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公开(公告)号：CN110508623A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910843598.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/56
Abstract: 一种抑制光整延伸率振荡的控制方法，包括如下方法：增加硬件通讯，缩短延伸率反馈的采样时间；引入前馈控制方式，前馈控制的附加轧制力直接叠加到预设定轧制力，用于消除轧机动态时的延伸率偏差；在延伸率闭环控制器上，根据现场工况的变化，增加变增益控制，使控制器的输出能够有效抑制工况变化对延伸率产生的波动；增加升减速预控模型，使得机组在升减速时，延伸率控制能够平稳；优化延伸率控制器的输出限幅，优化延伸率反馈的滤波时间，优化延伸率控制器的PI参数。本发明针对冶金行业连续生产线的光整机延伸率出现振荡时，如何抑制和消除振荡问题，保证延伸率闭环控制稳定，从而保证产品的表面质量和性能。
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公开(公告)号：CN109062276A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810611258.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及立式活套张力控制技术领域，尤其涉及一种立式活套张力间接控制方法。活套双闭环控制均采用转矩作为被控对象，采用间接张力控制模式，保持活套张力双闭环控制结构不变，将卷扬电机的实际工作转矩折算成实际张力，作为外层张力控制器的闭环反馈，内层闭环采用转矩控制器。本发明实施后，两种张力控制模式可以实现自由切换，如果张力计故障，可以立即将间接张力控制模式投入，缩短事故处理时间，由原来的三级以上事故变为一级以下事故，避免三级以上事故的发生，可以很好的提高机组作业率，减少事故的损失降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108802749B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810611254.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪，所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组，在直线滑台模组的滑块上方安装支架，支架上方安装激光测距传感器；直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动，滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动，在运动过程测量带钢位置；采用高精度激光测距传感器，检测气刀段带钢横向和法向位置，计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量，以便于及时调节气刀和矫正辊位置，提高带钢镀层厚度均匀性。
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公开(公告)号：CN103736773B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310714762.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21C47/02
Abstract: 本发明涉及一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，包括：1）尾部段起车过程中，在卷曲张力动态误差小于2％时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式；2）对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，比例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，调整比例增益P参数；3）EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正卷曲机的KVK电路板的电位计实现。优点是：提高了钢板卷曲质量，消除了镀锌成品钢板卷曲错边缺陷，成材率达到了91%以上，依托原有设备进行改进，投入小。
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公开(公告)号：CN105880293A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510039568.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 一种光整机位置与压力闭环控制系统机方法，包括传动侧液压缸、传动侧压力传感器、传动侧磁尺、传动侧比例阀、传动侧闭环控制器、传动侧位置、压力给定和反馈减法器、操作侧压力、位置给定和反馈减法器、操作侧压力传感器、操作侧闭环控制器、操作侧比例阀、操作侧磁尺及操作侧液压缸，增设PID闭环控制器、位置反馈减法器、压力反馈减法器、压力给定减法器、位置给定减法器。在操作侧与传动侧液压缸按照各自给定位置或压力伸缩过程中，如两侧液压缸伸缩的速度相差较大，PID闭环控制器负责将两侧之间的位置或压力偏差控制在要求的范围内。本发明可避免光整机投入过程中的快开和勒辊等缺陷，提高产品质量，降低废品损失，减少光整机停机次数，提高机组作业率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338301B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010127509.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Inventor： 刘向国
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种防止镀铝锌机组立式活套失速倾翻的方法，包括1)在头部活套的入口、尾部活套的入口处分别增加双急停开关连锁保护装置；2)头部CPU、中部CPU、尾部CPU之间出现网络通讯故障时机组快停。3)头部CPU、中部CPU、尾部CPU通过远程IO站增加硬线安全连锁。4)头部CPU、中CPU部、尾部CPU增加出口活套量、入口活套量的软保护限位。5)出口段硬件急停后变频器延时断电时间缩减。6)修正出口活套、入口活套的急停位置。7)在HMI增加报警功能。本发明通过优化、完善镀铝锌机组立式活套的安全保护措施，堵塞现有立式活套安全系统的漏洞，防止发生活套车拉翻倾倒、或者撞击地面安全支撑等重大安全事故。
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公开(公告)号：CN108802749A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810611254.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 本发明提供一种连续带钢热镀锌气刀段带钢跑偏量测量方法，在连续带钢热镀锌气刀段的操作侧或传动侧设置带钢跑偏量检测仪，所述的带钢跑偏量检测仪包括激光测距传感器和直线滑台模组，在直线滑台模组的滑块上方安装支架，支架上方安装激光测距传感器；直线滑台模组由步进电机或伺服电机驱动，滑台滑块拖动激光测距传感器往复运动，在运动过程测量带钢位置；采用高精度激光测距传感器，检测气刀段带钢横向和法向位置，计算带钢横向跑偏量和带钢法向跑偏量，以便于及时调节气刀和矫正辊位置，提高带钢镀层厚度均匀性。
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公开(公告)号：CN103736773A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310714762.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21C47/02
Abstract: 本发明涉及一种消除镀锌成品钢板卷曲错边缺陷的方法，包括：1）尾部段起车过程中，在卷曲张力动态误差小于2％时，EPC纠偏系统投入自动纠偏模式；2）对伺服阀自动增益P参数的整定优化，伺服阀反馈系统的调节器为比例控制器，比例增益P为可变参数，与卷曲机尾部机组速度X相关，调整比例增益P参数；3）EPC纠偏系统的光学探头的移行灵敏度通过修正卷曲机的KVK电路板的电位计实现。优点是：提高了钢板卷曲质量，消除了镀锌成品钢板卷曲错边缺陷，成材率达到了91%以上，依托原有设备进行改进，投入小。
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公开(公告)号：CN102928440A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210425820.6
申请日：2012-10-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/894
Abstract: 本发明属于热镀锌线尾部成品质量监控领域，特别涉及一种镀锌成品钢板漏眼缺陷监控方法，其特征在于，利用热镀锌线现有的焊缝跟踪技术及焊缝检测装置，当在焊缝以外的区域产生孔洞接收信号时，即判断为钢板表面的漏眼缺陷，其具体判断和处理步骤如下：1）当焊缝检测装置接收到的孔洞不是焊缝时，则该孔洞被判定为漏眼缺陷；2）通过PDA软件记录该漏眼缺陷产生的时间和位置；3）驱动尾部检查台上的声光报警装置；4）检查员根据HMI画面上显示的报警信息，确认漏眼缺陷，及时封闭处理。与现有技术相比，本发明的有益效果是：实时监测成品钢板表面的漏眼缺陷，在第一时间通知质检员，避免有漏眼缺陷的钢板售出，产生质量异议。
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公开(公告)号：CN118326304A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410602095.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法，包括按照带钢的镀层类型、镀层厚度规格、基板牌号、厚度、宽度进行分类，建立气刀参数配方，利用生产过程历史数据计算气刀参数配方数据初值，利用生产过程数据在线优化气刀参数配方数据；根据实际镀层厚度偏差利用气刀参数配方计算气刀压力补偿，实现气刀压力设定在线修正；采用数据驱动的带钢连续热镀锌气刀工艺参数设定方法替代人工经验设定，实现了人工经验提取、存储、优化，保证生产工艺一致性和稳定性，通过合理设定气刀工艺参数，能够有效防止锌流波纹、气刀条痕和边部增厚等质量缺陷，将有助于镀层厚度质量和控制精度进一步提升，具有良好的应用和推广前景。
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