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公开(公告)号：CN109278812A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811407051.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种动车组应急运行司机指导方法，当列车牵引网故障时，经司机确认后，即刻进入列车应急处置状态；基于当前线路条件、双向到站距离、列车参数与特性、辅助系统耗能、车载储能系统容量水平，采用全局快速优化算法进行应急运行的动态优化决策，推送当前运行方向下的最优解决方案与反向应急运行下的最优解决方案；根据两种优化解决方案的可行性进行排序，并按排序顺序将生成的优化解决方案推送至司机，司机选择一优化解决方案进行应急作业。本发明通过综合考虑线路条件、双向到站距离、列车参数与特性、辅助系统能量管理策略、车载储能系统容量等，规划合理的列车应急走行方案，实现最佳化的就近停车指导。
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公开(公告)号：CN119428793A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411622083.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过比较目标列车的运行轨迹规划信息和实时运行信息，判断是否满足早晚点自纠正触发条件，建立针对运行轨迹中每个途径停车节点的列车行驶状况列表，考虑目标列车与同一途径停车节点其他关联列车之间的相互影响，以满足每辆列车早晚点偏差范围和目标列车执行自纠正的途径停车节点比例为原则，生成列车早晚点自纠正辅助策略，再根据运行轨迹区段限速要求和列车加减速要求，生成列车早晚点自纠正执行指令，利用人机交互界面将列车早晚点自纠正执行指令进行可视化展示与驾驶辅助指导，提升列车运行早晚点纠正操纵准确性、判断速度以及乘客体验。
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公开(公告)号：CN118863146A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886775.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06F30/18 , G06F30/27 , H02J3/38 , B61L27/10 , B61L27/12 , G06F111/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通供电与运行图一体化的优化方法，属于城市交通优化技术领域，包括获取基础数据；通过求解列车单区间的节能运行速度曲线，计算得到所有列车在全线的机械功率时空分布图；构建含双向变流装置的城轨直流牵引供电系统拓扑结构；进行潮流计算，得到全线所有列车的网压、所有变电站的电压、电流以及功率；构建并优化最小化电费成本和网压波动的直流牵引供电系统节能安全优化模型；对优化后的直流牵引供电系统节能安全优化模型进行求解，得到最优解。本发明解决了未充分考虑再生制动能量利用的牵引供电系统和列车运行图一体化的优化，从而导致再生能量无法被吸收利用，造成牵引网压抬升以及再生失效，造成再生能量的浪费。
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公开(公告)号：CN115991222B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310110861.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。
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公开(公告)号：CN118228884A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410449593.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 , 北京纵横机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车基本阻力参数估计方法，包括以下步骤：S1、获取列车基础数据、列车全程线路数据、参考运行曲线和初始列车基本阻力参数；S2、根据列车基础数据、列车当前位置的线路数据、列车当前位置的运行数据和当前基本阻力参数，计算列车预测运行曲线；S3、根据列车预测运行曲线与参考运行曲线的偏差，计算新的基本阻力参数；S4、判断列车是否停止运行：若是，完成估计；若否，则将新的基本阻力参数作为列车继续运行的当前基本阻力参数，并返回步骤S2，本文所提出的参数精确估计算法求解效率更高，能实时调整列车基本阻力参数，同时能够兼顾列车基本运行阻力离线调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116575033A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310421268.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 , 西南交通大学
IPC: C23F3/03
Abstract: 本发明公开了一种用于加工超光滑低损伤钽钨合金表面的抛光液及应用，抛光液包括以下组分：0.01～40wt％的研磨颗粒、0～10wt％的氧化剂、0.01～1wt％的阳离子、0.01～1wt％的pH缓冲剂，其余为超纯水，以及少量pH值调节剂；所述pH值调节剂用于将抛光液的pH值调节为2.5～5；wt％表示质量百分比。本发明的抛光液利用氧化剂调控钽、钨的电化学腐蚀，特别是钽、钨之间的电偶腐蚀，实现高表面质量；利用阳离子调控钽钨合金表面与研磨颗粒之间的相互作用，提高材料去除速率，最终实现超光滑低损伤钽钨合金表面，表面粗糙度达到亚纳米级，帮助提升钽钨合金部件的使役性能。
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公开(公告)号：CN116048145A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310006734.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法，包括：S1：获取高速列车的当前时刻的状态信息，包括速度和位置；S2：判断是否满足所设定的触发条件，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S5；S3：在预测步长内对速度和位置进行滚动优化求解，得到更新的模式曲线；S4：将更新的模式曲线作为当前的模式曲线进入步骤S5；S5：根据当前的模式曲线，解算列车的控制级位，得到解算结果并将其转化为相应的牵引制动力；进而得到高速列车在力的作用下产生对应的下一时刻的速度和位置；判断列车是否到达下一车站，若是，结束速度跟踪，否则，将下一时刻的速度和位置作为列车的当前时刻的状态信息并返回步骤S2。
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公开(公告)号：CN115128957B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210857419.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法，包括以下步骤：S1：设定列车的理想运行速度和理想规划位置；S2：确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差；S3：获取列车的历史级位数据，并根据历史级位数据确定控制级位；S4：构建迭代控制模型，并利用迭代控制模型对控制级位进行优化，得到最优控制级位；S5：利用最优控制级位控制列车，更新列车的实际运行速度和实际运行位置，判断列车是否到达终点，若是则结束重载列车运行控制，否则返回步骤S2，直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据，以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号：CN113635943B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111206859.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及电气化列车辅助驾驶领域，通过获取列车在复杂严苛条件下的基础数据，根据基础数据判断牵引网是否故障，若正常则根据当前状态下的基础数据获取正常状态下的节能优化速度曲线，否则根据当前状态下的基础数据获取异常状态下的节能优化速度曲线，从而得到当前状态下列车的节能优化速度曲线，本发明提供了一种综合的电气化列车辅助驾驶方法及系统，令列车能够适应更加复杂严苛的线路环境，在正常情况下实现节能运行，在供电异常情况下实现自我救援，在保证列车运行效率的同时保障列车故障情况下的人员安全。
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公开(公告)号：CN113306604B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110578034.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车车载储能设备的储能量设计方法，列车车载储能设备的设计方法包括：获取目标列车的相关信息；根据相关信息，设计仿真条件；根据仿真条件和惰行节能策略，得到目标列车的运行速度曲线优化算法；根据优化算法，批量计算车载储能设备在无能量限制情况下目标列车的多个到站运行速度曲线，形成曲线簇；根据曲线簇中的每个曲线，得到列车的各曲线累计运行耗能，并对曲线簇中各曲线的累计运行耗能进行排序；设置列车行驶全线路的到站覆盖率；根据运行耗能排序和到站覆盖率，得到车载储能设备的最小储能量；根据车载储能设备的硬件约束条件，判断最小储能量是否合适，若合适，结束设计；若不合适，返回重新计算，直至合适，结束设计。
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