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公开(公告)号：CN103512722A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210204192.9
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明控制热浸镀镀层厚度的模拟方法及其模拟装置，本装置包括化学试剂槽、透明滚筒、气刀、漫反射光源、高速相机、电机、气压检测仪表、挡板、风机，透明滚筒设置在化学试剂槽槽内上方，设置电机驱动透明滚筒，表面设气压检测仪表，内部设漫反射光源，滚筒一侧设置气刀，气刀侧透明滚筒上方设置高速相机。模拟方法：（1）化学试剂槽中注入模拟镀液，启动气体压力检测仪表、气刀、电机，模拟动态热镀锌过程；（2）启动高速相机采集图像，采集数据，对比模拟镀液涂层厚度与图像灰度对应数据表分析数据；（3）收集模拟镀液，循环作业。应用本发明参数优化减少重复实验次数，提高工作效率，节约热镀锌实验用带钢和原料的消耗。
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公开(公告)号：CN103464475A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403188.X
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明提供一种基于关联神经网络的热轧卷取温度预报方法，通过PDA终端对带钢厚度H、轧制速度V、终轧温度T1、带钢宽度W、超快冷阀门开启数N1、层流阀门开启数N2、超快冷入口温度T2、目标卷取温度T3数据进行采集，构造输入矩阵[H，V，T1，W，N1，N2，T2，T3]，输出矩阵[T]；假定[V，T1，W，N1，N2，T2，T3]不变，定义Y为H的影响度，按照影响度大小，把相应的影响度赋予输入端与隐含层的权值以及隐含层与输出层的权值，构建三层ASBP神经网络，输出实际卷取温度，并进行ASBP神经网络训练，采用实际测试数据进行卷取温度的预报。本方法可将卷取温度预报误差从-20℃～20℃提高到-10℃～10℃，使卷取温度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN103191919A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210002100.9
申请日：2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，将带钢轧制过程的实测轧制力代入轧制力理论计算模型中。由于轧制力是摩擦系数的函数，因此通过变式处理得到含有以摩擦系数为自变量的非线性方程。除了将实测轧制力值代入轧制力理论计算模型外，还要将轧制过程中带钢的实际入口厚度、实际出口厚度、实际张力等数据同时代入轧制力计算模型。通过求解该非线性方程获得摩擦系数的实际计算值，以实际摩擦系数为基础，对摩擦系数理论计算模型进行自适应优化。通过该方法可以提高摩擦系数在线设定精度。
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公开(公告)号：CN102922367A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210408609.3
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B23Q15/007 , B23B1/00
Abstract: 本发明提供了一种复杂表面的机械加工控制系统及其控制方法，搭建基于UMAC运动控制器的多轴联动数控系统，UMAC运动控制器的控制接口附卡共有4个控制通道，选取其中任意三个通道来分别负责X轴导轨伺服电机的位置闭环控制、主轴驱动电压的输出以及主轴编码器信号输入、快速伺服刀架FTS模拟量控制电压的输出。通过编写自定义的主轴速度闭环软PLC程序来实现UMAC控制器对主轴速度的闭环控制，利用UMAC运动控制器的时基触发控制功能实现FTS、主轴转角位移及X轴进给的精确同步控制，进而实现复杂微结构表面的超精密车削加工。解决对于主轴这种大转动惯量，小阻尼的系统进行位置闭环控制所存在的对主轴和其伺服控制器的性能要求较高，其造价也非常高昂的问题。
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公开(公告)号：CN102294367A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010209236.8
申请日：2010-06-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种校验平整机组延伸率测量系统的方法，利用平整机PLC，通过程序修订，传动、电气系统及张力控制，开卷、卷曲以重卷方式运行，检验平整机入、出口激光测速仪在相同条件下测速的一致性，从而标定出延伸率测量系统的准确性。本发明方法消除人为误差，省时省力，方便快捷，极大提高延伸率测量系统的精度和校验的准确性，避免由测量系统标定带来的废品损失，提高带钢的质量合格率。其方法简单易行，便于操作，安全可靠，投资极少，见效迅速，并可根据不同的平整机配置方式，采取不同的实现方案，也可用于激光测速仪的故障判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107127217B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610115293.7
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明涉及一种冷轧硅钢边部减薄反馈滞后控制方法，在边部减薄闭环控制中，窜辊横移时间和出口边降仪检测时间可简化为纯滞后环节，可得边降闭环传递函数为：边部减薄输出调节量的增益分为两部分：静态增益部分和动态增益部分，且输出调节量增益的计算公式：g_all_sh1＝gi_gdev_sh1×g_v_sh1。本发明适合于冷轧硅钢单锥度工作辊窜辊轧机，通过对边降闭环控制造成滞后的因素进行分析，首次采用流量相等原则计算滞后时间，能够更精确的得到系统反馈滞后时间；调节量的变增益方法对于边部减薄闭环大滞后具有良好的控制品质，能满足不同机架的调节，能够保证系统的稳定性，提高硅钢生产过程中边部减薄控制质量。
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公开(公告)号：CN108802749B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810611254.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪，所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组，在直线滑台模组的滑块上方安装支架，支架上方安装激光测距传感器；直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动，滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动，在运动过程测量带钢位置；采用高精度激光测距传感器，检测气刀段带钢横向和法向位置，计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量，以便于及时调节气刀和矫正辊位置，提高带钢镀层厚度均匀性。
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公开(公告)号：CN107127218B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610113436.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及根据板形辊所测径向力确定带钢宽度与带钢跑偏量的方法，板形测量辊采用固定宽度分段方式和边部分段加密方式测量，将板形测量辊的测量段从机架的操作侧向传动侧依次编号，判断测量段是否为覆盖起始测量段，然后进行二次多项式曲线拟合，求出测量段的宽度覆盖率，进而得出在操作侧的带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离、传动侧带钢边缘与操作侧第一个测量段外边沿的距离；进而求得带钢的实际宽度以及带钢跑偏量。优点是：避免因为带钢宽度不准而导致的板形误调，提高板形控制系统的鲁棒性并拓展板形控制系统的适用范围。
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公开(公告)号：CN106310765B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510367502.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开了种去除碱液中超细铁粉的永磁反冲洗过滤器及方法,过滤器包括滤筒、滤筒内的滤芯和滤筒两侧的永磁铁;滤筒上部端盖中央设有气水混合三通,其出口经管道与滤芯相连,滤筒侧的下方中间焊接有滤筒碱液入口管道,另侧的上方中间焊接有滤筒碱液出口管道,滤筒下部四棱锥体尖端焊接有滤筒铁粉排出管道;滤芯由多组蜂窝状的可上下叠加的滤芯块构成,每个蜂窝的中心都开个冲洗孔,各组滤芯块垂直放置在滤筒内部的支架上,各入口和出口管道都安装有电动阀。通过电动阀和永磁铁的时序控制进行过滤和反冲洗,包括过滤、吹扫、反冲洗、铁粉排出。能快速去除碱液中的超细铁粉,提高碱液的清洗效果和带钢表面的清洗质量,减少碱液的消耗,降低生产成本。
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公开(公告)号：CN106269882B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510278463.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B28/00
Abstract: 本发明公开了一种冷连轧机工作辊动态变规格窜动方法，当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为LWeld＝tWS(1)·V0时，第1机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第2机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。当前卷带钢和下一卷带钢的焊缝距离第1机架的长度为时，第3机架工作辊开始由当前位置窜动到下一卷带钢工作辊窜动设定位置。本发明既保证了带钢头部和尾部边部减薄的控制精度，又能防止带钢在焊缝处断带。
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