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公开(公告)号：CN109254011A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811151410.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/8806 , G01N2021/8887 , G01N2201/062
Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
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公开(公告)号：CN106990836A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710103330.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。
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公开(公告)号：CN106209546A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610573014.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: H04L12/40006 , B60R1/00 , B60W50/14 , G06K9/00791 , G06T1/0007 , H04L2012/40215
Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。
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公开(公告)号：CN106197471A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610584627.5
申请日：2016-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆检测技术领域，公开了一种基于信息融合的道路检测车距离触发装置及触发方法。通过融合GPS模块、纵向加速度传感器、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器的输出信号，实时估计出车辆的纵向行驶速度，然后对纵向行驶速度积分得到车辆的行驶距离，最后根据该行驶距离判断是否触发检测车上的道路路形传感器，从而避免了因为轮胎滚动半径变化所造成的误差。同时，由于GPS模块、垂直加速度传感器、陀螺仪、车速传感器为传统道路检测车上的标配，本发明技术方案所涉及的装置只增加了一个纵向加速度传感器用于测量车辆纵向加速度，因此有利于降低检测车的制造成本。
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公开(公告)号：CN110967345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107808371B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710835132.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载式隧道衬砌表面裂缝图像采集方法，包括：检测车以速度v在隧道内行驶，3组CCD相机分别采集图像，共得到24幅原始图像，每幅原始图像上包括4个激光亮点；对24幅原始图像分别进行预处理，得到24幅预处理后的图像；对24幅预处理后的图像分别进行尺度校正，得到同一个尺度标准下的24幅图像；对同一个尺度标准下的24幅图像分别进行配准，得到配准后的24幅图像；步将配准后的24幅图像进行拼接，得到一幅拼接后的图像；本发明实现了隧道裂缝检测中对于对衬砌图像采集的实时性、非接触性及高精度性的要求，而且实现了隧道衬砌检测方面的多元化发展。
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公开(公告)号：CN107119543A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710148105.5
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
CPC classification number: E01C23/01
Abstract: 本发明提出了一种非接触式快速道路弯沉检测系统，包括：步骤1，准备弯沉检测方法所用部件：载荷车，第一检测梁，第二检测梁，支撑轮，铰链，后载荷轮，线激光发射器，CCD面阵相机；步骤2，载荷车通过前载荷轮和后载荷轮支撑在道路上，第一检测梁的一端与后载荷轮相连接，另一端和第二检测梁的一端通过铰链连接，第二检测梁的另一端与支撑轮相连接；第一检测梁和第二检测梁上间隔安装有14组位移传感器，每组位移传感器包括一个线激光发射器和一个CCD面阵相机；步骤3，利用两根检测梁分别测出路面回弹前后的最大弯沉量，从而计算出回弹弯沉量；步骤4，采用三次样条插值法拟合出弯沉盆曲线，最终达到测量目的。
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公开(公告)号：CN106023715A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423473.1
申请日：2016-06-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多GPS和角度传感器的驾驶人辅助训练系统及其控制算法，系统包括模拟汽车方向盘、模拟油门踏板、模拟刹车踏板、角度传感器、扬声器、MCU、GPS、CAN总线控制器、车载控制电脑、油门踏板辅助驾驶执行器、刹车踏板辅助驾驶执行器、转向助力电机、油门踏板、刹车踏板、方向盘、油门踏板位置传感器、方向盘位置传感器、刹车踏板位置传感器。控制算法分为数据采集和数据处理两部分。数据采集主要对采集的数据进行滤波降噪。数据处理根据不同使用工况对数据进行处理以及车辆的状态估计、车辆路径计算和控制参数的计算。能使学员能感性、具体地体会教练员训练要求，提高学习效率，缩短学习时间，同时缩短驾校的培训周期、提高培训效率。
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公开(公告)号：CN206781570U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201621284007.1
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/00
Abstract: 本实用新型设计的车内被困人员检测预警电路，包括安装在座椅坐垫下的压敏电阻和安装在车内的热敏电阻以及相关电路。将车内被困人员求救时的震动通过压敏电阻转化为电信号，热敏电阻检测车内的温度，车内温度升高阻值降低，并且热敏电阻安装在波形放大电路部分，与波形放大电路一起控制LED灯是否工作。本实用新型使用的装置和方法，能够有效的实现车内被人员的报警，有效减少车内被困人员的伤亡事件。
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公开(公告)号：CN209371147U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821921426.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: F21S45/50 , F21S45/10 , F21V17/12 , F21W107/10
Abstract: 本实用新型提供了一种道路检测车照明装置的防水外壳，包括：电缆防水格兰头、壳体、前盖板、后盖板和四氟圈，所述壳体后侧与后盖板通过螺钉固定连接，所述后盖板的顶部设有两个螺纹孔，所述防水格兰头与所述后盖板通过该螺纹孔连接，所述壳体的前侧的周缘设置有凸起，所述前盖板的周缘设置有前盖板凹槽，所述壳体与所述前盖板通过凸起和凹槽卡接，在所述壳体的凸起和所述前盖板凹槽之间设置有所述四氟圈，所述壳体后侧与前盖板通过螺钉固定连接，结构简单，安装容易，能有效地隔绝水汽，密封性能优异，使照明装置寿命较长。
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