公开(公告)号：CN102798541A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201210271752.2

申请日：2012-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  张玉峰 ,  杨学宁 ,  李亮亮

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。

公开(公告)号：CN108165176A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711464020.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  江苏西尔玛道路环保材料有限公司

Inventor： 杨屹东 ,  陈科宇 ,  李强 ,  王杰 ,  谭忆秋 ,  徐慧宁 ,  张玉峰 ,  刘超 ,  何志敏 ,  杨成龙

IPC: C09D195/00 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63 ,  C09D7/65

Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。

公开(公告)号：CN108165176B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201711464020.4

申请日：2017-12-28

Applicant: 中公高科养护科技股份有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  江苏西尔玛道路环保材料有限公司

Inventor： 杨屹东 ,  陈科宇 ,  李强 ,  王杰 ,  谭忆秋 ,  徐慧宁 ,  张玉峰 ,  刘超 ,  何志敏 ,  杨成龙

IPC: C09D195/00 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63 ,  C09D7/65

Abstract: 本发明实施例公开了一种抗凝冰含砂雾封层材料及其制备方法。制备所述抗凝冰含砂雾封层材料的原料包括以如下重量份数计的成分：抗凝冰剂20～40份、乳化沥青100份、增稠混合液15～30份和骨料40～60份；其中，所述抗凝冰剂由融冰盐和疏水剂组成，且所述疏水剂包覆所述融冰盐。本发明实施例中，采用了经疏水剂处理的特种抗凝冰剂，使得其与乳化沥青混合时不会导致乳化沥青破乳；此外，采用了带有增稠悬砂效果的乳化沥青作为基体，使得抗凝冰剂作为填料能够在抗凝冰含砂雾封层材料中得到稳定分散，从而可保证了抗凝冰含砂雾封层材料的均匀性和施工性。

公开(公告)号：CN102798541B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210271752.2

申请日：2012-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姜生元 ,  邓宗全 ,  王印超 ,  张玉峰 ,  杨学宁 ,  李亮亮

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明公布了一种绳索驱动式月球表层样品采集装置，其特征在于包括长臂和短臂，长臂一端固定连接在肩关节轴上，另一端通过轴承与肘关节轴活动链接；短臂一端通过轴承与肘关节轴活动链接，另一端通过轴承与腕关节轴活动链接；肩关节轴与轴座间连接有卷簧，肩关节电机连接有卷绳轮，卷绳轮上缠绕有牵引绳，牵引绳另一端固定在长臂上；肘关节电机连接有肘关节驱动轮，短臂连接有短臂导轮，短臂导轮与肘关节驱动轮间设有传动驱动绳；腕关节电机驱动轴连接有腕关节驱动轮，肩关节轴、平行四杆传动机构；腰支架上固定有腰关节电机，腰关节电机驱动轴与肩座固定连接；本装置通过绳索驱动子节省空间减轻了重量，结构紧凑灵活可靠。