公开(公告)号：CN115991222A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310110861.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张启璇 ,  王青元 ,  王传儒 ,  李智 ,  周岑

IPC: B61L27/20 ,  B61L27/04

Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。

公开(公告)号：CN115991222B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202310110861.4

申请日：2023-02-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张启璇 ,  王青元 ,  王传儒 ,  李智 ,  周岑

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。

公开(公告)号：CN116188625A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310224496.X

申请日：2023-03-09

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  鄢克勤 ,  王青元 ,  付程成 ,  张启璇

IPC: G06T11/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法，包括以下步骤：S1：获取列车基础数据，并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散；S2：初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数；S3：生成最优工况状态空间；S4：根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数，从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集；S5：根据最优状态集，生成最优工况曲线；S6：重复步骤S3‑S5，直至反向搜寻至列车起点，并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法，将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化，降低解空间，提升求解效率，提高列车运行时牵引传动系统效率，降低列车运行能耗。