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公开(公告)号：CN117652275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN117652275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN119058834A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411339235.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/10 , B62D55/065 , B62D55/084 , B60K1/04 , B62D37/04
Abstract: 本发明涉及运输底盘技术领域，提供一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，包括：中心架，沿宽度方向的两侧滑接有连接架，连接架的底部安装有履带行走单元；轨距调节机构，设置在中心架上，轨距调节机构的调节端分别与两连接架相连，以调节两履带行走单元之间的间距；箱体，布置在连接架顶端、且沿中心架对称分布的两侧分别与两连接架活动连接，调平机构的调平端与箱体相连，以使该箱体一侧相对于连接架升降；电池箱，活动布置在中心架上、且相对于运输底盘能够形成位于中下部的重心端，中心架上设置有滑移机构，滑移机构的驱动端与电池箱相连，以使电池箱沿中心架长度方向可控制的移动。能够提高丘陵山地果园的运输效率。
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公开(公告)号：CN222122119U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420885518.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 实用新型提供了一种农用车摄像头稳定装置，包括连接架、滚针轴承、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ、横摆稳定平台、纵摆稳定平台、销轴Ⅲ、销轴Ⅳ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅰ、双陀螺仪转动稳定机构Ⅱ、圆锥减震器、轴承座、推力球轴承、下销柱、外环、内环、转轴、深沟球轴承、转子、上销柱、陀螺仪保持架、电池、陀螺仪底座、圆锥减震器底座、锥形减震层、圆锥减震器上盖。此装置的设计能够降低由于农业环境中路面颠簸造成的的图像剧烈抖动，使摄像头能够在农用车行进过程中捕捉到更加清晰、稳定的图像，从而提高农业生产的精准性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220044396U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321531306.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种菌类收获装置，包括底座、收割机构、收集运输机构和分级机构，所述底座底部设有四个行走轮，靠近前端的位置设有滑轨，联接底座和收集运输机构，收集运输机构包括橡胶铲、输送带、辊筒、运输架以及收集箱；底座前端设有螺旋限位机构，包括手柄、螺杆和螺母，液压系统置于螺母上，并与收割机构相连接；底座顶端设有分级机构，分级机构由分级箱、分级板和减振弹簧组成，底座与分级机构之间设有电机；底座后端设有扶手。本实用新型能够完成对菌类的切割、收集、运输和分级，提高了工作效率，减少了人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN218616202U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223261059.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种四驱差速独立悬挂采后运输车，包括车身箱体，车身箱体沿其纵向轴线对称设有驱动机构；驱动机构包括动力源组件，动力源组件传动连接有第二传动轴，第二传动轴通过第一传动组件传动连接有第一传动轴，第二传动轴和第一传动轴分别键连接有第三链轮，且分别轴接有悬挂支架；悬挂支架上设有第二传动组件，第二传动组件一端传动连接有车轮，另一端与第三链轮传动连接；本发明运输车动力强劲承载能力大，不仅能够在设施大棚的狭窄空间内自由行驶和转弯，而且在经过凹凸不平的路面时，车轮不会打滑。
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公开(公告)号：CN222852625U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421797635.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拖拉机用悬挂机构，具体涉及拖拉机悬挂机构技术领域，包括安装板，所述转动架一内侧转动连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有缓冲组件一，所述缓冲组件一远离液压杆的一侧转动连接有调节组件，左右两个所述安装架相互靠近的一面后侧均固定连接有缓冲组件二，所述转动架二左右表面中部均固定连接有固定杆，所述固定杆与缓冲组件二转动连接，通过设置的缓冲组件一和缓冲组件二相互配合可实现对农具因颠簸产生的力进行缓冲的效果，防止因农具颠簸产生的力全部作用于悬挂机构，使悬挂机构使用寿命减少，通过设置的调节组件相比传统的安装方式操作更加简单方便，使使用者可快速完成对农具的安装。
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公开(公告)号：CN218858152U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222107863.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施AGV采后运输小车，包括车架和安装在车架上的智能控制装置、动力装置、传动装置以及行走装置。动力装置包括动力电池、驱动电机、驱动电机安装底座、联轴器。传动装置包括双链轮、单链轮、链条、联轴器、长轴、短轴和轴承。行走装置包括轮胎、轴承、轴端挡圈、六角螺母与标准弹性垫圈。本实用新型通过在设施AGV采后运输车的车架上安装动力装置，并分别采用双排、单排链轮传动装置，实现前后轮同步驱动，利于直线行驶和原地转向，适用于设施大棚种植环境，便于实现采收后的机械化和智能化运输。
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公开(公告)号：CN218736037U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222405923.8
申请日：2022-09-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置专利，用于设施茎菜类的收获机械，属于农业机械研究领域，包括底板一、连接架、PCV橡胶板、橡胶板传输轴、侧面连接架、传输带侧板、传输带、底面支撑架、电机、回转式圆盘锯、前驱动轮、后驱动轮、菜筐、底板二、车轮挡盖等；所述电机通过改变转速实现切割与收集的效率；所述PVC橡胶板实现对收获过程中蔬菜的保护；本实用新型的有益效果是：一种面向设施的茎菜类蔬菜收获装置，实现对茎菜类蔬菜拔禾、切割、收集一体，提高设施茎菜类蔬菜收获的效率，实现收获整个过程的自动化与智能化。
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