公开(公告)号：CN109791414A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201680089447.8

申请日：2016-09-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 吴博 ,  刘昂 ,  张立天

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0676 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08

Abstract: 提供了用于无人飞行器(UAV)自主着陆的技术。在所述UAV从目标位置起飞时可以由所述UAV搭载的成像装置获得多个参考图像。随后，可以由所述UAV获得对象图像并将其与参考图像相比较以确定所述UAV与目标位置之间的空间关系。然后可以控制所述UAV基于所述空间关系来靠近所述目标位置。

公开(公告)号：CN109690433A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055803.9

申请日：2017-09-12

Applicant: 杭州零零科技有限公司

Inventor： 秦玉森 ,  张通 ,  王孟秋

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/04 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/08 ,  G01S13/867 ,  G01S13/882 ,  G01S13/93 ,  G01S13/94 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/023 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S17/933 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0094 ,  H04N5/2252 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/185 ,  Y02T50/53

Abstract: 提供了空中系统(10)和操作空中系统(10)的方法。空中系统(10)包括主体(12)、提升机构(14)、处理系统(20)、相机(30)和传感器模块(16、18)。提升机构(14)耦合到主体(12)并且被构造为可控制地提供升力和/或推力。处理系统(20)被配置为控制提升机构(14)以向空中系统(10)提供飞行。相机(30)耦合到主体(12)并且被配置为获得靠近空中系统(10)的环境的图像。传感器模块(16、18)耦合到主体(12)并包括发射器(18)和接收器(16)。接收器(16)被配置为感测与和空中系统(10)相关联的周围环境相关的数据。处理系统(20)根据感测到的数据控制提升机构(14)或发射器(18)的可控参数。空中系统(10)可以减少用户的认知负荷，并增加自动驾驶应用的可靠性。

公开(公告)号：CN108698705A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680078372.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宾朋 ,  王鹏 ,  尹承禹

IPC: B64D47/08 ,  F16M11/12

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M11/2071 ,  F16M13/02 ,  F16M13/022 ,  F16M2200/041 ,  F16M2200/042 ,  F16M2200/044 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G05D1/0094

Abstract: 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应电机的运动以使该负载稳定。

公开(公告)号：CN108473200A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201580084504.9

申请日：2015-12-22

Applicant: 英特尔公司

Inventor： D·戈麦斯古铁雷斯 ,  M·C·法尔康纳

IPC: B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D45/00

Abstract: 公开了一种用于在多旋翼无人机(UAV)中强健的轨迹跟踪的通用控制器。特定的实施例包括：传感器系统，用于测量多旋翼无人机(UAV)的位置和取向；以及飞行控制系统，耦合至该传感器系统，该飞行控制系统被配置成用于：从传感器系统获取位置和取向数据；使用微分器从该位置和取向数据生成多个导数；应用解耦控制律，以在三维(3D)空间中近似地将转换动力学从彼此解耦；使用多个导数和经解耦的动力学来计算3D空间的每个维度上的期望轨迹与实际轨迹之间的误差值；以及生成控制信号来改变多个推力元件的速度，以抵消3D空间的每个维度上的所计算的误差值。

公开(公告)号：CN108398957A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810122395.0

申请日：2018-02-07

Applicant: 空客直升机

Inventor： T·维厄

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B64C13/503 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0077 ,  G05D1/0202

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统(20)，该自动驾驶系统(20)包括机载单元(25)。该机载单元(25)具有冗余且相互独立的多个传感器集合(40)以及多个计算通道(50)，每一计算通道(50)被连接到所述传感器集合(40)中的一个传感器集合中的传感器并接收来自所述传感器的数据。监管器(60)被连接到所述一个传感器集合(40)中的传感器，所述监管器(60)具有将所述计算通道(50)中的最多一个计算通道耦合到控制构件(30)的功能，所述监管器(60)具有在飞行器(1)的当前行为偏离预定的预测行为的情况下将所耦合的通道与控制构件解耦的功能。

公开(公告)号：CN108298043A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810083858.7

申请日：2018-01-29

Applicant: 李颖

Inventor： 李颖 ,  韩周周 ,  杨振柳 ,  刘瑀 ,  钟子森 ,  吴鹏

IPC: B63C9/00 ,  B63C9/01 ,  B63C9/13

CPC classification number: B63C9/00 ,  B63C9/01 ,  B63C9/13 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机和救生圈联动的水上智能救生装置，包括：从空中监测水面是否有遇险人员的画面信息将该信息和遇险人员的地理位置信息实时输出的无人机；接收所述无人机传送的遇险人员的画面信息和地理位置信息的救生圈，所述救生圈设置有大马力推进装置，所述救生圈根据遇险人员的地理位置信息自动规划通往遇险人员的路线营救遇险人员；接收所述救生圈和无人机传送的数据信息的监控终端，所述监控终端设置在救援船上，对遇险人员的状态信息和是否获救的情况进行实时监控。

公开(公告)号：CN108288281A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201710014199.7

申请日：2017-01-09

Applicant: 翔升(上海)电子技术有限公司

Inventor： 田瑜 ,  江文彦

IPC: G06T7/246

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种视觉跟踪方法、视觉跟踪装置、无人机以及终端设备。该方法可以包括：获取当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据及跟踪对象的运行参数的步骤；基于获取的当前的包含被跟踪对象的指定区域的图像数据获得指定区域中可能的被跟踪对象生成被跟踪对象库以对被跟踪对象进行选定的步骤；当判定跟踪对象与选定的被跟踪对象存在相对运行时，基于图像数据中被跟踪对象的图像特征建立被跟踪对象的运动估计模型的步骤；基于运动估计模型预测被跟踪对象下一时刻在指定区域的图像数据中的位置及图像特征以对跟踪对象进行控制的步骤。

公开(公告)号：CN108028011A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680054914.3

申请日：2016-08-04

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 上杉充 ,  大里刚史

IPC: G08G1/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64F1/222 ,  G08G1/00

Abstract: 能够进行比无人机的巡航距离广阔的观测区域的观测，并且，即使在作业人员由于交通基础设施的故障而无法前往观测据点的情况下、或通信基础设施发生了故障的情况下，作业人员也能够获取全部观测区间的观测数据来进行观测区域整体的分析。无人机在从本装置进行待机的观测据点起至下一个观测据点为止的观测区间内飞行来进行观测，当在下一个观测据点着陆时，进行将本装置中存储的最初的观测区间以后的全部观测数据传输到在该观测据点待机的下一个无人机的数据中继，通过在全部观测区间中依次重复该无人机间的数据中继，来将全部观测区间的观测数据送达至作为目的地的观测据点。

公开(公告)号：CN107820585A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201780001746.6

申请日：2017-09-06

Applicant: 深圳市道通智能航空技术有限公司

Inventor： 张柯 ,  臧波

IPC: G05D1/12 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及一种飞行器降落方法、飞行器和计算机可读存储介质。本发明对动态目标的运动形式、飞行器是否搭载测量仪器等没有要求，亦无需提前获取目标的特征图像，而是利用机载影像设备良好的跟踪实时性获取目标的运动信息，保证飞行器能够抵达目标附近区域，且该过程允许动态目标具有复杂的运动形式。良好的跟踪实时性，允许飞行器在飞行的任意时间点更换目标，能够实现持续跟踪和精准着陆。

公开(公告)号：CN107655362A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710881348.X

申请日：2010-02-02

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·米拉勒

IPC: F41G7/00 ,  F41G7/22 ,  F41G9/00 ,  G05D1/00 ,  G08G5/00

CPC classification number: F41G7/2246 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/141 ,  F41G7/008 ,  F41G7/2206 ,  F41G7/2253 ,  F41G7/2293 ,  F41G9/002 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G08G5/0069

Abstract: 本申请涉及多模式无人驾驶航空飞行器。一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。