公开(公告)号：CN218736037U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222405923.8

申请日：2022-09-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭惠萍 ,  李怡 ,  曹亚州 ,  王旭 ,  杨旭岐 ,  王德旭 ,  张娇 ,  王常林 ,  王晨思 ,  王霆伟 ,  荣麟瑞

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。

公开(公告)号：CN218302326U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202222849259.6

申请日：2022-10-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 马珅 ,  杨旭岐 ,  王德旭 ,  王旭

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水果采摘机器人的末端执行器，包括腕关节（1）及设置在腕关节（1）前端的三爪结构（2）和驱动机构（3）；三爪结构（2）的三个爪指结构相同，均包括固定关节（22）和活动关节（23），固定关节（22）和相应的活动关节（23）之间通过相应的轴Ⅱ（24）转动连接，活动关节（23）的抓取部位采用柔性材料制作；驱动机构（3）包括驱动电机（31）和中心齿轮（33），中心齿轮（33）分别通过相应的小直齿轮（34）、齿轮连接轴（35）、锥齿轮副（36）、带传动副（38）带动相应的轴Ⅱ（24）转动，且每个轴Ⅱ（24）上均设置有驱动杆（39），驱动杆（39）的一端与相应的轴Ⅱ（24）固连，另一端插在相应的活动关节（23）腔体内。