离和深度。本发明通过深度学习网络模型提高水下声源的定位性能和计算速度。

    一种基于深度强化学习的地下浅层目标快速定位方法

    公开(公告)号:CN115903036A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211468247.7

    申请日:2022-11-22

    Applicant: 中北大学

    Inventor: 王黎明 武丹

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的地下浅层目标快速定位方法,属于地下浅层震源定位技术领域。本发明结合了深度神经网络算法和强化学习算法,通过对地声传感器采集到的一维信号进行跨域升维,以多谱三维能量场作为深度强化学习的状态空间,利用马尔科夫决策过程进行问题建模,并采用C‑DQN算法实现目标的快速定位。与现有的仅由环境产生外部奖励加强的传统深度强化学习方法不同,C‑DQN通过外部奖励和内部奖励的联合加强,利用内在好奇心模块充分提高搜索效率,保证收敛至全局最优。利用具有高效搜索性保证的C‑DQN算法框架在异步策略设置下进行地下浅层目标定位,可以大大提高定位速度。

    冲击波超压三维时空场重建方法

    公开(公告)号:CN113267287B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110725708.3

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种冲击波超压三维时空场重建方法,利用空中冲击波的速度信息以及冲击波射线到达时间信息相融合重建速度场,并通过速度和超压的线性关系间接计算超压场。与现有插值直接测量方法相比,能够在有限测试点的条件下,提高超压信号特征参数利用率,提高重建分辨率;采用压缩感知原理,将全变差TV最小化和字典学习相结合,实现对重建速度场的约束及优化,从而提高重建过程的稳定性,提升重建精度。

    一种地下浅层爆炸时空场重建方法

    公开(公告)号:CN112114362A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010929952.7

    申请日:2020-09-07

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种地下浅层爆炸时空场重建方法,将传感器阵列信号进行分组能量场成像,消除震动信号的噪声,提高每一时刻能量场成像的分辨率,利用互相关成像技术,消除逆时反传产生的成像干扰。利用爆炸震动信号的时变特性,设定时窗长度,将时窗长度内的能量场信息进行线性叠加。本发明提高瞬时能量场的能量聚焦强度,将空间域的三维能量场图像转换为时间‑空间域的三维能量场图像,提高能量场图像的数量和质量。本发明提高了定位的精度和定位的稳定性,同时极大了减少了传统浅层震源定位过程中定位参数提取、定位模型建模和定位模型解算等步骤,极大提高了震源定位效率。

    一种波段信号干扰系统
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106209296B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610498264.3

    申请日:2016-06-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种波段信号干扰系统。可应用于大面积多点范围内的信号干扰,实现宽波段信号干扰,实现了干扰范围广、远程实时智能监控和系统自检。该信号干扰系统包括上位机主控部分(1)、无线网桥(2)、主无线AP(5)、多个从无线AP(6)和干扰设备(7);无线网桥(2)包括网桥A端(3)和网桥B端(4);当上位机主控部分(1)发送控制指令后,控制指令通过无线网桥(2)和无线AP发送至各干扰设备(7),干扰设备中的微处理器(11)经WIFI天线(8)和无线模块(9),接收到上位机主控部分(1)控制指令后,微处理器(11)按照指令的要求配置干扰信号源一(12)和干扰信号源二(13),实现干扰。

    一种可加密雷管及其使用方法

    公开(公告)号:CN106931842B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201710080232.6

    申请日:2017-02-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了种可靠性好、安全性高的可加密雷管,包括:雷管管壳,沿其轴线的端设有开口,且开口处通过固定连接的密封塞封闭;导爆管,其端位于雷管管壳的外侧、另端穿过密封塞并延伸至雷管管壳的内侧;爆炸组件位于雷管管壳的内侧、且与开口相对的端;电子锁组件固定连接于雷管管壳的内壁,且其信号端子穿过雷管管壳并延伸至雷管管壳的外侧;微动组件设置于导爆管与爆炸组件之间,以隔离导爆管与爆炸组件,且微动组件与电子锁组件电连接,以接收电子锁组件发出的电信号并连通导爆管与爆炸组件;解锁组件可拆卸地与电子锁组件的信号端子连接,以通过输入密码实现对电子锁组件的解锁。本发明还公开了上述可加密雷管的使用方法。

    一种弹光调制和电光调制级联的相位调制型椭偏仪

    公开(公告)号:CN105241820B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510659110.3

    申请日:2015-10-13

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及椭偏参数分析的技术领域,更具体而言,涉及一种弹光调制和电光调制级联的相位调制型椭偏仪,实现了一种高精度、高灵敏度、高重复性、高速率和无需机械调节的椭偏测量;该椭偏仪是基于弹光调制和电光调制的组合偏振调制技术和数字锁相处理信号技术实现的;检测光源经缩束后,依次通过起偏器、待测样品、电光调制器、弹光调制器,最后经检偏器出射到光电探测器,检测信号经FPGA数字锁相得到弹光调制倍频项数据,并传入计算机完成待测样品的椭偏参数处理,存储和显示;该椭偏仪测量速率快、工作稳定,便于工业化集成,为椭偏参数的测量及相关应用领域提供了新理论和新方法。

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