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公开(公告)号：CN112632877B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110020835.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种耦合高频碰撞与流体冲击的高速开关阀模拟声场建模方法，包括：S1：通过高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模，获取阀芯与阀座、动衔铁与铁芯的高频碰撞激振源数据与耦合阀体内壁面受到的压力冲击和空化冲击的流体冲击激振源数据；S2：以高频碰撞与流体冲击激振源数据为输入，分析振动传递路径，进行高速开关阀瞬态振动响应建模，获取高速开关阀壳体表面振动响应数据；S3：借助壳体表面振动响应数据，通过瞬态边界元法，完成高速开关阀声场建模，获取高速开关阀声场数据。该方法准确实现高速开关阀电磁、液、固物理场耦合建模，全面获取并耦合了流体与机械激振源，快速且精准预测高速开关阀的声场数据，缩短高速开关阀的研发周期。
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公开(公告)号：CN113217484B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110557022.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN114655306A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210398704.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种重型车辆电液伺服转向系统及可抑制超调的控制方法，包括液压子系统、机械子系统、数据采集子系统及控制器；所述数据采集子系统获取转向轮实际转角及各压力传感器压力；所述控制器根据系统目标转角、转向轮实际转角及各压力传感器压力，计算输出伺服驱动器控制电压从而控制液压子系统。本发明可对系统实现转角闭环控制，且能实现系统高动态跟踪控制的同时降低系统超调。
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公开(公告)号：CN112697269B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011426247.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于模拟声场先验信息的声强稀疏测量高分辨率成像方法，首先，对目标声源元件进行结构噪声辐射分析，获取其模拟声强分布的可视化图像；随后提取模拟声场的先验信息包括：声强强点的位置、稀疏矩阵以及稀疏度K；再结合声强强点位置和混合高斯分布模型，完成声强测点的位置设计，并根据设计好的测点位置推导出观测矩阵的数学模型；最后基于稀疏矩阵、观测矩阵和贪婪算法所构成的压缩感知数据处理框架，对声强稀疏测量值进行算法重构，实现高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN113898778A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150241.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适应工况和控制参数变化的高速电磁阀控制系统及方法，该系统由上位机、开关信号生成器、控制器、电压源、电流传感器、电流微分处理模块、压力检测系统和高速电磁阀组成，电压源由可变正电压源和负电压源组成；阀芯开启阶段，通过电流及其导数反馈信息识别判断阀芯是否全开；阀芯全开阶段，施加自适应压力工况、控制参数变化的高频PWM电压；阀芯关闭阶段，优化分配关闭激励时间、维持零电流时间和预激励时间，并自适应调控预激励电压的幅值。该系统及方法仅需设置开关信号的控制参数，即可实现对高速电磁阀的高动态控制，有利于缩短响应时间，减少能耗，拓宽高频下实现阀芯全开全关的占空比范围，提高控制的准确性、适应性和鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112976668B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
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公开(公告)号：CN112483715B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011613313.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种四线圈双衔铁式分时驱动的高速开关阀及其驱动方法，包括阀座和设置在阀座内部的阀芯，所述阀座的左、右两端分别水平设有导向套，所述导向套的外侧沿其轴线依次设有两组励磁线圈，所述励磁线圈缠绕在线圈骨架上，所述线圈骨架套装在导向套上，两组励磁线圈的线圈骨架之间设有隔磁环，所述隔磁环与线圈骨架之间设有磁轭；所述导向套的内孔中滑动设有衔铁，所述衔铁与阀芯之间设有导磁体，衔铁与阀芯经由贯穿导磁体的内孔的连杆固联，两端的衔铁带动阀芯左右移动。本发明设计合理，采用四个励磁线圈与双衔铁的新结构，分散单个线圈的发热，加快电磁铁的响应速度，减少线圈之间的干扰，减轻衔铁及阀芯的质量，提高阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN109551474A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811386571.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变动态刚度控制的机器人单腿液压执行器，所述磁流变阻尼可控后端包括壳体，壳体的前端固联有端盖，端盖的前端固联有连接耳环A，壳体的内部经由浮动活塞分为两个腔室，位于壳体后端的腔室内充满磁流变液；双活塞杆液压缸包括缸体、设于缸体内部的缸体活塞和设于缸体活塞两边的活塞杆，缸体的前端与壳体的后端固联，位于缸体前端的活塞杆伸入位于壳体后端的腔室内部并固联有软磁活塞，软磁活塞的内部设置有绕组线圈，软磁活塞上于绕组线圈的外侧套设有隔磁环；位于缸体后端的活塞杆的端部固联有连接耳环B。本发明结构简单、合理且紧凑，可有效解决机器人单腿运动过程中髋关节与膝关节的平稳性控制及触地冲击力大的问题。
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公开(公告)号：CN107701644A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710911442.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
CPC classification number: F16F9/535 , F16F2224/045
Abstract: 本发明涉及一种自供能磁流变阻尼器及其工作方法，阻尼器包括中空的活塞杆、磁流变阻尼器系统和能量回收系统，所述能量回收系统包括固设在活塞杆内部的感应线圈套，感应线圈套内设置有磁环轴，活塞杆遭受的外部冲击使得磁环轴与感应线圈套相对运动产生磁感线切割进而产生感应电流为磁流变阻尼器系统提供工作电源。本发明不仅不需要外部电源输入，可以应用在无外接电源的场所，而且结构简单、适应性强。
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公开(公告)号：CN119982822A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510156546.4
申请日：2025-02-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于蜿蜒式磁路内置活塞的磁流变减振元件，包括液压缸和磁流变阻尼器，液压缸包括液压缸端盖、液压缸筒、双出杆液压活塞和共用端盖，磁流变阻尼器包括阻尼器外缸筒、内置活塞、导线杆和阻尼器端盖；液压缸和磁流变阻尼器通过共用液压活塞和共用端盖连接在一起；隔磁盘安装在前后两个导磁块之间并共同设置在导磁筒内成为流道挡板，内置活塞内部通过前、后端盖的中心流通孔，前、后端盖与流道挡板之间间隙，以及导磁筒与流道挡板之间间隙形成磁流变液流通流道，通过设置隔磁零件形成蜿蜒式磁路。该结构通过引导磁路有效利用磁场，可以提高磁场利用率，同时能提供与液压缸匹配的阻尼力，且结构紧凑、体积小。
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