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公开(公告)号：CN119124230A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411274607.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种编码器，包括静盘、动盘及风产生模块，所述风产生模块用于产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙。在一具体方案中，所述风产生模块为设置于静盘上的风扇模块；在另一具体方案中，所述风产生模块为设置于动盘上的扇叶模块。本申请通过风产生模块产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙，可有效去除编码器内部产生的脏污，从而降低编码器的故障率。
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公开(公告)号：CN110912294B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911082174.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯、永磁电机及安装方法，克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴，定子本体与定子齿靴嵌合连接；定子模块包括定子轭部和定子齿部，定子齿部的底面设有凹槽，相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽，定子槽在定子齿部的齿端设有开口；定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。
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公开(公告)号：CN109728689B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910039521.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
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公开(公告)号：CN115086103B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210645261.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 宋春桃
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT技术的从站识别方法，涉及通信技术领域。能加载从站配置文件ESI，同时能识别当前组网的从站并根据匹配的ESI文件，建立组网中主站和从站的通信文本，然后保存通信文本，用于对当前组网的通信应用，除非组网有变更，否则不需要再重新识别从站建立新的通信文本。读取本地存储的从站配置文件ESI；获取组网中的从站信息VendorID和ProductCode，匹配本地的ESI文件中信息；生成当前组网的通信文本，保存通信文本；根据从站站点地址，通过设置寻址对各从站的同步管理配置寄存器，FMMU配置寄存器，DC时钟按照生成的通信文本进行配置；通过邮箱配置各从站PDO对象，建立PDO通讯机制以及通讯对象。使得主站软件在使用时更通用，支持的从站不受限制。
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公开(公告)号：CN117610305A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311726306.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F16/21 , G06T11/20 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法，包括以下步骤：获取线缆模型，并对线缆模型在初始的仿真参数下进行运动仿真分析，得到初始仿真应变数据库，将待测线缆的活动端夹持在作业机器人上，并在作业机器人带动待测线缆运动的过程中，得到参照应变数据库，以初始仿真应变数据库向参照应变数据库趋近为目标，调整初始的仿真参数，得到调整后的仿真参数、以及调整后的仿真参数下对应的调整后仿真应变数据库，基于调整后仿真应变数据库，得到仿真最大应变数据库，获取线缆模型对应的S‑N曲线，并基于仿真最大应变数据库和S‑N曲线，得到待测线缆的寿命预测数据。该方案为线缆寿命预测提供更具可靠性的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749150B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311052473.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质，通过求取目标位姿对应的手腕中心，利用机器人的几何空间特性，能够快速的对空间中目标位姿的可达性进行判断，提高搜索效率，同时，通过快速的求解出该点处对应的附加轴有效取值范围，可以有效的降低附加轴的搜索范围，加快求解速度；并且在传统的运动规划空间中增加附加轴信息，使待求解点的附加轴优先在临近点周围取值，可以有效减少附加轴的频繁移动，提高路径规划质量。
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公开(公告)号：CN114509247B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111661664.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服领域，尤其涉及一种垂直轴负载的机械特性分析方法，包括：步骤1：获取伺服驱动器的重力补偿值；步骤2：伺服驱动器励磁，伺服控制方式采用速度闭环控制，速度环的速度调节器采用IP控制器；步骤3：将重力补偿值作为IP控制器的积分项的初始基值进行重力补偿，松开伺服抱闸；步骤4：施加激励转矩到被控电机；步骤5：保存转速反馈值和电磁转矩输出值；步骤6：将电机的电磁转矩输出值中的直流分量去除；步骤7：将转速反馈值作为输出，将电机的电磁转矩的测量值作为输入进行模型识别，从而识别出频率幅值特性。本发明实现垂直轴负载的机械特性分析，提高测量准确性。
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公开(公告)号：CN113721543B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111004297.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控机床中直线型工具集位置排列的方法，涉及数控机床中工具集位置排列调配领域。一方面，能够在满足刀具各项约束，最大化的提高生产效率；另一方面，可以不限刀具集数量，所提供的是一套统一的控制流程，易于理解同时易于扩展。按以下步骤进行位置排列：步骤1、获取数据；步骤2、求出A与b；步骤3、求取k以及K；步骤4、更新Aeq与beq；步骤5、求x；步骤6、求取目标函数的最优解f；步骤7、从1遍历至K；步骤8、按照最优解x对N个刀具进行位置排列。可以在满足多种约束，以时间最优即效率最大的方式对工具集进行组合与规划，使其满足设定的工位要求。
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公开(公告)号：CN115393298A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210973828.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 付寅飞
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开一种基于深度网络的猪半胴体切割轨迹线识别方法，包括以下步骤：S1，获得猪半胴体的图像；S2，将猪半胴体的图像从RGB颜色空间转化到YCbCr颜色空间上，获得转化图像；S3，利用深度网络模型对转化图像进行定位处理，获得目标分割区域图像；S4，对目标分割区域图像进行细化处理，获得单像素中心线图像；S5，对单像素中心线图像进行平滑处理，获得切割轨迹线；本发明采用级联模型构成端到端深度网络模型，提高了对设定的分割区域的定位精度，再配合使用细化处理和平滑处理，能够获得精度高的切割轨迹线。
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公开(公告)号：CN114744592A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210347456.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法，涉及半导体功率器件结温超限保护方法领域。可以在保证对CPU运算能力要求不高的前提下，通过固定周期tp内半导体功率器件的壳温和电流查表获得对应的时限值t，对tp/t进行累加，即可判断半导体功率器件的结温是否超限。首先，根据半导体功率器件的手册参数计算或仿真获得功率器件在不同电流、壳温下的堵转时限二维表格；然后，按照固定的周期tp获取半导体功率器件的电流、壳温；获得时限t；最后，按照tp/t进行累加，一旦累加值达到或超过1，则进行结温超限保护，关闭半导体功率器件。其工作量较小，CPU运算量小，不存在热敏参数法映射结温的参数范围局限性。
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