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公开(公告)号：CN104197965A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410493257.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN119124230A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411274607.9
申请日：2024-09-12
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种编码器，包括静盘、动盘及风产生模块，所述风产生模块用于产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙。在一具体方案中，所述风产生模块为设置于静盘上的风扇模块；在另一具体方案中，所述风产生模块为设置于动盘上的扇叶模块。本申请通过风产生模块产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙，可有效去除编码器内部产生的脏污，从而降低编码器的故障率。
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公开(公告)号：CN114279483B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111647186.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法，涉及低功耗电子多圈编码器的控制方法领域。可有效避免因进入低功耗的瞬间编码器位置改变，并出现跳变时，导致下一次控制器被唤醒，出现圈数计算错误的问题。本发明在格雷码发生一次跳变时，不会立即判定为计圈错误或出现丢圈现象，先判断是否存在计圈错误，再判断进入低功耗模式之前记录的两个格雷码和单圈位置所处的区域处在A组，B组还是C组，最后完成纠错。可以根据记录的前两次不同的格雷码对丢失的格雷码进行判断，推算出丢失的格雷码，再结合前两次不同的格雷码、推算出的格雷码和当前格雷码，可以正确计算圈数，提高了编码器计圈的可靠性和容错率。
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公开(公告)号：CN119247173A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411263425.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D5/12
Abstract: 本申请公开了一种编码器电池健康管理方法、设备及介质，方法包括以下步骤：判断电子式多圈编码器的工作模式，电子式多圈编码器的工作模式包括驱动器供电状态M1和电池供电的低功耗状态M2，获取电子式多圈编码器在不同工作模式下的电池电流，对电子式多圈编码器的不同工作模式进行计时；根据电子式多圈编码器在不同工作模式下的电池电流及工作时间计算电池的剩余电量；将电池剩余电量与预设阈值进行比较，当电池剩余电量低于预设阈值判断电池处于低电量状态。本申请优点是提高对编码器电池电量的判断准确度，从而为编码器的准确维护提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114279483A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111647186.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗多圈编码器圈数纠错方法，涉及低功耗电子多圈编码器的控制方法领域。可有效避免因进入低功耗的瞬间编码器位置改变，并出现跳变时，导致下一次控制器被唤醒，出现圈数计算错误的问题。本发明在格雷码发生一次跳变时，不会立即判定为计圈错误或出现丢圈现象，先判断是否存在计圈错误，再判断进入低功耗模式之前记录的两个格雷码和单圈位置所处的区域处在A组，B组还是C组，最后完成纠错。可以根据记录的前两次不同的格雷码对丢失的格雷码进行判断，推算出丢失的格雷码，再结合前两次不同的格雷码、推算出的格雷码和当前格雷码，可以正确计算圈数，提高了编码器计圈的可靠性和容错率。
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公开(公告)号：CN204115746U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420551732.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种多圈旋转变压器，包括旋转变压器、旋变解码芯片、FPGA芯片、韦根传感器、霍尔传感器和外部NVRAM。韦根传感器通过并联的稳压电路和整形电路连接到FPGA芯片。旋转变压器连接到旋变解码芯片再连接到FPGA芯片。霍尔传感器和外部NVRAM也均连接到FPGA芯片。该多圈旋转变压器无需特定型号的旋变解码芯片即可实现多圈计数功能，并且无需外部电池就可实现多圈信息的保存，与单圈角度值实现同步后一起输出。该多圈旋转变压器结构简单，成本低廉。并且，使用通用FPGA实现角度信息和多圈信息的同步和整合，不受限于ASIC芯片，为用户自主开发通讯接口和协议提供了良好的二次开发条件，适于大规模使用。
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公开(公告)号：CN222774912U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421476928.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种新型连接方式的编码器，包括壳体、壳体内设有编码器动盘和编码器静盘，壳体外侧设有接线端子，所述接线端子用于连接编码器线缆，所述接线端子内设有第一无线充电模块和第一短距离传输芯片模块，编码器静盘上设有第二无线充电模块和第二短距离传输芯片模块；所述第一无线充电模块用于向第二无线充电模块供电，所述第一短距离传输芯片模块和第二短距离传输芯片模块之间采用无线通信连接。本申请优点是编码器内的静盘通过无线连接方式实现供电和信号传输，省去了编码器内静盘上连接的电缆，从而克服因线缆带来的接触不良故障。
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公开(公告)号：CN222531480U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420340899.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K11/21
Abstract: 本实用新型公开了一种新型编码器，包括编码器动盘和设置有PCB电路板的编码器静盘，编码器静盘上设置有与PCB电路板电气连接的读数头，编码器静盘上开设有中心通孔A，中心通孔A的孔径大于电机轴的直径，编码器静盘在使用状态下安装在电机壳的尾端，编码器动盘在使用状态下安装在电机轴的尾端，编码器动盘与编码器静盘之间留有间隙，读数头用于检测编码器动盘的转动信息。本实用新型将编码器静直接安装在电机壳的尾部，不需要额外的再设置安装编码器静盘的支架，编码器静盘位于编码器动盘与电机之间，减少了编码器所点用的空间，从而整体上减小了电机的长度，减小了伺服电机使用时所点用的空间，同时不设编码器静盘支架，降低了编码器的成本。
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公开(公告)号：CN210375163U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921355324.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁场检测原理的多圈编码器，包括码盘、中空圆柱件、多对极环形磁体、第一电路板、第二电路板、磁感应芯片、单圈数据采集芯片、发光管和接收器，针对现有技术中多圈编码器难以满足一些包含中空结构、低功耗和小体积要求的应用的问题，提出一种编码器，采用无轴承分体式设计，将码盘和多对极环形磁体固定在中空圆柱件上，满足对编码器要求中空结构、低功耗和体积小的应用场合。
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