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公开(公告)号：CN102720430B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210200206.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B6/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。
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公开(公告)号：CN103528848B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310520682.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。
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公开(公告)号：CN102720430A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200206.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B6/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。
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公开(公告)号：CN104181006A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410383531.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供超声波辅助岩石切削取心测试平台，平台底板上的龙门架形状的钢结构顶部一侧固定连接进尺驱动装置，支架两侧导轨上连接有回转驱动电机和超声波驱动装置，回转驱动电机与取芯装置连接，平台底板上有岩心夹具。与传统钻取采样器相比具有低功耗、低支撑力和重量轻等优点，回转超声波钻取采样器可以在较低的功耗小，在低支撑力下，利用超声波的冲击和电机的回转的耦合完成高效的岩石采样任务。超声波辅助岩石切削取心测试平台为回转超声波钻取采样器提供测试平台，该平台可以实时采集超声波钻探器钻取采样过程中的钻压力、扭矩和进尺速率等，为超声波钻探器的优化设计提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102798541B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210271752.2
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。
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公开(公告)号：CN103528848A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310520682.4
申请日：2013-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 多功能月球表层样品采集封装装置，属于航天工程技术领域，为了解决以往的月球表层样品采集封装装置体积大，质量大，功耗高，导致在进行采样工作时，动作复杂、实施难度大的问题。它包括电机、采样组件和封装组件；采样组件包括螺旋送料轴、螺旋采样叶片、机壳、中心齿轮轴、外齿圈、臂杆套筒、联轴器、行星齿轮组、减速器和L形臂杆；封装组件包括K个拨片、超越离合器一、外环、样品桶、样品桶连接环、N个装有弹簧的导向柱、N个导向光孔和超越离合器二；其中，K和N均为正整数；采用螺旋输送和软袋拉绳封口方式，该装置采用单电机驱动，实现表层月壤样品的采集和初级封装，封装的结构简单、形态保持性好。本发明用于宇宙环境下的样品采集。
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公开(公告)号：CN102735493A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210250260.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102735493B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210250260.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN102798541A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210271752.2
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。
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