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公开(公告)号：CN103647497B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310727349.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁电机控制电路和永磁电机，所述永磁电机控制电路包括：控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈，当所述继电器控制电路工作时，用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态，进而控制接入永磁电机功率输出回路的绕组线圈的数量，实时保证使用本申请提供的永磁电机控制回路的永磁电机处于高效节能状态，减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN103683800B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410004981.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种气隙可调式无铁芯直线电机，该电机包括基座，设置于基座上的嵌线槽与定子线圈，以及横向滑动设置于基座上的动子，动子内部设置有永磁体；动子由位于定子线圈两侧的第一动子与第二动子拼接形成，第一动子与第二动子能够纵向相对或相背移动以调节两动子间的距离。通过移动两个动子可以有效调节两动子间的距离，实现电机气隙的调整。在需要较大的电机驱动力时，调整两动子相对移动，使电机的气隙变小，气隙磁密变大，电机产生较大的推力；在高速时运行时，调整两动子相背移动，使电机的气隙变大，气隙磁密变小，降低反电动势，减小谐波反电动势，从而减少电机中各元器件的损坏，提高电机的使用寿命，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN103909528B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410174786.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: B25J19/04
Abstract: 一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用棘轮的间歇性工作原理来实现对相机的控制，实现相机在横向和纵向的位置变动。
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公开(公告)号：CN103280149B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310228283.0
申请日：2013-06-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种工业型自动化物流教学系统，包括构成输送闭环的自动化立体仓库与堆垛机单元、自动化输送线系统单元、检测与条码扫描单元、人工检测及人工装配单元、系统总控单元。本发明所揭示的工业型自动化物流教学系统，使学生可通过实验了解自动化生产控制教学实训系统的基本组成和基本原理，为学生提供一个开放性的，创新性的和可参与性的实验平台，让学生全面掌握机电一体化技术与物流技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。
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公开(公告)号：CN102998913B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210579413.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 苏州大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种同步定位光刻曝光装置及方法，该装置包括二维运动平台、位于所述二维运动平台正上方用于承载待刻蚀对象的压电陶瓷运动模块、以及位于所述压电陶瓷运动模块上方的光源发生装置，所述二维运动平台包括控制二维运动平台沿第一方向运动的第一传动装置，所述压电陶瓷运动模块包括控制压电陶瓷运动模块沿与第一方向相反的第二方向运动的第二传动装置。本发明通过控制压电陶瓷运动模块运动时间与曝光时间的匹配关系，从而达到精确的同步定位曝光，消除运动曝光误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104289915A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410567800.1
申请日：2014-10-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种注塑件过线孔超声模具钻铣线，其包括机架，机架上设置一垂直轨道，垂直轨道上可上下移动地水平设置一安装板，安装板上设置有至少一套钻铣设备，每套钻铣设备均包括若干个刀具，钻铣设备的下方设置一可水平移动的超声波振动台，超声波振动台上设置有若干个工件夹具。经过研究，发现超声波产生的高频振动，可以在刀具和工件之间产生“超声润滑”作用；本发明正是利用这一原理设计得到，其可以自动进行三次及以上的精密加工，加工过程中利用超声波进行润滑，加工精度非常高；此外，夹具还有排屑结构，可以实现边钻、铣，边排屑，从而大大改善了工作环境；本发明的夹具还具有缓冲结构，可以有效减缓夹具的撞击力，降低噪音，提升夹具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103840622A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410126544.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 苏州大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明公开了一种同步驱动定位平台，包括底座、运动平台与驱动电机，驱动电机可为动圈式或动磁式，电机动子和电机定子沿运动平台中心对称布置，线圈为对称布置的左右两组，分别包括A、B、C三相绕组，左边线圈的三相绕组A1、B1、C1与右边线圈的三相绕组A2、B2、C2对应相并联，并联支路数为2，形成一台驱动电机的绕组，并电连接于同一台驱动器上，有效解决了现有技术中定位平台移动不同步的问题。通过一台驱动电机的驱动实现定位平台的同步运行，避免出现定位平台的扭转误差、卡死等现象，有效提高定位平台的定位精度，降低生产及使用成本。
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公开(公告)号：CN103824076A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073126.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开一种图像尺度不变特征的检测提取方法和系统。所述方法依据二维图像中每个像素点的数学模型和特征尺度，为每个像素点定义了不随尺度变换而变换的方向张量T，并计算其最小特征值，通过最小特征值同向表征像素点的特征能量强度；最终通过判断像素点的最小特征值是否为预设窗口所包括像素点最小特征值的最大值来检测该像素点是否为兴趣点，实现提取兴趣点。由于本发明为每个像素点定义了不随尺度变换而变换的方向张量T，从而该方向张量T的表征像素点特征能量强度的最小特征值不随尺度的变换而变换，因此，最终基于特征能量强度的角度，通过方向张量T的最小特征值提取的兴趣点针对图像尺度变换具有较好的鲁棒性、较高的准确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103647497A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310727349.0
申请日：2013-12-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁电机控制电路和永磁电机，所述永磁电机控制电路包括：控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈，当所述继电器控制电路工作时，用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态，进而控制接入永磁电机功率输出回路的绕组线圈的数量，实时保证使用本申请提供的永磁电机控制回路的永磁电机处于高效节能状态，减少了能源浪费。
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公开(公告)号：CN103393384A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364971.X
申请日：2013-08-20
Applicant: 苏州大学
IPC: A47L11/292 , A47L11/40 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，用于喷嘴的供水，所述动力系统与所述清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系统连接，用于海绵辊的旋转驱动，所述污水回收系统与所述海绵辊连接，用于海绵辊的污水回收；所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方；本发明有效避免了地面经清洁后存在污水残留的技术问题，结构简单、紧凑，使用方便，制造成本低，适合进行大规模推广应用。
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