公开(公告)号：CN218302326U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222849259.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马珅 ,  杨旭岐 ,  王德旭 ,  王旭

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机器人的末端执行器，包括腕关节（1）及设置在腕关节（1）前端的三爪结构（2）和驱动机构（3）；三爪结构（2）的三个爪指结构相同，均包括固定关节（22）和活动关节（23），固定关节（22）和相应的活动关节（23）之间通过相应的轴Ⅱ（24）转动连接，活动关节（23）的抓取部位采用柔性材料制作；驱动机构（3）包括驱动电机（31）和中心齿轮（33），中心齿轮（33）分别通过相应的小直齿轮（34）、齿轮连接轴（35）、锥齿轮副（36）、带传动副（38）带动相应的轴Ⅱ（24）转动，且每个轴Ⅱ（24）上均设置有驱动杆（39），驱动杆（39）的一端与相应的轴Ⅱ（24）固连，另一端插在相应的活动关节（23）腔体内。

公开(公告)号：CN217820935U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221135643.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张天源 ,  王旭 ,  彭瑞龙 ,  杨旭岐 ,  李冰蕊 ,  牛子杰

IPC: G01W1/14 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种压电式雨量测量计，其特征在于，包括外桶（2）及设置在所述外桶（2）内的测量装置，所述外桶（2）上端设置有桶盖（3），所述外桶（2）上部外壁面上设置有显示屏（5）;所述测量装置包括电阻电压转换模块（4）、控制板（7）、压电薄膜（6）和电池（9），所述压电薄膜（6）有多个且贴于所述桶盖（3）内侧，所述压电薄膜（6）与所述电阻电压转换模块（4）连接，所述电阻电压转换模块（4）与所述控制板（7）连接，所述显示屏（5）与所述控制板（7）连接。本实用新型避免了传统雨量测量计的缺点，具有重量轻、体积小、成本低、功耗低、测量实时性好、可实现自动化雨量测量、测量的准确性较高的优点。

公开(公告)号：CN218736037U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222405923.8

申请日：2022-09-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭惠萍 ,  李怡 ,  曹亚州 ,  王旭 ,  杨旭岐 ,  王德旭 ,  张娇 ,  王常林 ,  王晨思 ,  王霆伟 ,  荣麟瑞

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。