公开(公告)号：CN105264878A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480031933.5

申请日：2014-03-05

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 早川绚

IPC: H04N5/225 ,  G03B17/02 ,  G03B35/08 ,  H04N13/02 ,  H05K9/00

CPC classification number: H04N13/204 ,  G03B17/02 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/357 ,  H04N13/239 ,  H04N2213/001 ,  H05K9/0037

Abstract: 本发明提供防止来自信号线的放射噪声对外部设备的不良影响的立体相机装置。立体相机装置具备：框体；第1摄像部，设置于框体的长度方向的一个端部；第2摄像部，设置于另一个端部；基板，装配有通过信号线与第1摄像部和第2摄像部分别连接的处理电路，并且配置了用于将通过处理电路处理了的信号输出到外部设备的连接器，并设置在框体内；以及分隔构件，以与抑制来自信号线的放射噪声的频带相应的第1间隔，沿着长度方向将框体内部分割成多个空间。

公开(公告)号：CN105120734A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201480019627.X

申请日：2014-04-02

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 沟口正和 ,  后田公

IPC: A61B1/04 ,  G02B23/24 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N13/296 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/0002 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/045 ,  H04N13/128 ,  H04N13/158 ,  H04N13/189 ,  H04N13/204 ,  H04N13/261 ,  H04N2005/2255

Abstract: 在内窥镜系统的二维影像、三维影像的切换前后不变更影像信号的种类及格式，进行选择右影像及左影像与右影像及右影像或者左影像及左影像中的任意组的影像切换、和使所述右影像及左影像在左右横向上移位的影像移位，并向监视器输出。

公开(公告)号：CN105103210A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480019804.4

申请日：2014-02-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： Y·马 ,  T·格斯内尔 ,  F·弗莱米希

IPC: G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明涉及一种用于引导在对象的周围环境中的车辆(100)的方法。该方法包括读入所述车辆(100)的包含所述对象(102)的周围环境的、由所述车辆(100)的立体摄像机(118)产生的三维图像中的多个视线端点(110)的步骤，其中，所述视线端点(110)中至少一个代表所述对象(102)的外表面，还包括连接所述多个视线端点(110)以构成多边形的步骤，该多边形代表所述车辆(100)要驶过的空地，和包括基于所述空地生成为所述车辆(100)设置的、用于绕开所述对象(102)的行驶地带的步骤。

公开(公告)号：CN105102925A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201480015762.7

申请日：2014-03-14

Applicant: 法罗技术股份有限公司

Inventor： 耶齐德·多米 ,  查尔斯·普费弗 ,  贝恩德-迪特马尔·贝克 ,  罗伯特·E·布里奇斯

IPC: G01B21/04 ,  G01S17/66 ,  G01B5/004 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25

CPC classification number: G01B11/002 ,  G01B5/004 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2531 ,  G01B21/045 ,  G01C3/10 ,  G01S17/003 ,  G01S17/48 ,  G01S17/66 ,  G06T7/593 ,  G06T7/70 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  H04N13/204 ,  H04N13/239 ,  H04N13/254 ,  H04N13/275

Abstract: 一种组件，该组件包括投影仪和相机，所述投影仪和相机与处理器一起用于确定对象表面的三维(3D)坐标。处理器将采集的3D坐标拟合成针对表面特征的形状设置的数学表示。处理器将测量的3D坐标拟合成形状，并且如果拟合优度不可接受，则选择并且执行下述中的至少一个：改变组件的姿态、改变光源的照度水平、改变发射的图案。当改变到位时，进行另一扫描以获得3D坐标。

公开(公告)号：CN104978012A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201410133397.1

申请日：2014-04-03

Applicant: 华为技术有限公司 ,  电子科技大学

Inventor： 宋星光 ,  程洪 ,  姬艳丽 ,  赵洋 ,  叶果

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/4604 ,  G06T5/002 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/20036 ,  G06T2207/30196 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明提供了一种指向交互方法、装置及系统，该方法包括获取手部图像和手臂部分图像；根据所述手部图像确定指尖的空间坐标，并根据所述手臂部分图像确定手臂关键部位的空间坐标；对所述指尖的空间坐标和所述手臂关键部位的空间坐标进行融合计算，确定指尖指向与显示屏幕交点在所述显示屏幕上的二维坐标。从而使得指向交互装置只需采用指尖和手臂关键部位的空间坐标就可实现高精准度的指向，并且具有良好的实时性。

公开(公告)号：CN104956404A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201480006432.1

申请日：2014-01-27

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 丹尼尔·瓦格纳 ,  亚历山德罗·穆洛尼

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2200/08 ,  H04N13/204 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271

Abstract: 所揭示实施例促进在3D重建期间的移动台MS中的资源利用效率。在一些实施例中，可获得用于由MS上的摄像机捕捉的第一彩色图像的摄像机姿势信息，且可部分地基于所述第一彩色图像和关联摄像机姿势信息而作出是否扩展或更新正由所述MS模型化的环境的第一三维3D模型的确定。当不扩展或更新所述第一3D模型时，可停用深度传感器，所述深度传感器提供用于由所述摄像机捕捉的图像的深度信息。

公开(公告)号：CN104903915A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201480004468.6

申请日：2014-01-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·桑斯桑戈林 ,  C·丹茨 ,  W·布兰茨

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/20

CPC classification number: G06T7/73 ,  B60T7/22 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2054 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/23229 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明涉及用于监视车辆(300)的周围环境的方法。该方法包括读取关于车辆(300)的周围环境的间距图像的步骤，其中间距图像包括多个间距值，它们代表在使用用于立体图像检测的传感器(332)下实施的多个间距测量的结果，所述多个间距测量基于已知的用于计算关于由传感器(332)检测的车辆(300)的周围环境的立体差异地图的方法。在选择的步骤中从间距图像选择区段，而在识别的步骤中在使用包含在区段(100)中的间距值的情况下识别位于周围环境中的障碍物(110)。在求取的步骤中求取多个重要间距值，它们代表包含在区段中的能够分配给障碍物(110)的间距值。在确定的步骤中根据重要间距值的数量和质量来确定用于障碍物(110)的存在的存在程度的值。

公开(公告)号：CN103080976B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201180040219.9

申请日：2011-07-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 土谷千加夫 ,  古性裕之 ,  田中慎也 ,  早川泰久

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N13/204 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/4604 ,  G06T3/00 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种三维物体检测装置和三维物体检测方法。三维物体检测装置(1)具备摄像头(10)和计算机(20)。计算机(20)针对由摄像头(10)拍摄到的图像进行视点变换处理来创建鸟瞰图像，针对沿着在实际空间中的铅垂方向上延伸的铅垂虚拟线的多个位置中的每个位置，计算该各位置附近的两个像素间的亮度差，根据计算出的每个位置的亮度差的连续性，来检测三维物体。

公开(公告)号：CN102986231B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201180028859.8

申请日：2011-06-09

Applicant: 富士胶片株式会社

Inventor： 柳田聪司

IPC: H04N13/02 ,  G03B35/18

CPC classification number: H04N13/302 ,  G03B35/10 ,  G03B35/18 ,  H04N13/128 ,  H04N13/178 ,  H04N13/189 ,  H04N13/204

Abstract: 本申请公开的3D图像显示装置能够读出并设置适用于显示图像的显示监视器的监视器尺寸的立体效果调节值。基于多视点图像，立体图像生成单元（59）生成用于立体显示图像的立体图像。显示处理单元（61）在能够进行立体显示的显示监视器（51）上显示立体图像。立体效果控制单元（58）为立体图像生成单元设置立体效果调节值，以便调节在显示监视器（51）上显示立体图像使呈现的立体效果。调节值记录单元（60）将立体效果控制单元（58）所调节的立体效果调节值与多视点图像以及用于显示立体效果调节后的立体图像的显示监视器（51）的尺寸相关联地记录在记录介质（57）中。

公开(公告)号：CN104641625A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201380048007.4

申请日：2013-08-05

Applicant: 富士胶片株式会社

Inventor： 井泽克俊

IPC: H04N5/225 ,  G02B7/28 ,  G02B7/34 ,  G03B13/18 ,  G03B13/36 ,  H04N5/232 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/204 ,  G03B13/18 ,  G03B35/08 ,  H04N9/045 ,  H04N9/07 ,  H04N13/128 ,  H04N13/232 ,  H04N13/257 ,  H04N13/286 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2209/045

Abstract: 提供能够恰当地强调视差的图像处理装置、摄像装置、图像处理方法以及图像处理程序。在步骤410中，由图像处理部为左眼图像以及右眼图像中的每个对象像素决定输入输出函数(f)。在判定为处于能够确认对焦的视差范围内的情况下(步骤412：是)，输入输出函数(f)使在步骤408中算出的输入视差转换为能够视差处于能够确认对焦的视差范围内的视差，在判定为处于能够确认对焦的视差范围外的情况下(步骤412：否)，输入输出函数(f)使在步骤408中算出的输入视差转换为能够视差处于能够确认对焦的视差范围外的视差。