公开(公告)号：CN109254011B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201811151410.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  朱志敏 ,  杨永翌 ,  吴学勤 ,  翟荣龙 ,  陆凌凯

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。

公开(公告)号：CN108921848A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201811149860.6

申请日：2018-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  杨永翌 ,  朱志敏 ,  吴学勤 ,  陆凌凯 ,  翟荣龙

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种基于多目相机的桥梁缺陷检测装置及检测图像拼接方法，桥梁缺陷检测装置为图像采集部分，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；检测图像拼接方法为图像处理过程是将采集到的图像进行特征提取；用最近邻算法进行匹配；进行特征点筛选提纯，用Lab融合法消除因光照不均出现在拼接处的拼接缝，进行图像拼接并获得桥梁底部的整体图像。本发明的桥梁缺陷检测装置，能较快速准确的采集到桥梁底面的图像，可实现自动检测；通过本发明的图像拼合方法处理检测到的图像，可使测得的数据准确性较高；检测效率较高，同时能够消除安全隐患。

公开(公告)号：CN109254011A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811151410.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  朱志敏 ,  杨永翌 ,  吴学勤 ,  翟荣龙 ,  陆凌凯

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G01N21/8851 ,  G01N21/8806 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/062

Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。