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公开(公告)号：CN105752885A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610301798.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 朱红蔚
Abstract: 本发明涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端，门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。门架下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件，弯腿部件前端设有弯腿行走轮。本发明结构简单、紧凑、合理，部件质量小，随车携带方便；通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，能够实现带货爬车。提升高度大大降低，使得整个爬车过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105752884A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610301796.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 朱红蔚
Abstract: 本发明涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端,门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。本发明整车质量小，随车携带方便；能够实现带货爬车，行走能力强；通过弯腿部件调整整车姿态，提升高度大大降低，机器人上下车体更稳定；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠同时减轻整车重量。
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公开(公告)号：CN105752883A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610242542.9
申请日：2016-04-19
Applicant: 苏州先锋物流装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光导引式AGV前移式叉车，包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板；所述前移式叉车前部设有工作装置，中部设有蓄电池，后部上方设有护顶架；所述工作装置由货叉和门架系统组成；所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架；所述外门架上设有红外线测距仪，内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪，左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板；前移式叉车的两侧设有紧急按钮；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板；所述4个反光板呈直角梯形分布；通过上述方式，本发明能够实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
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公开(公告)号：CN105584960A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610120978.0
申请日：2016-03-03
Applicant: 浙江美科斯叉车有限公司
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/07568 , F16H48/22 , F16H2200/0034 , F16H2200/0082
Abstract: 本发明涉及一种越野叉车，公开了一种液力四驱越野叉车，其包括桥体总成(1)，桥体总成包括前桥体总成和后桥体总成，前桥体总成、后桥体总成上均安装有主减速器(2)，主减速器(2)包括前主减和后主减，桥体总成两侧分别设有与左、右轮毂(31、32)连接的左、右半轴总成(41、42)，其特征在于：还包括带前、后输出轴的动力换挡变速箱，动力换挡变速箱通过前、后输出轴分别与前主减和后主减连接，前主减和后主减内均安装有差速锁(5)，差速锁(5)通过花键与左、右半轴总成(41、42)连接。本发明低速时的牵引力大，加速快，并且传递扭矩大、脱困能力强，同时能实现扭矩、转速独立分配，传递扭矩大，锁止性能稳定。
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公开(公告)号：CN105540495A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610094015.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 龙工(上海)机械制造有限公司
Inventor： 刘志鹏
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩臂装载机，包括装载机车身，其特征在于，装载机车身的前端设有主门架，主门架的下端与装载机车身连接，且主门架的后侧与装载机车身之间还通过倾斜油缸连接；主门架前侧的上端与举升油缸的固定端固定连接，举升油缸的活动端连接剪叉式伸缩臂的一端，剪叉式伸缩臂的另一端设有货叉。本发明是将剪叉式伸缩臂和叉车的货叉与装载机有机地组合为一体，伸缩臂可以随意伸缩，有效节约使用场地，广泛运用于各种特殊环境等优点，满足在砂地和崎岖不平的地面等特殊工况安全高效地对物料进行长距离的装、卸、堆垛及搬运作业，同时又具有良好地越野性能、通过性能和较大的牵引力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105523505A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511026652.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 东莞市青麦田数码科技有限公司
Inventor： 刘丽蓉
Abstract: 本发明公开了一种物流箱搬运装置，其包括支撑架、丝杠、移动支撑部件以及吊装部件，所述支撑架上竖直安装有所述丝杠，所述丝杠与所述移动支撑部件传动连接，所述移动支撑部件用于承载物流箱进行升降，所述移动支撑部件的上端设置有所述吊装部件，所述吊装部件可以在水平方向上向任意方向移动，用于将所述移动支撑部件上的物流箱吊至存储位置。应用本发明实施例，通过丝杠和手拉葫芦的配合，实现了物流箱经过平稳地升降以及平移后到达目的位置，防止了物流箱搬运时因掉落而损坏货物，并且结构简单，使用方便，适合在小空间内起吊物流箱，节约了人力、物力，提高了工作效率，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN105480901A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510912635.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 无锡联创薄板有限公司
Inventor： 王士新
Abstract: 本发明公开了一种薄板用起重推车，包括：铲刀、车架、车轮和推手，车架两端分别设有铲刀和推手，车架的底部设有车轮，所述车架上设有起重升降台，所述起重升降台通过脚踏板调节。通过上述方式，本发明薄板用起重推车，结构简单，方便起重薄板，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN105460846A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610077887.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 长飞光纤光缆股份有限公司
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种叉车货物重量自动采集系统，其特征在于，包括重量采集模块、图像采集模块、数据处理模块以及清单打印模块，其中：所述重量采集模块用于采集叉车装载货物的重量；所述图像采集模块用于采集叉车装载货物的货物编码信息；所述数据处理模块用于将通过图像采集模块获取的货物编码信息与后台数据库中的货物编码信息进行比对，确认货物无误后，获取重量采集模块采集的叉车装载货物重量信息，并修正后台数据库中的货物重量信息；所述清单打印模块用以将每批次叉车装载货物的重量汇总，并打印发运清单。
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公开(公告)号：CN102859155B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN105399012A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510943449.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 苏州频发机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电动滚轮的双层叉车，包括上层货叉、下层货叉、车架纵梁、推送把手、行走轮以及上层货叉的升降驱动机构。下层货叉固定于叉车底部，上层货叉可以通过升降驱动装置驱动在车架纵梁上的导轨上上下移动。本发明的叉车具有双层货叉，上层货叉为可升降货叉，可实现货物的升降，下层货叉为固定货叉，可实现货物的搬运，两层货叉提高了叉车的载货能力。双层货叉均具备电动滚轮，电动滚轮在电机的驱动下可实现正反转，电动滚轮能够自动实现货物的装载和卸载，大大提高搬运效率，降低工人的劳动力。
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