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公开(公告)号：CN102922367A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210408609.3
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B23Q15/007 , B23B1/00
Abstract: 本发明提供了一种复杂表面的机械加工控制系统及其控制方法，搭建基于UMAC运动控制器的多轴联动数控系统，UMAC运动控制器的控制接口附卡共有4个控制通道，选取其中任意三个通道来分别负责X轴导轨伺服电机的位置闭环控制、主轴驱动电压的输出以及主轴编码器信号输入、快速伺服刀架FTS模拟量控制电压的输出。通过编写自定义的主轴速度闭环软PLC程序来实现UMAC控制器对主轴速度的闭环控制，利用UMAC运动控制器的时基触发控制功能实现FTS、主轴转角位移及X轴进给的精确同步控制，进而实现复杂微结构表面的超精密车削加工。解决对于主轴这种大转动惯量，小阻尼的系统进行位置闭环控制所存在的对主轴和其伺服控制器的性能要求较高，其造价也非常高昂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116144915B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211595076.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor： 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号：CN116078837B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211594652.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor： 陈百红 , 王斌 , 奚宏军 , 兰有清 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 周世宇 , 杨洪喜 , 丁智 , 郑英杰 , 徐鹏 , 秦勉 , 殷程飞 , 杨东 , 李林 , 高颖男 , 曲泓睿 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种基于工况智能决策的热轧辊道润滑控制方法，解决由于热轧辊道工况存在的不确定性而造成靠定时定量的润滑控制策略不能更好的实现最恰当、最优给油量问题，根据不同工况维度建立不同润滑模型，智能决策适应不同润滑情况，自动智能调整润滑油供给量。包括：步骤1、从轧线控制系统读取热轧辊道的速度、负荷以及轧线停轧、换辊的生产工况信息；步骤2、从热轧润滑智能管理系统读取给油计划的设定基础的给油量、智能模式；步骤3、润滑站控制系统根据读取数据计算给油器调节量；步骤4、润滑站控制系统根据步骤1读取的生产工况信息确定最终输出的给油器调节量；步骤5、将最终输出的给油器调节量折算成给油时间。
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公开(公告)号：CN116144915A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211595076.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor： 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号：CN116078837A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211594652.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor： 陈百红 , 王斌 , 奚宏军 , 兰有清 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 周世宇 , 杨洪喜 , 丁智 , 郑英杰 , 徐鹏 , 秦勉 , 殷程飞 , 杨东 , 李林 , 高颖男 , 曲泓睿 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种基于工况智能决策的热轧辊道润滑控制方法，解决由于热轧辊道工况存在的不确定性而造成靠定时定量的润滑控制策略不能更好的实现最恰当、最优给油量问题，根据不同工况维度建立不同润滑模型，智能决策适应不同润滑情况，自动智能调整润滑油供给量。包括：步骤1、从轧线控制系统读取热轧辊道的速度、负荷以及轧线停轧、换辊的生产工况信息；步骤2、从热轧润滑智能管理系统读取给油计划的设定基础的给油量、智能模式；步骤3、润滑站控制系统根据读取数据计算给油器调节量；步骤4、润滑站控制系统根据步骤1读取的生产工况信息确定最终输出的给油器调节量；步骤5、将最终输出的给油器调节量折算成给油时间。
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公开(公告)号：CN103884719A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560583.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式钢板表面质量检测系统图像预处理方法，检测系统将相机采集到的钢板表面图像数据经由同步器、交换机传输至嵌入式预处理平台，嵌入式预处理平台采用DM648系列DSP处理器，利用嵌入式预处理平台实现图像数据多个接收线程接收与一个发送线程控制，利用DM648处理器通过分别写入各个CCD相机的控制寄存器设置IP地址，在嵌入式预处理平台中对采集接收到的图像数据通过时间标记、去噪、拼接进行预处理，将处理后的图像数据传输至系统服务器。利用DSP嵌入式处理器实现钢板表面图像的高速实时同步采集及拼接等预处理，大大减小了服务器的运算负荷，减小了系统的投资成本及繁杂程度。
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