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公开(公告)号：CN109774896A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910099865.0
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域，提供了一种用于海洋牧场监控的仿生海蛇包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头上设有图像采集器，用于采集仿生海蛇所处位置的图像信息；蛇身包括多个交替连接的泡沫板和杆端轴承；位于第一端部的泡沫板远离杆端轴承的一侧与蛇头靠近蛇身的一侧相连，位于第二端部的杆端轴承远离泡沫板的一端与蛇尾靠近蛇身的一侧相连。本发明提供的仿生海蛇通过在蛇身采用交替连接的泡沫板与杆端轴承结构，使得该仿生海蛇可以在狭小空间中灵活运动，提高了仿生海蛇的灵活性；且该种结构形式的蛇身结构在一定程度上降低其能耗。
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公开(公告)号：CN210431084U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921727572.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微机电驱动器防水装置，包括微机电驱动器本体，所述微机电驱动器本体包括变速齿轮组、多种角度传感器、控制电路板、小型直流电机、输入线、壳体，壳体包括上侧壳体、下侧壳体、中部主壳体，所述微机电驱动器的外部结构件采用耐腐蚀的钢体材料，所述变速齿轮组采用耐海水腐蚀的特殊材料。所述微机电驱动器本体的输入线接口处利用多层混合结构进行密封防水，所述微机电驱动器本体的输入线与接口处利用AB胶填充缝隙。本实用新型成本较低，防水效果好，抗压性能良好，能实现微机电驱动器长时间在一定水深环境下作业，同时市面上微机电驱动器外观结构大多相同，此技术能应用于大多数微机电驱动器，适用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215794376U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121117213.4
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。
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公开(公告)号：CN215707043U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120542642.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线驱动仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括依次相连的头部，胸鳍以及仿生柔性线驱动尾部，所述头部为一个三维空心壳体，内部放置有电源、微储存器、控制模块和LED彩灯，所述第一胸鳍通过第一万向节与头部右侧连接，所述第二胸鳍通过第二万向节与所述头部左侧连接，所述背鳍、臀鳍、尾鳍和躯干分别经过多次溶胶、凝胶固化成一体，头部靠近躯干的一端通过转动部分与仿生柔性线驱动尾部靠近头部的一端相连，所述转动部分实现金龙鱼巡游推进、左右拐弯的动作。本实用新型具有低噪低扰动、高仿生、灵活游动的优点，利用金龙鱼较高观赏价值的外形和优美高贵的游动姿态，能够应用水族馆观赏、教育科普等多个领域。
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公开(公告)号：CN214745369U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120850252.9
申请日：2021-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于仿生机器鱿鱼的新型激光集鱼灯。所述新型激光集鱼灯包括浮力架、灯体承载部、灯体末端，所述灯体承载部包括底盘、散热舱、防水密封舱和控制机构，所述浮力架通过螺纹紧固件与灯体承载部相连，并紧固于灯体承载部外侧，所述灯体末端包括动力源和柔性尾部，灯体末端通过动力源上的螺纹紧固件与灯体承载部后方连接。所述灯体承载部的底盘外覆有蒙皮，延伸至所述柔性尾部前端，使一种基于仿生机器鱿鱼的新型集鱼灯整体呈流线型。本实用新型利用透明陶瓷激发光灯芯，可以灵活调控灯光强弱，结合仿生技术，灵活调控灯光控制范围，实现定向性的诱鱼和集鱼一体化，具有高效、节能、高仿生性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214138906U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023003353.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本实用新型提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
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公开(公告)号：CN212797270U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021152095.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本实用新型具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。
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公开(公告)号：CN210761236U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921652648.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿鱿鱼触手的水下推进装置，包括固定盘、软体触手总成，所述软体触手总成包括大支架、小支架、电机、软体触手，所述固定盘包括有齿小盘、无齿小盘，所述软体触手通过浇筑制作而成，浇筑时软体触手内嵌入有固定件，所述固定盘与电机固定，所述电机与嵌入在软体触手内的固定件固定，当电机收到信号时，电机带动软体触手执行相应的动作，从而起驱动作用，所述电机带动软体触手摆动。本实用新型具备的优势是能更灵活的进行前进以及左右转等动作，所消耗的功率较小，有助于提高续航能力。
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公开(公告)号：CN216230566U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120543780.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料。本发明机构注塑出的柔性仿生金龙鱼实现对外观更进一步的仿真，又同时能够方便前期的制造安装与后期的维护。
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公开(公告)号：CN215283042U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120162779.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节的电控板防水注塑装置，其特征在于，该装置包括工装底座、注塑舱、移动悬挂梁、吊装机构，所述工装底座包括底座本体、平衡调节螺钉、水平仪、凸台端盖，所述注塑舱包括三面挡板、调节轴、调节挡板、密封条，所述移动悬挂梁包括圆柱导轨、圆柱滑块、止动螺钉、支撑柱、铰支梁，所述吊装机构包括夹紧滑块、夹紧螺钉、夹紧圆片、垫片、调紧螺钉。所述工装底座与所述移动悬挂梁通过所述底座本体与所述圆柱导轨螺纹配合连接。本实用新型的目的在于提供一种可调节的电控板防水注塑装置，其可以根据需要注塑的电控板规格大小来调整合适的模具尺寸，同时能保证电控板的四周都被注胶均匀地包裹。
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