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公开(公告)号：CN108398088A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/028
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN105486691B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410483659.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN102937596B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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公开(公告)号：CN104977940A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143250.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法，包括齿轮齿条升降柱、轴承、步进电机、传动轴、激光测距传感器、支撑架、齿轮齿条升降滑块、像机、线光源、底座、工业控制计算机。采用激光测距传感器测量像机到钢板表面的距离并传输给工业控制计算机，工业控制计算机处理并计算获得随动控制脉冲数和方向信号量，控制步进电机驱动传动轴转动，调整像机到钢板表面的距离保持在设定距离。本发明可以使像机对钢板表面进行随动，始终保持像机到钢板表面的距离不变，从而保证钢板表面图像采集和控制的精度，极大提高钢板表面质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106484727A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510548391.5
申请日：2015-08-31
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于低位管理的频繁项集数据挖掘方法，首先根据一项集的支持度及其平均值，得到一项集高位和低位，然后，根据一项集域值方差和域值方差平均值对一项集低位进行再处理，得到最终的频繁一项集，最后进行循环处理，第k步，根据k-1步频繁的k-1项集Lk-1按照Apriori_gen产生候选的k项集Ck集，对候选的k项集计算每项的支持度及其平均值和域值方差平均值，找出支持度大于或等于平均支持度的项，作为频繁k项集，简称k项集高位；支持度小于平均支持度的项作为不频繁k项集，简称k项集低位；计算低位k项集域值方差，小于域值方差平均值的项集则进位为高位k项集。此方法得到了有意义的频繁项集，解决了由于人为设定域值带来的频繁项集发现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104899167A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410079132.8
申请日：2014-03-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F13/38
CPC classification number: Y02D10/14 , Y02D10/151
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA的便携式高速数据采集方法，将FPGA与USB接口结合，在FPGA芯片上增设电源控制模块、时序控制模块、数据缓存管理模块、数据传输控制模块，各模块协同工作将数据高速采集并通过USB接口传输至上位机，在上位机通过LABVIEW虚拟仪器软件显示采集的数据图像。本发明集成度高，方便携带，可根据需要扩展数据采集系统的功能，减小系统冗余程度，降低系统内部干扰，实现即插即用的功能，并通过USB接口对系统供电，降低了系统的功耗，不需要增设额外的时钟电路，简化了逻辑设计和系统设计，有效地提高设计的可靠性。
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公开(公告)号：CN103714524A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN103472065A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310404394.2
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种钢板表面图像采集及数据传输方法，图像数据的采集、预处理及发送采用多线程控制，利用NDK库函数分别建立对应的图像数据采集线程、数据预处理线程和数据传输线程；嵌入式平台对采集到的图像数据逐帧进行处理，根据CCD相机数据提取每帧数据包中图像数据；根据检测系统图像分辨率计算每幅图像所包含的数据字节总数及所需要的数据帧数，并将图像数据逐帧存入分配好的SDRAM缓冲区内，嵌入式系统将预处理后的图像数据通过千兆以太网传输至上位机。本发明实现了嵌入式平台利用千兆以太网对CCD相机图像的采集及传输功能，既能提高自主研发的钢板表面质量检测系统的集成度，又可极大降低系统成本。
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公开(公告)号：CN119149899A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411199255.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及板坯连铸技术领域，具体为一种基于数据迀移的方坯温度均匀性评价方法。该方法具体包含以下步骤：1)确定测温位置及迁移距离，2)采集测温实验结果，3)相对偏差量及相对偏差方差计算，4)温度控制均匀性评价，本发明利用数据迁移对模型计算温度准确性进行评价，通过确定测温位置及迁移距离，采用3点以上位测量，采集测温实验结果，相对偏差量及相对偏差方差计算；通过计算温度与实测温度的误差均值都在20℃以内且最大对称偏差量方差和最小对称偏差量方差在1以内，来判定模型计算温度的准确性。该方法适用于实际测量困难的情况下，判定模型计算准确性。
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