一种汽车轮毂打磨用机器人

    公开(公告)号:CN118060994A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410400060.6

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂打磨用机器人,包括有承载收集组件与进出料移动机构,所述承载收集组件的上方设置有螺栓装配的位移夹持部件,所述承载收集组件的一端顶侧设置有螺栓装配的打磨机构。该发明装置主要是利用在电动铰接棒的输出端设置有电动旋转台的摆动基座,这样在电动旋转台的顶侧设置中心柱,使得产品能够有效的避免中心位置的偏移,由于第一气动伸缩架与第二气动伸缩架具备伸缩结构,而且第一气动伸缩架与第二气动伸缩架以中心柱等角度分布,这样第一气动伸缩架与第二气动伸缩架的输出端安装的内弧夹与外弧夹均具备弧形构造,使得产品能够在夹持时可以达到有效避免损伤的作用,由于具备了多保护结构,从而达到防止磕碰变形的效果。

    一种电子元器件的表面缺陷光学检测系统与方法

    公开(公告)号:CN117840070A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410136182.9

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种电子元器件的表面缺陷光学检测系统,被测物是至少带两条并列引脚的电气元件,包括水平的直线传送单元;直线传送单元的传送尽头端设置有可转动的分拣滚筒,直线传送单元上传送的电气元件的两条并列引脚均水平朝向分拣滚筒一侧;分拣滚筒远离直线传送单元的一侧设置有倾斜的合格品滑道;直线传送单元的尽头上方设置有ccd视觉相机;本发明能实现滤波器等元件的正反面光学检测的同时完成合格品和不合格品的分拣;完成双面拍摄的翻转机构和分拣机构均由分拣滚筒完成。

    一种分析化学用试剂混合装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117619233A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311652419.0

    申请日:2023-12-05

    Abstract: 本发明公开一种分析化学用试剂混合装置,涉及试剂混合技术领域;包括机架,机架的顶部设置有夹持件,用于夹持混合容器,且在机架上设置有安装环;在机架上设置有导流筒,导流筒的顶部开设有通槽,在导流筒的底端设置有混合件,用于混合试剂;在安装环上径向滑动设置有呈圆形排布的倾倒件,用于将试剂倾倒至导流筒中;在倾倒时,试管位于导流筒上的通槽处,通过翻转架转动,以进行试剂倾倒;在导流筒上设置有推动件,用于推动翻转架转动,同时能使试管震动;在机架的顶部设置有配合维护件,用于进行后续清洁维护;本发明能实现试剂充分混合,减少试剂残留,且便于对试剂管进行后续维护清洁作业的混合装置,实用性强。

    基于Self-Attention机制的脑组织图像分割模型方法

    公开(公告)号:CN116402832A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310372887.6

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 一种基于Self‑Attention机制的脑组织图像分割模型方法,采用如下步骤:首先,根据多模态脑部影像存在的伪影、噪声灰度不均特性,建立基于灰度不均的脑部图像数学模型;然后,设计两种实施方法解决脑部影像分割问题:实施方法(1)利用局部近似估计的方法建立偏移场信息模型,在这个基础之上,建立基于局部区域的能量分割模型并进行模型计算的加速优化;实施方法(2)在图像预处理的基础上,构建基于Self‑Attention的变异U‑Net分割模型,并利用LSM对模型结果进行校正;最后,利用两种实施方法分别得到待分割图像的结果。通过方法(1)中基于局部区域的能量模型的实施,提高了脑部影像中因伪影、强噪声等灰度不均质特性造成的分割精度问题。

    一种滤波器自动灌胶封装系统及其工艺

    公开(公告)号:CN119135118B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411157438.0

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种滤波器自动灌胶封装系统,包括水平的环状转盘,环状转盘有若干滤波器灌胶封装气泡抑制工位,每一个滤波器灌胶封装气泡抑制工位上均能约束一个灌胶槽口朝上的矩形状的待灌胶滤波器单元;环状转盘上方有出胶嘴朝下的注胶头,环状转盘的沿轴线旋转使若干滤波器灌胶封装气泡抑制工位逐次到达出胶嘴正下方;本发明的独特滤波器灌胶封装气泡抑制工位能显著消除和抑制灌胶过程中滤波器中的线圈附近和底部附着气泡的问题。

    一种车用自修复有机硅橡胶弹性体泡沫材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN119859304A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510108012.4

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明属于硅橡胶弹性体泡沫微裂纹自修复技术领域,公开了一种车用自修复有机硅橡胶弹性体泡沫材料及其制备方法,构建具有固有交联以及动态交联双重网络结构的有机硅橡胶弹性体体系,使固有交联提高硅橡胶弹性体的机械强度以及熔体强度,动态交联赋予其自修复性能。其次,采用高压流体对构建的具有固有交联以及动态交联双重网络结构的硅橡胶弹性体体系浸泡渗透直至饱和并瞬时卸压发泡,使硅橡胶弹性体和超临界气体均相体系进入热力学不稳定状态,在样品内外气体浓度差的作用下,诱导气体在硅橡胶弹性体内形成气泡核,泡孔长大形成多孔结构。本发明在保持泡孔结构稳定的情况下实现了有机硅橡胶弹性体泡沫微裂纹的自修复。

    基于BP神经网络的北斗和UWB室内外高精度无缝定位系统

    公开(公告)号:CN119780988A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510043827.9

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 一种基于BP神经网络的北斗和UWB室内外高精度无缝定位系统,包括(1)基于北斗和UWB室内外高精度无缝定位系统的架构模块:架构模块包括北斗定位基站、超宽带定位系统、定位终端、上位机监测软件、云端服务器等。(2)基于BP神经网络的北斗和超宽带的数据融合算法模块,采用BP神经网络将北斗BD和UWB的数据进行融合,以实现该区域的精确定位。本发明是基于北斗GNNS、UWB超宽带、AIoT智能终端、嵌入式软件技术和BP神经网络数据融合算法等技术集成应用,应用在智能建造等领域数智化管理方案中,以促进降本增效和提升质量。

    一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

    公开(公告)号:CN119772871A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202510188439.X

    申请日:2025-02-20

    Inventor: 杨威 姚小飞

    Abstract: 本发明公开了一种适用于智能制造生产车间的工业机器人,包括有第一移动组件与自由传动机构,所述第一移动组件的输出端设置有螺栓连接的第二移动组件,且所述第二移动组件的输出端设置有螺栓连接的第三移动组件,且所述第三移动组件的外边侧设置有螺栓连接的自由传动机构。该发明装置主要是利用自由传动机构上的电动铰接座、横条、摄像头和气动夹手能够相互配合下,使得设备能够对于产品达到精确的操作效果,配合上第一移动组件上的上横盒、控制机箱和网络天线使得设备的运行的过程中,能够不间断的积累工作的流程形成案例,使得设备具备自我学习与优化的能力,随着使用时间的增长,其工作效率和准确性还会进一步提高,提供高效、可靠的方案。

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