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公开(公告)号：CN114608378A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210211075.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装置，包括一三轴龙门滑台和一独立于所述滑台之外的工业相机，所述滑台包括两条前后移动导轨、两条竖直移动导轨、一条左右移动导轨、水枪固定装置，所述前后移动导轨、两条竖直移动导轨、一条左右移动导轨通过滑动安装底座固定连接，所述前后移动导轨的底部固定安装在底座上，所述前后移动导轨和底座之间采用一传动轴连接；所述两条竖直移动导轨分别通过滑动安装底座安装在两条前后移动导轨上，所述两条竖直移动导轨和两条前后移动导轨之间采用传动轴连接以保持同步运动。本发明实现了换热器管程的全自动化清洗，并且具有定位准确率高、操作简单、安全可靠、清洗效率高、效果理想的优点。
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公开(公告)号：CN114564021A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210211074.4
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种换热器自动清洗装置的视觉导航系统，包括工业相机、PC机、通信接口，工业相机通过Gige接口连接PC机的网口，PC机通过USB接口、USB转RS‑485接口连接自动清洗装置的喷枪执行机构。导航系统的操作方法，包括如下步骤：工业相机获取换热器管束正面图像；对图像畸变矫正和图像增强；使用改进YOLOv3目标检测算法进行管口检测，获取管口圆心的像素坐标；利用坐标转换公式将管口圆心像素坐标转换成实际坐标；使用正交路径法进行清洗作业路径规划；清洗装置按照规划后的路径自动执行清洗作业。本发明，可以实时且准确的获取换热器管口的位置，效率高，可以有效降低人力劳动，实现换热器的全自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN114236692A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111590566.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G02B6/255
Abstract: 本发明涉及一种光纤熔接点保护装置，包括固定在中继模块光纤包上的外保护罩和固定在潜水器光纤包上的内保护罩，两者相互套接；中继模块光纤和潜水器光纤分别穿过外保护罩和内保护罩相互熔接，构成熔接点，且熔接点处套接有热缩管；热缩管上套接有夹片，夹片侧壁开设有环形卡槽；内保护罩内卡接有多个扇环膜片，且多个扇环膜片的内圈均卡接在卡槽内。上述光纤熔接点保护装置，通过两个保护罩相互套接形成保护熔接点的空间，熔接点利用夹片夹住多个扇环形膜片，坐落在保护空间内，而保护空间内的水环境在布放过程中基本稳定。由于膜片卡接在保护空间内，且能够避免熔接点掉入潜水器光纤包内，使得光纤在使用过程中更安全稳定。
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公开(公告)号：CN110985466A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911415143.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块，包括模块阀体、控制阀、单向节流阀、液压活塞、溢流阀和密封盖；控制阀固定于模块阀体顶部；两件单向节流阀沿同轴并用螺纹对称固定于模块阀体的左右两侧；液压活塞位于两个单向节流阀中间位置，液压活塞设密封圈，其两端各有凸起可顶开单向节流阀；溢流阀与模块阀体的底部螺接，溢流阀阀体一侧油道与所述模块回油口相连，溢流阀阀体另一侧油道与模块输出口A或B口连；密封盖连在模块阀体顶部并压住模块阀体上表面的密封圈；密封盖一侧设水密接插件接口；模块阀体上设两个回油口和一个输入口；模块阀体下部沿前后方向设若干个错开的横向贯穿通孔，用于将若干个单元模块串成所需要的液压阀组。
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公开(公告)号：CN110723268A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911043402.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及远洋渔业的技术领域，公开了一种用于远洋渔业的水下机器人，整体呈鱼雷形，采用双层结构设计，包括依次连接、且能够拆卸的采集舱、控制舱、电源舱、集诱舱和推进舱，所述采集舱用于提供水下的拍摄环境，并对其进行数据采集，所述集诱舱用于对水下鱼群进行灯光集诱，所述推进舱用于为机器人的水下航行提供动力，所述控制舱用于控制机器人的自主航行、与母船进行通讯，所述电源舱用于为机器人提供工作电源。本发明的水下机器人具有较强的自主性，探测范围广，可以实现立体化探鱼、诱鱼、集鱼，能够在海面和指定深度海域内大范围独立自主完成渔业资源探测，其模块化程度高，拆装简易，节约空间，便于运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058217A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811221756.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种高压大摆角圆弧叶片式摆动油缸结构，包括油缸缸体、输出轴、固定圆弧叶片组件、旋转圆弧叶片组件、左浮动弧形密封端盖、右浮动弧形密封端盖、密封件及紧固附件；输出轴由滑动轴承固定于油缸缸体的轴线上；左、右浮动弧形密封端盖上的半圆弧面曲面相对与油缸缸体的内凸起圆柱面、输出轴的外凸起圆周面构成一个封闭的环形内腔体；固定圆弧叶片和旋转圆弧叶片的外形是环形内腔体一段，它们与环形内腔体很好的配合，固定圆弧叶片组件通过螺栓固定在油缸缸体上，旋转圆弧叶片组件固定于输出轴上。本发明大大提高了同等外形尺寸下的输出扭矩，内泄露几乎等于零，能够实现输出轴的转动锁定，容积效率较高。
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公开(公告)号：CN108622353A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810541907.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明公开了一种用于水下航行器的抛载装置，包括液压缸、吊环螺钉、前侧板、后侧板、顶板、第一转轴、限位块、左叉、第二转轴、右叉、舌板和销轴；左叉和右叉左右对称布置；左叉和右叉的形状相同，均呈钩状，中部设有圆孔，第二转轴贯穿在所述圆孔中，左叉和右叉的钩部相对，形成闭合的近似圆孔，用于承载压载物；所述吊环螺钉包括两个，左右对称布置，分别与对应的顶板之间通过螺纹连接，用于吊起整套抛载装置和压载物。该装置结构简单，使用方便，维护保养容易。
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公开(公告)号：CN108540226A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810588054.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种应急通讯浮标装置及相应救援方法，所述装置包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤插接件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架的上方，二者之间设置有压缩弹簧；吸盘固定于浮力块底部中央位置；充油电磁铁在通电后与吸盘相互吸附，用于限制浮力块的垂向位移；框架的上部设有限位杆，用于限制浮力块的水平方向位移；光纤缠绕在卷筒上，位于框架的下部，用于传输数据和控制指令。本发明使载人潜水器在水下遇险后，由水面母船直接介入完成抛载上浮等操作，也可为后期救援提供引导，提高了水下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN208278302U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820907050.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于载人潜水器的可调压载装置，包括压载球、压载舱、管路、壳体、前端盖、转轴、叶轮和后端盖；压载球位于压载舱内，压载舱的顶部设有开口，用于添加压载球；压载舱的底部呈漏斗状，漏斗的底部连接管路的上部；壳体的两端面分别设有前端盖和后端盖，后端盖的底部设有开口，用于连接管路的下部；叶轮位于壳体内，与壳体同心，包括若干个叶片；转轴贯穿壳体、前端盖、叶轮和后端盖，转轴用于带动叶轮转动；壳体的周向位于底部处设有开口，用于将压载球滚落出去。本实用新型降低了系统的复杂度，调节速率和质量均可以精确控制，无需进行耐压设计，且当潜水器左右两侧对称布置时，还可以起到横摇姿态调节的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208021695U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820526186.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种浮力调节海水柱塞泵用的驱动系统，包括运动变换机构、海水柱塞泵、行星减速器、全海深水下电机、运动变换机构补偿器、电机及行星减速器补偿器和补偿油管；运动变换机构补偿器通过补偿油管连接到运动变换机构上；电机及行星减速器补偿器通过补偿油管连接到全海深水下电机上；全海深水下电机的输出侧通过螺栓连接到行星减速器的输入侧上；行星减速器的输出侧端盖通过螺栓连接到运动变换机构的输入侧端盖上；海水柱塞泵连接在运动变换机构的侧面上。该驱动系统能够工作于全海深环境下，克服了全海深115MPa高压环境的影响，并可以同时驱动多个海水柱塞泵并联或者串联工作，效率大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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