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公开(公告)号:CN102937596B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201210408224.7
申请日:2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法,包括编码器脉冲计数,编码器是同轴编码器,脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm,或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms;计算触发周期,第一步是计算标准触发系数Sk,第二步是计算即时触发步长Lk;生成同步触发信号,通过一微秒级计数器进行连续计数,当计数值等于Lk时则生成一触发信号,并且计数器清零,重新开始计数;图像采集,通过外触发模式,在接受到同步触发信号时,扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下,基于低分辨率的同轴旋转编码器,经过数字变频,获得高频的同步触发信号,进而在带钢行进速度变化的条件下,获得无失真在线采集图像。
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公开(公告)号:CN104977940A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410143250.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法,包括齿轮齿条升降柱、轴承、步进电机、传动轴、激光测距传感器、支撑架、齿轮齿条升降滑块、像机、线光源、底座、工业控制计算机。采用激光测距传感器测量像机到钢板表面的距离并传输给工业控制计算机,工业控制计算机处理并计算获得随动控制脉冲数和方向信号量,控制步进电机驱动传动轴转动,调整像机到钢板表面的距离保持在设定距离。本发明可以使像机对钢板表面进行随动,始终保持像机到钢板表面的距离不变,从而保证钢板表面图像采集和控制的精度,极大提高钢板表面质量检测的准确性。
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公开(公告)号:CN104971949A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410142649.7
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
CPC classification number: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式计算机的冷轧带钢板形控制方法,将冷轧带钢板形控制分割成9个任务,嵌入式计算机将接收的数据进行测量信号处理和各调控执行器调节量的计算,并将计算数据反馈给一级控制系统和过程计算机进行控制和显示;板形测量辊将冷轧带钢实际板形检测信号发送给嵌入式计算机;过程计算机进行道次数据的计算和下发、板形采集数据、控制信号及控制参数显示及更改、功效系数存储;一级控制系统进行板形调控执行器的闭环控制,并将实际轧制力、弯辊力、轧辊窜动量、实际倾斜值和过程控制信号发送给嵌入式计算机。本发明投资少、可移植性好,能满足冷轧带钢板形控制的强实时性和多任务性要求,所生产带钢板形质量达到国际领先水平。
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公开(公告)号:CN102896155B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210408189.9
申请日:2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法,根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类,然后对所有实际测量值进行周期快速采集,对一定时间内的测量值进行平均值处理,生成图像数据数组photo[],最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上,生成带钢段的同步数据数组syn[],同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标,仪表设备检测值为纵坐标的曲线,通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据,通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上,生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号:CN103512503A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201210204240.4
申请日:2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明提供一种冷轧生产线钢卷宽度的测量装置及测量方法,该装置由光电开关发射端、接收端、位移编码器和PLC控制器组成。安装在钢卷车上的编码器实时测量钢卷车移行位置,钢卷车经过光电开关时,钢卷前端遮住光电开关光束,发出测量开始信号,PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值,待钢卷离开光电开关时,发出测量结束信号,PLC控制器读取并记录此时钢卷车位置值,并将两次位置值相减计算出钢卷车行程,也即钢卷宽度值。本发明可在钢卷运输过程中进行测量,不需要检测时间,加快了生产节奏,而且设备结构简单,易于维护,投资少,测量精度高。
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公开(公告)号:CN102896155A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210408189.9
申请日:2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法,根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类,然后对所有实际测量值进行周期快速采集,对一定时间内的测量值进行平均值处理,生成图像数据数组photo[],最后通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上,生成带钢段的同步数据数组syn[],同步数据数组syn[]在一起组成了一条以带钢长度为横坐标,仪表设备检测值为纵坐标的曲线,通过曲线可以查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据,通过数据同步可以把时间域上的数据转换到空间域上,生成的带钢段数据曲线可以作为钢卷质量缺陷判断的依据。
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公开(公告)号:CN104971943B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410143726.0
申请日:2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B31/08
Abstract: 本发明提供一种遥控换辊方法,增加遥控发射器以及与PLC内增设的遥控换辊模块连接的无线接收器,通过遥控发射器操控上、下辊轴头锁紧装置,上辊平衡装置和换辊液压缸,实现将旧辊从轧机拉出、新辊推进轧机的遥控换辊过程。本发明利用遥控技术完成轧机换辊功能,具有信号传送可靠,通道可扩展,操作简便的特点,不仅可以减少空间,提升自动化水平,而且能大幅降低工艺成本、使用成本及维护成本,并可广泛推广应用于轧钢领域的换辊工艺及其它相关工艺。
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公开(公告)号:CN104899167A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201410079132.8
申请日:2014-03-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F13/38
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的便携式高速数据采集方法,将FPGA与USB接口结合,在FPGA芯片上增设电源控制模块、时序控制模块、数据缓存管理模块、数据传输控制模块,各模块协同工作将数据高速采集并通过USB接口传输至上位机,在上位机通过LABVIEW虚拟仪器软件显示采集的数据图像。本发明集成度高,方便携带,可根据需要扩展数据采集系统的功能,减小系统冗余程度,降低系统内部干扰,实现即插即用的功能,并通过USB接口对系统供电,降低了系统的功耗,不需要增设额外的时钟电路,简化了逻辑设计和系统设计,有效地提高设计的可靠性。
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公开(公告)号:CN103472065A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310404394.2
申请日:2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种钢板表面图像采集及数据传输方法,图像数据的采集、预处理及发送采用多线程控制,利用NDK库函数分别建立对应的图像数据采集线程、数据预处理线程和数据传输线程;嵌入式平台对采集到的图像数据逐帧进行处理,根据CCD相机数据提取每帧数据包中图像数据;根据检测系统图像分辨率计算每幅图像所包含的数据字节总数及所需要的数据帧数,并将图像数据逐帧存入分配好的SDRAM缓冲区内,嵌入式系统将预处理后的图像数据通过千兆以太网传输至上位机。本发明实现了嵌入式平台利用千兆以太网对CCD相机图像的采集及传输功能,既能提高自主研发的钢板表面质量检测系统的集成度,又可极大降低系统成本。
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