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公开(公告)号：CN103528848B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310520682.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。
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公开(公告)号：CN104765220A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209722.2
申请日：2015-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B3/00
Abstract: 一种基于空间可展收套筒式二元光学相机机构，它涉及一种可展收套筒式相机机构。本发明目的是为解决目前空间光学相机在使用时存在质量大、难以重复展开并收缩且拍摄光路易遮挡的问题。本发明中所述第一伸缩筒、第二伸缩筒、至少一个第三伸缩筒和固定筒从上至下依次通过多套锁紧装置连接形成相机镜筒，第一伸缩筒的外径小于第二伸缩筒的外径，第二伸缩筒的外径小于第三伸缩筒的外径，所述相机主镜设置在第一伸缩筒的顶部，所述驱动筒套装在固定筒内，固定筒的底部有底座，所述底端接收镜设置在底座上且处于相机镜筒中心，所述轴承支撑系统位于驱动筒和固定筒之间，所述步进电机通过齿轮传动机构与驱动筒连接。本发明用于航天光学遥感领域中。
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公开(公告)号：CN103512772B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210214867.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了多片卷簧片取样软袋封口机构，其技术方案的要点在于：软袋靠近末端沿周向设有封口弹片，所述的封口弹片的上部为卷簧片、下部为封口片，封口弹片在取芯钻杆和保持心管的间隙内时是通过束缚带抻直的，其上的卷簧片原始卷缩状态的卷缩方向朝向保持心管的轴心方向、其上的封口片在保持心管内部时趋于水平并向保持心管的轴心靠拢。本发明主要通过封口弹片进入保持心管内部后，其上的卷簧片恢复原始卷缩状态、封口片趋于水平并向保持心管的轴心靠拢，进而带动与其接触的软袋部位向保持心管的轴心靠拢，从而实现封口作业。且本发明采用两级封口，可实现渐序封口，保证封口的可靠性。其结构设计合理、操作简便快捷、密封性好。
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公开(公告)号：CN104309718A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557976.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种杠杆侧移动减震四轮车载人月球车折叠系统，属于航天领域。该系统解决目前存在的星球表面复杂地理环境下四轮车易发生的整体颠覆、爬坡障碍、陷入坑洼表面以及车体笨重作业、能源消耗多、适应能力弱、占用空间大阻碍探测任务的实施等问题。第一车体(1-1)的一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)的另一侧通过二个中间连接折叠机构(8)与第二车体(1-2)的一侧折叠连接，第二车体(1-2)的另一侧焊接两个直角型槽钢(6)，第一车体(1-1)通过一对滚动轴销(9)和钉槽(15)和第二车体(1-2)可拆卸连接，承载板车体(1)下端面上均布装有四个双轮移动机构。本发明用于载人月球车。
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公开(公告)号：CN104260900A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578208.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260801A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410558012.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种面向硬质山地环境的足式机器人大坡度行走足，它涉及一种机器人大坡度行走足。本发明为了解决现有的关节式多足步行机器人足运动性能差、足地等效附着系数不够大，没有充分利用大坡度地形的问题。本发明的限位开关(4)安装在球铰足踝关节(1)上，球铰足踝关节(1)安装在足掌(2)的根部，齿条组(5)可滑动安装在足掌(2)上，第一传动齿轮组(6)、第二传动齿轮组(7)和第三传动齿轮组(8)由左至右依次啮合安装在齿条组(5)的右侧，且第一传动齿轮组(6)与齿条组(5)相啮合，足趾(3)通过第三传动齿轮组(8)固定连接。本发明用于机器人大坡度行走。
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公开(公告)号：CN104214269A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410412398.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种降低展开铰链锁定冲击的减速部件，为解决展开铰链由涡卷弹簧驱动，在末端会产生很大的展开角速度，造成展开铰链锁定冲击大的问题。公铰安装在中心轴上，母铰固装在铰链套筒上，涡卷弹簧的内端固定在弹簧内桩上、外端插入弹簧固定轴套上的长槽中，螺柱穿过母铰，转接头的一端固装在转接套筒和大齿轮轴上、另一端固装在转接头套上，大齿轮轴与转接头通过销轴固定，大齿轮固装在大齿轮轴上，轮齿与大齿轮啮合，小齿轮轴支撑在顶板内，转筒固装在小齿轮轴的上端，转筒的外表面沿同一圆周均布设有数个半球形凸起，簧片板上的小簧片与半球形凸起正对设置，簧片板通过连接元件固定在顶板上，顶板和公铰均与立板连接。本发明用在航天器展开机构上。
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公开(公告)号：CN104201481A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410465635.9
申请日：2014-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构，涉及一种折展抛物面柱面天线机构，具体涉及一种剪叉联动式折展抛物柱面天线机构。本发明为了解决现有天线机构刚度低、形面精度低、收拢率低、展开可靠性不高等缺点的问题。本发明包括第一天线主体、第二天线主体、缓释机构、多个回转扭簧驱动铰链、第一同步轮、第二同步轮、传动索、第一电机和多个锁定机构，所述第一天线主体是由多个第一支撑构架、三个锁定折叠臂和多个剪式同步驱动机构组成的矩形框架，多个第一支撑构架并排平行设置。本发明用于无线通信领域。
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公开(公告)号：CN102910297B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210472382.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 多弹簧约束四边形可折展悬架式六轮车载机构，它涉及一种可折展六轮车载机构。本发明解决目前探测车不能同时具有良好折叠功能和优越的移动性能的问题。第二杆、第三杆、第四杆、第七杆和第一拉伸弹簧构成第一弹簧约束四边形机构，第五杆、第六杆、第八杆、第七杆和第二拉伸弹簧构成第二弹簧约束四边形机构；第七杆的侧壁与导轨的一端固接，导轨与滑块通过锁定销锁定，第十杆、第十一杆、第十二杆、第十三杆和第三拉伸弹簧构成第三弹簧约束四边形机构。本发明用于行星探测。
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公开(公告)号：CN104179879A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410366130.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种圆形套筒式声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前圆形套筒式声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制的问题，它包括振动输入端盖、振动输出端盖、一级布拉格散射型声子晶体隔振组件、二级布拉格散射型声子晶体隔振组件和三级布拉格散射型声子晶体隔振组件；振动输入端盖盖合在一级隔振套筒上且二者连接为一体，二级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入一级隔振套筒内且二者连接为一体，三级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入二级隔振套筒内且二者连接为一体，振动输出端盖盖合在三级隔振套筒上且二者连接为一体。本发明振动隔离。
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