公开(公告)号：CN105150922A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510582692.X

申请日：2015-09-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  付锐 ,  郭应时 ,  袁伟 ,  吴付威

IPC: B60Q5/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置和预警方法，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息；激光扫描雷达，用于扫描目标车道的路况信息；语音报警装置，用于将自身车辆是否适合换道的判断结果进行播报；所示处理单元用于对智能CAN转换器、所示激光扫描雷达输出的数据进行处理。

公开(公告)号：CN102963300B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201210524510.X

申请日：2012-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  郭艳君 ,  付锐 ,  郭应时 ,  袁伟

IPC: B60Q9/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置及其提示方法，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。

公开(公告)号：CN114852091B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210365096.6

申请日：2022-04-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭应时 ,  陆辉 ,  路易斯 ,  王智鹏 ,  王畅 ,  付锐 ,  袁伟

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明涉及交通安全领域，具体涉及基于真实车辆的车辆HMI系统的安全评价系统及其方法。本发明能提供关于车辆HMI系统的安全评价依据，量化地对HMI系统的安全程度进行评价，进而为驾驶员提供更安全的人车交互服务。

公开(公告)号：CN118710144A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410799114.0

申请日：2024-06-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 牛世峰 ,  濮泽昱 ,  赵辰浩 ,  马冲 ,  袁伟 ,  潘应久 ,  付锐

IPC: G06Q10/067 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26 ,  G06N20/00 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，具体公开了一种车辆事故风险评估模型的构建方法，包括以下步骤：1)根据车辆类型对初始数据进行预处理，获得模型评估指标；2)基于两种模型训练数据集和四种预测分类器的不同组合，确定效果最优的单一模型；3)基于确定的单一模型构建车辆事故风险多层分类评估模型，并根据该模型对车辆进行事故风险评估以及风险等级划分。本发明基于交通管理部门“六合一”数据库车辆的数据信息，可构建车辆未来一年发生事故风险评估方法体系，并将其用于交管部门风控平台，为交管部门快速筛选确定不同风险等级车辆提供技术支撑，从而及时干预高风险车辆，以降低甚至消除机动车事故发生率，从而保障了人身财产安全。

公开(公告)号：CN111022123B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911337357.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  王亚琼 ,  郭应时 ,  袁伟 ,  王畅 ,  胡亚辉

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种隧道内车辆防剐蹭预警装置和方法，该预警装置包括：3D激光雷达、距离传感器、无线通信数据处理模块、控制箱和距离警示灯，所述控制箱内设置有安全警示控制单元；通过建立隧道内每辆车的数据单元，实时的获知车辆外边沿与隧道侧壁的距离，进而可以动态监测每个车辆的实时车边距，达到准确预警的目的，从而有效地提高了隧道行车安全，避免车辆与隧道侧的剐蹭，降低事故风险，提高隧道运输效率。

公开(公告)号：CN113011712B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202110209850.2

申请日：2021-02-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 牛世峰 ,  董兆晨 ,  郑佳红 ,  付锐 ,  袁伟 ,  郭应时 ,  邵珏文

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06F16/29 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；利用欧氏距离和信息熵计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的稳定性指标。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。

公开(公告)号：CN113592221B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202110671020.1

申请日：2021-06-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  刘照霞 ,  牛世峰 ,  潘应久 ,  袁伟 ,  王畅 ,  赵辰浩 ,  马昕 ,  郝帅洁

IPC: G06Q10/0635 ,  G08G1/01 ,  G06Q50/26 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于安全替代评价指标的道路路段风险动态评估方法，包括：实时获取待评估路段上每个车辆的车辆信息；根据每个车辆的车辆信息计算其对应的安全替代评价指标，即车辆的碰撞潜力系数、车辆碰撞时间TTC低于阈值的持续时间TET和存在交互作用的车辆速度差；采用模糊综合评判法确定该路段的总体风险水平，进而得到该路段的道路风险评估等级。本发明的安全替代评价指标为解释可能危及安全的车辆交互作用提供了理论量化基础。

公开(公告)号：CN111582130B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010361534.2

申请日：2020-04-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  付锐 ,  郭应时 ,  王畅 ,  吴付威

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构传感器信息的交通行为融合系统，包括信息采集单元、多源信息数据库、交通行为匹配单元、行为融合单元和交通行为输出单元。以及基于上述融合系统的融合方法，利用现有的多种传感器作为多源信息的采集设备，将其检测的交通行为收集至多源信息数据库，多源信息数据库对所采集的多源信息进行数据时空同步和冗余处理，区分检测目标及其交通行为；之后对各信息源检测的交通行为进行行为融合，进一步确定当前交通行为，提升了交通行为识别的速度和精确度，增强了其在不良检测环境中的适应度。

公开(公告)号：CN107134173B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201710452985.5

申请日：2017-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  孙悦 ,  蒋拯民 ,  谷梦路 ,  赵新梅 ,  郭应时 ,  付锐 ,  袁伟

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种具有驾驶习惯识别的换道预警系统及方法，在车上安装毫米波雷达、数据采集器等设备收集数据，获得车辆运行过程中的换道数据，判断每个驾驶者的驾驶习惯，形成了一套具有驾驶习惯识别的换道预警系统，从而在实际情况中驾驶员换道驾驶出现异常状态时，进行合理的提醒，避免引发较大的车辆事故。

公开(公告)号：CN115512320A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211156336.8

申请日：2022-09-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 李勇杭 ,  王畅 ,  付锐 ,  郭应时 ,  袁伟

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/60 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种车道线图像区域分割方法。本发明对车侧摄像头获得的道路图像进行处理，实现对复杂场景下道路图像中的车道线区域的精准分割，从而提升车道线检测技术的的鲁棒性，提高车辆定位的准确率。