公开(公告)号：CN119247173A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411263425.1

申请日：2024-09-10

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 宋电 ,  孙家明 ,  吴侃

IPC: G01R31/387 ,  G01R31/367 ,  G01D5/12

Abstract: 本申请公开了一种编码器电池健康管理方法、设备及介质，方法包括以下步骤：判断电子式多圈编码器的工作模式，电子式多圈编码器的工作模式包括驱动器供电状态M1和电池供电的低功耗状态M2，获取电子式多圈编码器在不同工作模式下的电池电流，对电子式多圈编码器的不同工作模式进行计时；根据电子式多圈编码器在不同工作模式下的电池电流及工作时间计算电池的剩余电量；将电池剩余电量与预设阈值进行比较，当电池剩余电量低于预设阈值判断电池处于低电量状态。本申请优点是提高对编码器电池电量的判断准确度，从而为编码器的准确维护提供保障。

公开(公告)号：CN119124230A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411274607.9

申请日：2024-09-12

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 宋电 ,  孙家明 ,  吴侃

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/22 ,  B08B5/02

Abstract: 本申请公开了一种编码器，包括静盘、动盘及风产生模块，所述风产生模块用于产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙。在一具体方案中，所述风产生模块为设置于静盘上的风扇模块；在另一具体方案中，所述风产生模块为设置于动盘上的扇叶模块。本申请通过风产生模块产生气流吹向静盘和动盘之间的间隙，可有效去除编码器内部产生的脏污，从而降低编码器的故障率。

公开(公告)号：CN217384279U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221079130.5

申请日：2022-05-07

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 宋电 ,  周来元

IPC: G01D5/347

Abstract: 本实用新型公开了一种编码器码盘轴套，涉及编码器结构领域。结构精巧、加工成本低，可以有效隔离电机本体电磁干扰，并可与电机轴稳定、方便的进行装配。所述编码器码盘轴套为非导磁轴套，并且所述非导磁轴套的内壁上具有若干平行于其轴向设置的沟槽。可以有效的隔离电机本体的电磁干扰对编码器的影响，从而提高编码器的性能，这对电容式、电感式以及磁编方式的编码器有显著效果。相比较传统的金属材料，新型材料如塑料、陶瓷等，有明显的价格优势，可以降低编码器的成本。运用压装方式，较传统的侧面紧固螺钉方式而言可减少生产步骤，同时可以提高编码器的动盘平行度。

公开(公告)号：CN222774912U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202421476928.2

申请日：2024-06-26

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 宋电 ,  孙家明 ,  徐飞鹏

IPC: G08C17/02 ,  H01R13/02 ,  H02J50/10 ,  H01R35/00

Abstract: 本申请公开了一种新型连接方式的编码器，包括壳体、壳体内设有编码器动盘和编码器静盘，壳体外侧设有接线端子，所述接线端子用于连接编码器线缆，所述接线端子内设有第一无线充电模块和第一短距离传输芯片模块，编码器静盘上设有第二无线充电模块和第二短距离传输芯片模块；所述第一无线充电模块用于向第二无线充电模块供电，所述第一短距离传输芯片模块和第二短距离传输芯片模块之间采用无线通信连接。本申请优点是编码器内的静盘通过无线连接方式实现供电和信号传输，省去了编码器内静盘上连接的电缆，从而克服因线缆带来的接触不良故障。

公开(公告)号：CN222531480U

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202420340899.0

申请日：2024-02-23

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 周来元 ,  宋电 ,  孙家明

IPC: H02K11/21

Abstract: 本实用新型公开了一种新型编码器，包括编码器动盘和设置有PCB电路板的编码器静盘，编码器静盘上设置有与PCB电路板电气连接的读数头，编码器静盘上开设有中心通孔A，中心通孔A的孔径大于电机轴的直径，编码器静盘在使用状态下安装在电机壳的尾端，编码器动盘在使用状态下安装在电机轴的尾端，编码器动盘与编码器静盘之间留有间隙，读数头用于检测编码器动盘的转动信息。本实用新型将编码器静直接安装在电机壳的尾部，不需要额外的再设置安装编码器静盘的支架，编码器静盘位于编码器动盘与电机之间，减少了编码器所点用的空间，从而整体上减小了电机的长度，减小了伺服电机使用时所点用的空间，同时不设编码器静盘支架，降低了编码器的成本。

公开(公告)号：CN218629873U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222893573.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 周来元 ,  宋电

IPC: G01P21/02

Abstract: 本实用新型涉及编码器生成辅助装置领域，尤其涉及一种编码器测试工装，测试工装包括：基座、三维调整架、电机安装板、电机和参考编码器；三维调整架设于基座上，用于安装待测编码器的PCB板并实现PCB板上接收元件的位置调节；电机安装板设于基座上且向上延伸；电机和参考编码器均安装于电机安装板；电机的第一输出轴转动连接于参考编码器的码盘；电机的第二输出轴转动连接于待测编码器的码盘；电机靠近待测编码器一侧壁安装有发光元件。提供接收元件与码盘在不同位置上的装配偏差场景，从而便于后续对编码器进行测试。