-
公开(公告)号：CN217820935U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221135643.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电式雨量测量计，其特征在于，包括外桶（2）及设置在所述外桶（2）内的测量装置，所述外桶（2）上端设置有桶盖（3），所述外桶（2）上部外壁面上设置有显示屏（5）;所述测量装置包括电阻电压转换模块（4）、控制板（7）、压电薄膜（6）和电池（9），所述压电薄膜（6）有多个且贴于所述桶盖（3）内侧，所述压电薄膜（6）与所述电阻电压转换模块（4）连接，所述电阻电压转换模块（4）与所述控制板（7）连接，所述显示屏（5）与所述控制板（7）连接。本实用新型避免了传统雨量测量计的缺点，具有重量轻、体积小、成本低、功耗低、测量实时性好、可实现自动化雨量测量、测量的准确性较高的优点。
-
公开(公告)号：CN213662536U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022559647.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种油橄榄采摘机，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本实用新型结构较简单，成本低，应用范围广、采摘效率高，易于推广。
-
公开(公告)号：CN212324769U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020816804.X
申请日：2020-05-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于金属涵道的负压苹果采摘装置，其特征在于，包括金属涵道、缓冲收集装置、柔性管、收束口和主控制器，所述金属涵道安装在涵道底座上，所述涵道底座和所述缓冲收集装置连接，所述缓冲收集装置、柔性管和收束口依次连接；所述缓冲收集装置的下部出口处设置有硅胶盖，所述硅胶盖通过连杆组与舵机连接，所述舵机通过舵机底座安装在所述涵道底座上，所述硅胶盖转动连接在所述缓冲收集装置的下部，且所述硅胶盖闭合时将所述缓冲收集装置的下部出口密封；所述舵机、所述缓冲收集装置内部的传感器、所述金属涵道的控制器分别与所述主控制器连接。本实用新型大大减少了采摘过程中对苹果的损伤。
-
公开(公告)号：CN211832241U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020254774.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮灌溉小车，其特征在于，包括行走小车和设置在所述行走小车上的灌溉装置、控制系统和电池，所述灌溉装置通过云台设置在所述行走小车上，所述云台设置于所述行走小车上表居中位置，所述云台由舵机、连杆组驱动以绕行走小车前进方向的中轴线摆动，所述舵机设置在所述行走小车上且与所述控制系统连接。本实用新型体积小，灵活性高，稳定性高，喷洒精度高，节水性好，具有极高的实用性。
-
公开(公告)号：CN210694976U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921526309.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种番茄采摘机，其特征在于，包括行走小车和设置在所述行走小车上的采摘装置、收集装置、机器视觉识别模块和控制系统，所述行走小车、采摘装置、机器视觉识别模块分别与所述控制系统连接；所述采摘装置设置在所述行走小车车身的上部，所述采摘装置包括一对左右对称设置的采摘片，所述采摘片由相应的采摘舵机驱动以实现上下向的摆动，所述采摘舵机与360°旋转舵机连接以实现所述采摘片水平面内的转动；所述收集装置设置在所述采摘装置的下方；所述机器视觉识别模块设置在所述两采摘片之间。本实用新型结构简单，实现方便，对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210610354U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921575536.0
申请日：2019-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00 , H04N13/239 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人，其特征在于，包括履带式行走小车以及设置在所述履带式行走小车上的五自由度机械手臂、收集箱、控制器、九轴传感器、激光雷达和电源，所述五自由度机械手臂末端采摘执行机构的后方设置有OpenCV双目立体视觉模块；所述履带式行走小车、五自由度机械手臂、九轴传感器、激光雷达、OpenCV双目立体视觉模块分别与所述控制器连接。本实用新型具有操作简便、自动化程度高、节省人力及成本、续航时间长、转向灵活、采摘精准高效、适应性广、功能强大等诸多优点，对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。
-
公开(公告)号：CN210298602U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920666681.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人，其特征在于，包括底盘及设置在所述底盘上的收集箱和采摘臂，所述底盘的下部设置有前、中、后三排循迹传感器，所述底盘的前部设置有第一球状万向轮和第二球状万向轮，所述底盘的后部设置有两个驱动轮；所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点在同一平面上，所述第二球状万向轮的最低点高于所述两个驱动轮和第一球状万向轮的最低点所在平面。本实用新型使用方便，自动化程度高，可以代替人工进行长时间采摘工作，节省人力物力。
-
公开(公告)号：CN207327027U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721384549.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现球转子的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN222420048U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420926341.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N23/20008 , G01N23/20025
Abstract: 一种用于X射线衍射仪的样品台，包括底座、凹槽和多个调节件，凹槽设置在底座的顶部且深度已知；调节件可拆卸连接在凹槽底部且厚度已知，调节件具有多种类型，不同类型的调节件的厚度不同且厚度已知；使用时，将底座放置在指定位置，通过在凹槽内放置不同数量和类型的调节件调整调节件的总厚度，即可测试不同厚度的粉状样品；由于该样品台仅由两种部件组成，因此结构简单，制造成本低廉；由于调节件的厚度已知，因此只需改变调节件的数量和类型即可精确调节凹槽的容纳深度并测试不同厚度的粉状样品，操作时，只需来回取放调节件即可，操作简单方便；总的来说，该用于X射线衍射仪的样品台，具有结构简单，操作方便，价格低廉，便于使用的优点。
-
公开(公告)号：CN222353816U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202420926282.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N23/20008 , G01N23/20025 , G01B5/02
Abstract: 一种用于X射线衍射仪的样品台，包括底座、置样槽、置样台、斜楔机构、刻度，底座由透明材质制成；置样槽位于底座顶部且竖直设置；置样台滑动连接在置样槽内；斜楔机构设置在底座上并驱动连接置样台；刻度设置在底座上并位于置样槽外部，刻度对应斜楔机构中进行水平运动的结构设置；由于斜楔机构可将水平运动转变为竖直运动，因此可从底座的侧面调节斜楔机构，无需在底座下方留出空间，相比于现有技术来说，对放置地点的要求更低，更加便于放置；此外，由于刻度位于置样槽外部，因此，工作人员可以随时读取粉状样品的测试厚度，不会轻易忘记；总的来说，通过使用该用于X射线衍射仪的样品台，更加便于放置，且可实时观察到粉状样品的测试厚度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.019 seconds)
