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公开(公告)号：CN114435611B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210119050.6
申请日：2016-01-26
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明提供了用于减少响应于负载的状态信息而调整多向云台的姿态时的延迟的方法和系统。可以连同IMU一起设置至少一个ESC单元以减少从IMU向ESC单元传输信号所需的时间。该IMU和所述至少一个ESC单元可以支撑在收纳于该负载中的电路板上。所述至少一个ESC单元可以基本上实时地响应于该负载的状态信息而调节该相应马达的运动以使该负载稳定。
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公开(公告)号：CN113983309B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111229204.9
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种竖向增稳机构，所述竖向增稳机构包括：负载连接部，用于承载负载；支撑件；连接组件，一端与所述支撑件转动相连，一端与所述负载连接部相连；设置在所述支撑件上的两个增稳电机；所述两个增稳电机用于共同驱动所述连接组件绕所述支撑件转动，以对承载在所述负载连接部上的负载在竖向上增稳。
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公开(公告)号：CN110325877B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201780087095.7
申请日：2017-03-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 一种传感器系统(110)可以包括：光源(101)，其用于在不同时间点产生一系列光脉冲；以及多个光学元件，其中，多个光学元件中的每个光学元件均被配置为绕基本上共同的轴线(109)独立地旋转。此外，传感器系统(110)可以包括：控制器(208)，其用于控制多个光学元件中的每个光学元件的相应旋转，以便将一系列光脉冲共同地引导到传感器系统(110)的视场角中的不同方向；以及探测器(105)，其被配置为探测视场角中的多个目标点，其中，基于接收到从视场角中的一个或多个物体(104)反射回来的所一系列光脉冲中的光脉冲的光子能量的至少一部分来检测每个目标点。
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公开(公告)号：CN110312889B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201880012264.5
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种竖向增稳机构(22)包括：承载组件(30)、弹性件(50)和切换组件。所述承载组件(30)包括连接组件(223)和与所述连接组件(223)连接的负载安装部()。所述弹性件(50)与连接组件(223)连接。所述负载安装部()通过所述弹性件(50)的弹力承载所述负载并平衡所述负载的重力。所述切换组件用于在外力作用下将弹性件(50)的端部切换至预设位置，当所述端部切换至预设位置时，所述连接组件(223)通过弹性件(50)的弹力切换至预设工作形态。还具有一种包括所述竖向增稳机构(22)和处理器的竖向增稳装置。
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公开(公告)号：CN110462277B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201880012002.9
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： F16M13/02
摘要： 一种竖向增稳机构和竖向增稳装置。其中，竖向增稳机构包括：承载组件(220)、支撑件(60)、调节组件和弹性件(50)。承载组件(220)包括连接组件(223)和与连接组件(223)连接的负载连接部(80)，负载连接部(80)用于承载负载。弹性件(50)与连接组件(223)连接。调节组件用于在外力作用下调整弹性件的形变程度，当形变程度改变时，弹性件(50)带动连接组件(223)相对于支撑件(60)转动以调整承载在负载连接部(80)上的负载在竖直运动行程中的位置。
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公开(公告)号：CN113294652A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110518123.4
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种竖向增稳机构，该竖向增稳机构包括：负载连接部，用于连接负载；连接组件，一端与支撑件转动相连，一端与所述负载连接部相连；弹性件，作用在所述连接组件上，用来为所述连接组件提供支撑和平衡所述负载重力的平衡力；设置在支撑件上的两个增稳电机，所述两个增稳电机用于驱动所述连接组件绕支撑件转动以抵消或补偿负载在竖向上的抖动，其中，所述两个增稳电机位于所述连接组件的两侧。
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公开(公告)号：CN110291324B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201880011079.4
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种竖向增稳机构、云台装置以及拍摄系统。其中，竖向增稳机构(22)包括用于连接负载的负载连接部(80)、连接机构、弹性件(50)、位置调节电机(38)和弹性件调节机构。连接机构的一端与所述支撑部(10)相连，一端与所述负载连接部(80)相连，并允许所述负载连接部(80)相对所述支撑部(10)在竖向上运动。弹性件(50)作用在所述连接机构上，用来为所述连接机构提供支撑、平衡所述负载重力的平衡力。所述弹性件调节机构包括与所述弹性件(50)的一个端部(52)相连的安装部(365)，所述位置调节电机(38)可带动所述安装部(365)以及所述端部(52)移动，以调节弹性件(50)提供至连接机构的所述平衡力。
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公开(公告)号：CN108700410B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780004601.1
申请日：2017-04-28
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 一种位置检测装置(200)，包括具有一开口(11)的码盘(1)及至少一光开关(2)，开口(11)用于套设转动件(3)；码盘(1)上沿同一圆周设有交替分布的多个透光区(12)和多个非透光区(13)；多个透光区(12)包括多个宽度相同的第一透光区(121)，以及一个宽度异于第一透光区(121)的宽度的第二透光区(122)；或者，多个非透光区(13)包括多个宽度相同的第一非透光区(131)，以及一个宽度异于第一非透光区(131)的宽度的第二非透光区(132)；其中，宽度为沿圆周上的周向宽度；至少一光开关(2)与透光区(12)和非透光区(13)配合，用于输出脉冲序列。将与其它透光区的宽度不同的透光区或者与其它非透光区的宽度不同的非透光区作为码盘(1)的零位标记，从而确定转动件(3)的绝对转动位置，结构简单且使用范围更广。还提供一种位置检测方法及转动系统。
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公开(公告)号：CN108475960B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201780004477.9
申请日：2017-03-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种中空电机(10)，包括：围绕转轴(111)旋转的转子组件(11)，包括环绕所述转轴(111)的内壁(112)，所述内壁(112)形成有能够容置负载的中空部(11a)；定子组件(13)，用于驱动所述转子组件(11)围绕所述转轴(111)转动；定位组件(15)，位于所述中空部(11a)外侧，用于限制所述转子组件(11)以固定的转轴(111)为中心转动。
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公开(公告)号：CN110383647A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780088059.2
申请日：2017-03-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种中空马达设备和相关系统及其制造方法。在代表性实施例中，中空马达设备包括可围绕旋转轴线旋转的转子组件、定位成与转子组件相邻并且相对于旋转轴线与转子组件同轴定位的定子组件以及可操作地联接到转子组件的轴承组件。转子组件具有围绕开口的内部部分，开口被配置为接收有效载荷的至少一部分。轴承组件设置在转子组件的内部部分的外侧，并且被构造成保持转子组件相对于定子组件的位置。
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