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公开(公告)号：CN103175679A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310066081.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与安装有待测旋翼直流电机相连接，电机固定座底盘上安装有霍尔传感器，且待测旋翼的叶片下面设置有与霍尔传感器相配合的磁性体；电气控制装置包括：计算机，以及分别与于计算机相连接的数据采集和计数卡；本发明的待测旋翼与直流电机均可更换，因此，可以达到测试多种四旋翼飞行器旋翼反扭矩及旋翼转速参数的目的，且本发明具有结构简单易行，测试精度高，测试成本低廉，具有系统运行自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN103048949A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210563651.2
申请日：2012-12-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种数控机床伺服系统摩擦误差补偿方法。该模块具有摩擦误差学习模式与摩擦误差补偿模式。在摩擦误差学习模式下，可自动对数控机床摩擦补偿特性参数进行学习，在摩擦误差补偿模式下，可自动实现数控机床不同工况下的高精度摩擦误差补偿，本发明采用的摩擦误差补偿方法具有摩擦误差补偿精度高、自动智能且无需用户调试经验、便于移植到不同的数控系统中等优点，可明显提高数控机床加工精度及生产效率。
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公开(公告)号：CN101834550B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010157828.X
申请日：2010-04-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于磁悬浮平面电机的定位装置，包括定子部分，定子部分包括定子盖板及上面设置的多个蹄形线圈，盖板下面设置有多个水平传感器，在盖板的蹄形线圈中间位置开有工作台孔，孔周围均布多个竖直传感器；平衡座上设有钢块，钢块上面镶嵌有永磁铁阵列，钢块两长边对应位置的平衡座上固联有推进装置；在永磁铁阵列与定子部分之间设置有水平X、Y方向，垂直Z方向自由运动的动子部分，包括动子支架，动子支架上表面设置有多个衔铁分别与相应蹄形线圈相对，动子支架上表面中心凸起一工作台穿出盖板的工作台孔，动子支架内安装有与衔铁数量相等的多个驱动线圈。
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公开(公告)号：CN102095554A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010577111.0
申请日：2010-12-07
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种喷液式高速主轴在线自动平衡系统，系统主要由机械结构部分和电气控制部分组成。其中机械结构部分包括水盘结构与喷头部分，水盘直接安装在主轴一端，其内部的水道设计可以保证液体由喷头射入水盘后能稳定准确地分布在指定的水腔；喷头与工作台连接，位置、角度可调；电气控制部分实时获取主轴的振动信号，根据主轴振动变化情况控制阀组件进行精确喷水，每一次喷水前与喷水后采集的振动信息都用于系统控制的判断依据。本发明所涉及的喷液式高速主轴在线自动平衡系统经过反复喷液后，可最终使液体产生的离心力与主轴初始不平衡量抵消，主轴系统达到平衡目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100592610C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200510096246.4
申请日：2005-10-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种动磁型同步表面电机，属于二维平面驱动装置，包括定子和动子，定子包括定子铁心和推力绕组，铁心上表面光滑无槽，并布置有两个X向推力绕组和两个Y向推力绕组，它们放置在定子铁心上表面，且X向推力绕组的任一有效边与Y向推力绕组的任一有效边之间相互垂直。动子平台的下表面布置有四个完全相同的由铷铁硼(NdFeB)永磁体组成的Halbach磁阵，X向推力绕组和Y向推力绕组均采用三相绕组结构，并且分别通入相差为120度的三相正弦交流电。由于采用了上述技术措施，所提出的动磁型同步表面电机具有结构简单、响应速度快、推力大和定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN119953221A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411994840.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
Inventor： 朱义东 , 顾泰宇 , 田野 , 胡大伟 , 史可鉴 , 王智博 , 李海峰 , 杜威 , 刘兆宸 , 沈子伦 , 原峰 , 代继成 , 袁佳睿 , 仝宇兴 , 邵成成 , 王秀丽 , 贺欢 , 庄炳昌 , 解东瀚 , 张东升 , 刘骏发 , 龙晓芙 , 孙永超 , 郭睿 , 孙守道 , 范宇辰 , 张永兴 , 杨钧凯 , 赵志阳 , 张琦 , 马俊 , 李健
IPC: B60L53/62
Abstract: 本申请提供了一种基于无功功率调节的电动汽车聚合方法、装置及电子设备，涉及车辆充电控制技术领域，包括：根据多个电动汽车中每个电动汽车在接入充电桩后的充电参数，生成每个电动汽车在充电过程中的累计能量可行域、有功无功功率可行域，以及有功无功功率的耦合约束条件；对多个电动汽车进行聚合处理，确定每个聚合集群对应的累计能量可行域、有功无功功率可行域，以及有功无功功率的耦合约束条件；基于聚合后的累计能量可行域、有功无功功率可行域，以及有功无功功率的耦合约束条件，对每个聚合集群进行充电功率调节。本申请可充分发挥配网无功功率平衡中电动汽车聚合商的可调控潜力，引导电动汽车以集群方式参与电网运行调度。
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公开(公告)号：CN107651184B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710807958.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种无变距直升机，包括主翼、动力系统、电源装置、尾翼、电机、驱动机构以及机架；其中，驱动机构设置在机架的端部，动力系统安装在机架上，动力系统一端与主翼相连，动力系统另一端与电源装置相连，电源装置的输出端与尾翼电机相连，尾翼电机设置在驱动机构上，尾翼与尾翼电机相连，尾翼电机通电后带动尾翼转动；驱动机构能够绕直升机纵轴旋转，驱动机构旋转的同时带动尾翼电机和尾翼绕直升机纵轴旋转。本发明采用的结构完全去掉了复杂的倾斜器和变距机构。主翼去掉自动倾斜器后与动力系统相连，由于没有倾斜器，因此主翼的结构大大简化；通过尾翼绕直升机纵轴的旋转的角度和尾翼的转速来调节直升机的飞行方向，可靠性高，不易发生机械故障。
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公开(公告)号：CN111544164A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010404158.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61F2/58
Abstract: 一种单向拉线式柔性假肢手指，包括假肢手指本体，假肢手指本体内部密封且能够充气；假肢手指本体上表面设置有驱动绳，假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成，假肢手指本体的指尖处设置有固定点，驱动绳一端固定在固定点，另一端与电机相连；自然状态下假肢手指本体上表面长于下表面。本发明仅在手指上表面设置驱动绳进行单向拉动，相对于下表面拉动或上下表面同时拉动方案，本发明的驱动方案不会影响抓握等动作；下表面的驱动绳则会与物体发生干涉，影响抓握效果与功能；而且上下表面同时拉动的方案需要更多的电机，增加成本以及控制的难度。
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公开(公告)号：CN110379285A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910577581.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种四棱锥立体倒立摆装置及控制方法，包括倒立的四棱锥框架、惯性传感器以及解算器，其中，倒立的四棱锥框架的每个侧面上设置有一个飞轮，并且飞轮与所在侧面平行，并且飞轮的圆心位于等腰三角形的侧面的中线上，每个飞轮连接有一个能够正反调速的电机，在倒立的四棱锥框架的顶面上设置有惯性传感器和解算器，惯性传感器与解算器相连。采用四棱锥的结构以及四个飞轮协同控制姿态的控制方法，使得传感器的设置可以只在倒四棱锥的顶面上设置一个惯性传感器来获取姿态信息，节约了成本。利用该倒立摆研究四旋翼无人机的控制方法，体现了较强的针对性。本发明结构简单，易于实现。
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