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公开(公告)号：CN110040262B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN109016173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110097800A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359726.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法，包括模拟仓、模拟飞行器、终端设备、控制器、振动传感器、处理器、显示器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备，所述模拟飞行器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备均安装于模拟仓内。通过模拟飞行器在淋雨模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的淋雨环境，便于测试员判断真实的环境对模拟飞行器在飞行过程中产生的影响，通过模拟飞行器在大风模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的强风天气，通过模拟多种真实的飞行环境，对模拟飞行器在飞行过程中簸动情况测试进行综合的判断，使测试的结构更加的具体、准确、更加具有代表性。
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公开(公告)号：CN110077587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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公开(公告)号：CN110065627A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359695.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能救援仿生无人飞行器，利用生命探测器提供抢救人员在进入搜救现场时，先行确认其内部是否有人存活，减低抢救人员搜救时的危险程度，并在第一时间侦测出任何遮挡物背后的生存者时利用摄像头可对火灾点的现场画面进行拾取，传递给救援人员，方便救援人员对火情的分析，利用扬声器可在火灾点进行喊话，问询或安抚等语音操作，利用音频接收器可对火灾现场的音频进行接收传递给救援人员，方便与被困人员进行沟通，利用投放灭火毯、饮用水和防烟面具等为被困人员提供快速的支援，减少被困人员所受损伤，本发明可为火灾提供及时的救援，减少救援人员因交通、通信长时间阻断下对火灾救援的速率与效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109093855A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811110876.6
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有竖直方向上可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构带动切割锯片运转，主轴机构下端设有除尘罩，除尘罩与切割锯片相配合，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，一个主轴带轮和主轴顶端连接，另一个主轴带轮和电机输出轴连接，皮带套于两个主轴带轮上，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，立柱下端固定在移动小车上，升降手柄与立柱通过蜗轮蜗杆连接，端盖和升降转盘自上而下套于立柱之上，端盖与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN106767443A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611028813.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 中北大学 , 深圳市眼之杰光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于全自动影像测量的技术领域，具体是一种新型全自动二次元影像检测仪及测量方法，解决了现有二次元测量设备无法应用于较大或大型工件的自动化测量生产的问题，其包括测量相机、大视野相机以及主机，大视野相机的数据输出端连接主机，测量相机的驱动端连接主机。测量方法为:首先粗略定标测量，后精确定标测量；通过大视野相机对任意摆放工件进行拍摄，粗略定标测量，规划测量路径，然后按照此测量路径驱动测量相机进行精确定标测量。本发明对工件的摆放位置没有特别要求，配合相关算法后，能够自动按照规划路径对待测工件进行自动测量，适应性强、工作效率高，智能化程度高，极大地提高产品测量的自动化程度。
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公开(公告)号：CN102538654B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110439236.1
申请日：2011-12-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种圆筒形零件壁厚自动测量装置及测量方法，圆筒形零件壁厚自动测量装置，包括滑座底板(3)，固定在所述滑座底板(3)上的测量机构、上下料机构，上位机；所述测量机构完成圆筒形零件壁厚的测量；所述上下料机构完成对测量机构的循环上、下料功能；所述上位机处理和显示壁厚测量数据，还提供了一种圆筒形零件壁厚自动测量方法。本发明采用连续测量方法，可测出筒壁一周的最大值和最小值，还可由连接的上位机求出筒壁的平均厚度，测量精度高，测量误差小，测量范围不受零件壁厚尺寸限制，测量方便快捷，且装置制造成本相对较低，工作效率高，自动化程度高，能够实现圆筒形零件壁厚的自动测量。
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公开(公告)号：CN104122053A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410296344.1
申请日：2014-06-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明属于工件密封性能检测的技术领域，具体涉及一种多路共享密封性能检测的装置，解决了现有密封性能检测装置的不足，其设置1种或1种以上的不同检测口径的检测支路，1种口径的检测支路设置1个或1个以上待检测工位。本发明采用了压差法平衡原理检测产品密封性能，1种口径设置双待检工位，可扩展为多个口径，检测时根据程序控制读取压差传感器的压差数值，将该数值与设定的标准压差数值进行比较从而检测产品的密封性，该方法提供检测和试验两种工作方式。此外，本方法设有多级安全防护策略及装置，在多工位高效率检测产品密封性的同时，有效的保护了操作人员及设备的安全。
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公开(公告)号：CN101181837A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710185449.X
申请日：2007-12-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及曲面印刷机，具体为一种可自动对版的高速曲面印刷机。解决现有曲面印刷机特别是高速曲面印刷机无法实现自动套色对版的问题。该可自动对版的高速曲面印刷机在现有曲面印刷机的基础上，在版辊总成中增设了纵向和横向套准驱动装置以及套准驱动装置的控制装置，纵向和横向套准驱动装置包括心轴销或内轴销、螺纹调整套、蜗轮、蜗杆和步进电机；套准驱动装置的控制装置包括旋转光电编码器、CCD摄像机、PC机、PLC控制器。该可自动对版的高速曲面印刷机具备了套色自动对版的功能，其结构设计科学、合理，添补了无自动对版曲面印刷机的空白。
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