公开(公告)号：CN119845971A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411839311.7

申请日：2024-12-13

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 黎杨梅 ,  蔡渤 ,  陈垚佳 ,  冉捷

IPC: G01N21/95 ,  G06V10/25 ,  G06V10/20 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V20/58 ,  G01N21/01 ,  G01N23/04 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明属于零部件缺陷检测技术领域，公开了一种基于具身感知的汽车零部件焊缝缺陷检测方法与系统，本发明通过具身感知循环，实现焊缝缺陷检测的闭环控制，提高系统的感知能力和适应性，实现高精度、高效率的焊缝缺陷检测。首先使用高分辨率摄像头和工业相机，获取汽车零部件的高清图像，用于识别汽车零部件的分类及形状；进一步，通过识别的汽车零部件，并结合本地化大模型，形成对焊缝形状的全面理解；进一步，根据对焊缝形状的全面理解，结合预设规则及本地化大模型，生成检测步骤和轨迹；进一步，机械臂根据生成的检测路径，完成具体的检测动作分解并执行，如移动到指定位置、检测表面凸起、检测气泡等。

公开(公告)号：CN119338769A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411395444.X

申请日：2024-10-08

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 黎杨梅 ,  蔡渤 ,  汪洋 ,  陈垚佳 ,  冉捷

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/50 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于但不限于PCBA缺陷检测技术领域，公开了一种PCBA AI缺陷检测项目需求响应方法及系统，采用多尺度长程融合、上下文信息、超分辨率和分块检测改进目标检测算法，进行微小目标的检测识别；采用上下文信息、深度特征匹配的方法，识别目标的细粒度；采用3D点云和X光透视，使用多传感器融合检测框架，进行不可视缺陷检测。本发明利用深度学习等AI技术，有效提高对PCBA板上细小缺陷的检测精度，减少漏检和误检。AI技术能够自动识别并学习缺陷特征，效率和准确性显著提高。AI模型能够通过持续学习优化自身算法，使得检测系统能够适应不同的PCBA板和生产环境，增强了检测系统的普适性和灵活性。