公开(公告)号：CN119077251A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411406364.X

申请日：2024-10-10

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 刘依 ,  张利科

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及焊接机器人领域，公开了一种智能焊接机器人，包括机架、升降座、伺服电机，所述升降座上转动连接有主动轴、从动筒一、从动筒二，所述主动轴与所述伺服电机输出端相连，所述从动筒一、所述从动筒二均与所述主动轴联动，所述升降座上设置有支架，所述支架上滑动设置有移动座，所述移动座安装有焊接设。本发明具有以下优点和效果：本发明通过升降座沿竖直方向上的移动，实现对焊接设备沿竖直方向的长距离调整，通过移动座沿水平方向上的移动，实现对焊接设备沿水平方向上的调整。通过伺服电机、结合装置一、结合装置二的设置，能够使用伺服电机分别调节升降座以及移动座的位置调节，降低制造成本，提高产品的制造成本。

公开(公告)号：CN118060994A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410400060.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

Inventor： 陈淑玲 ,  杨威 ,  刘依 ,  蒋保涛

IPC: B24B5/44 ,  B24B5/35 ,  B24B41/06 ,  B24B41/04 ,  B24B47/00 ,  B24B47/22 ,  B24B47/14 ,  B24B47/12

Abstract: 本发明公开了一种汽车轮毂打磨用机器人，包括有承载收集组件与进出料移动机构，所述承载收集组件的上方设置有螺栓装配的位移夹持部件，所述承载收集组件的一端顶侧设置有螺栓装配的打磨机构。该发明装置主要是利用在电动铰接棒的输出端设置有电动旋转台的摆动基座，这样在电动旋转台的顶侧设置中心柱，使得产品能够有效的避免中心位置的偏移，由于第一气动伸缩架与第二气动伸缩架具备伸缩结构，而且第一气动伸缩架与第二气动伸缩架以中心柱等角度分布，这样第一气动伸缩架与第二气动伸缩架的输出端安装的内弧夹与外弧夹均具备弧形构造，使得产品能够在夹持时可以达到有效避免损伤的作用，由于具备了多保护结构，从而达到防止磕碰变形的效果。