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公开(公告)号：CN109254011A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811151410.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N21/8806 , G01N2021/8887 , G01N2201/062
Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254011B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811151410.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上，第二液压油缸的缸体端铰接在纵臂上。本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
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公开(公告)号：CN110843781A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911184009.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
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公开(公告)号：CN108921848A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811149860.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目相机的桥梁缺陷检测装置及检测图像拼接方法，桥梁缺陷检测装置为图像采集部分，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；检测图像拼接方法为图像处理过程是将采集到的图像进行特征提取；用最近邻算法进行匹配；进行特征点筛选提纯，用Lab融合法消除因光照不均出现在拼接处的拼接缝，进行图像拼接并获得桥梁底部的整体图像。本发明的桥梁缺陷检测装置，能较快速准确的采集到桥梁底面的图像，可实现自动检测；通过本发明的图像拼合方法处理检测到的图像，可使测得的数据准确性较高；检测效率较高，同时能够消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN110843781B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911184009.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
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公开(公告)号：CN209079842U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822020914.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车防碰撞用的保险杆，包括固定安装板，所述固定安装板两端固定连接有管体，所述管体内壁设有滑槽，所述滑槽通过滑块滑动连接有限位块，所述限位块底部与管体之间连接有复位弹簧，所述限位块顶部固定连接有U型架，且所述U型架贯穿管体，所述U型架与固定安装板之间连接有缓冲杆，所述U型架远离缓冲杆的一侧设有安装槽，所述安装槽顶部与底部均设有限位槽，且所述限位槽设于U型架上，所述限位槽内设有固定块，该汽车防碰撞用的保险杆通过转动机构来抵消汽车受到的侧碰撞力，通过减震机构来抵消汽车受到的正碰撞力，能够极大的降低汽车由于意外发生碰撞导致的损坏和对车内人员造成的伤害。
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