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公开(公告)号:CN117739989A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311794558.7
申请日:2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种复合机器人导航方法和装置,所述方法包括采集环境数据,根据所述环境数据结合语义信息,识别机器人所处的环境状态;根据机器人所处的环境状态,对机器人的行动模式进行决策,得到机器人的当前行动模式;根据所述当前行动模式,生成目标函数;结合目标函数和各约束函数,建立路径规划模型;求解所述路径规划模型,得到机器人的行进路线。本发明通过在对机器人进行路径规划前,先识别机器人所处的环境状态,再根据环境状态确定机器人的行动模式,从而使机器人能够适应动态环境的变化,提高机器人的自适应性,以应对各种场景。
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公开(公告)号:CN117733854A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311794706.5
申请日:2023-12-25
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,提供了一种复合机器人运维管理方法和装置,所述方法包括使用激光雷达传感器获取环境的距离信息,根据所述距离信息构建环境地图;根据各任务的紧急等级和各机器人的当前所在位置,为相应机器人分配对应的任务;并为机器人指定相应的起点和终点,基于所述环境地图、起点和终点,使用路径规划算法规划得到行进路线;机器人按照所述行进路线行进,在行进过程中,根据机器人的实时位置和障碍物所在位置,调整机器人的运动轨迹。本发明通过将多个机器人和多个任务进行集中管理,并将机器人的当前所在位置和任务的紧急等级一同考虑在内,从而为机器人规划合适的路径,以提高机器人的效率,确保紧急任务被及时处理。
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公开(公告)号:CN118117512A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410373775.7
申请日:2024-03-29
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学) , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明属于通信电缆电线安装技术领域,具体涉及一种基于5G承载平台服务器的机房布线设备,安装于柜体内部,包括安装于上支架梁与下支架梁之间的走线槽体、安装于立柱之间的布线器、设置于走线槽体与布线器之间的收线斗、安装于上下安装梁之间的电源插排、设置于电源插排的进行线端的束线管以及设置于电源插排上远离束线管一侧的盖板组件;走线槽体在柜体两侧对称设置有两组,同时每一个布线器两端分别配置两个收线斗,通过收线斗将其收拢并捆绑,并穿接入走线槽体内。本发明能够将强弱电线缆进行隔离分布,不会产生电磁干扰,同时并列设置,不会使线缆缠绞于一起,后期维护分离简单,而且每条线缆拥有单独的标签,管理更加方便。
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公开(公告)号:CN114021549B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202111202239.3
申请日:2021-10-15
Applicant: 华中科技大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G06F40/216 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/33 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种基于词汇增强和多特征的中文命名实体识别方法及装置,属于信息抽取技术领域,方法包括:结合双向长短期记忆网络和卷积神经网络提取输入序列的字符特征、通过字符串模式匹配的方式引入字符对应的词汇信息并以词频加权平均的方式提取词汇特征以及使用预训练模型提取预训练特征;使用门控机制来控制词汇特征对字符特征的词汇增强;线性拼接经过词汇增强后的字符特征和预训练特征以构建多特征;基于多特征的上下文相关性以获取上下文特征;标签解码结合上下文特征预测输入序列最佳标签序列。从而使得,提取中文序列的字符特征更充分;提取的词汇特征更丰富且避免了中文分词误差的影响;使用多特征结合的策略模式提高了实体识别指标。
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公开(公告)号:CN118316861A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410540805.9
申请日:2024-04-30
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/02 , H04L47/2441
Abstract: 本发明公开一种基于区分流大小的数据中心智能路由调度方法和装置。通过利用SDN全局视图的优势,实时收集网络中的链路状态信息。为了更好地适应数据中心网络中流量分布的特性,引入了大象流和老鼠流的分类机制。实现了对不同类型流量的细致调度。对于带宽敏感的大象流,设计了一个综合考虑链路带宽利用率、时延和大象流数目的奖励函数。通过DQN算法,实现了对路径选择的智能学习和优化,从而得到源地址到目的地址之间的最优路径。而对于时延敏感的老鼠流,则采用表现较好的等价多路径算法进行调度。本发明可以提高数据中心网络的整体性能,并为不同大小流量提供更加个性化的路径选择,从而优化网络资源利用。
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公开(公告)号:CN117226202A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311286282.1
申请日:2023-09-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光锡焊技术领域,提供一种用于腔体工件的精密激光锡焊机械臂设备,包括:一体化工作平台,所述一体化工作平台的顶部分为调节区和焊接区两个区域,所述一体化工作平台的内部设置有控制区域;所述调节区由激光锡焊主体和机械臂组成,所述机械臂用于带动激光锡焊主体进行移动调节,所述激光锡焊主体包括微调机构、送丝机构以及激光镜头。本发明通过选用机械臂控制柜集成于机械臂本体中,大大节省了空间占用和多余I O口浪费问题;配备集成图形化上位机软件对焊接过程更便捷的检测显示与控制;采用半导体激光器焊接,能够实现高精度的锡焊,具有热影响小、熔池深度浅、焊点质量高的优点。
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公开(公告)号:CN115313537A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210796739.2
申请日:2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置,属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置,包括:充电模块和充电外壳,所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块,所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块,所述控制器电连接所述无线发射模块,所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接,所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口,所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果:利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电,且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。
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公开(公告)号:CN113364619B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110619146.4
申请日:2021-06-03
Applicant: 湖北工业大学 , 烽火通信科技股份有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: H04L41/14 , H04L41/142 , H04L45/00 , H04L45/12 , H04L45/247
Abstract: 本发明公开了一种分组传送网建立方法及系统。所述方法包括:根据设备供应商的设备信息建立初级网络结构;设备信息包括:网元、板卡、链路和通信管道;利用K条最短路径算法对初级网络结构进行优化,得到次级网络模型;根据多目标灰狼算法对次级网络结构进行优化,得到分组传送网。本发明提供的方法及系统从运营商和设备供应商两个角度考虑建立分组传送网,在降低了成本的同时提高了网络的服务质量。
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公开(公告)号:CN111915526A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010778450.9
申请日:2020-08-05
Applicant: 湖北工业大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种基于亮度注意力机制低照度图像增强算法的摄影方法,将低照度图像增强算法嵌入摄像设备中,在摄像机的程序中编入低照度图像增强模式,利用摄像设备的低照度图像增强模式进行摄影,直接应用基于亮度注意力生成对抗网络的低照度图像增强网络增强图像结果;或者,利用摄像设备摄影进行低照度图像获取,利用基于亮度注意力生成对抗网络的低照度图像增强网络对获取的图像进行增强,得到增强后的摄影图像。本发明引入亮度注意力机制,提升了增强图像的图片感知质量,提高了增强效率,进而引入科学摄影领域,形成能够解决科学摄影中问题的应用。
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公开(公告)号:CN109995599A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910351169.4
申请日:2019-04-28
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种网络性能异常的智能告警方法,涉及网络智能告警领域,包括:收集网络运行近三天的工作指标;利用熵值法确定每个工作指标的权重,并生成基准线;依据基准线对网络性能情况进行实时监测,偏离度较大的判定为网络异常,进行报警。本发明的网络性能异常的智能告警方法根据被监控对象的历史走势数据,判断被监控对象的性能数据平稳性,以及在不同的业务形态以及不同的时间范围内的表现,自动生成随着业务不同、时间点不同的动态阈值,并通过动态阈值提供了高度健壮的性能检测机制,将告警检测从简单的固定值变成随着业务和时间能够自适应的动态值,能够大幅降低无效告警的发生频率,辅助用户更加准确的感知性能异常。
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