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公开(公告)号：CN112503131B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011584495.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级阀式磁流变阻尼器的抗冲击液压执行器，包括多级阀式磁流变阻尼器、液压执行器，多级阀式磁流变阻尼器包括阻尼器缸筒、外部管道，阻尼器缸筒前端经端盖封闭，阻尼器缸筒内前部设有多级阀式阻尼通道，阻尼器缸筒内后部设有挤压活塞，端盖及阻尼器缸筒后端均设有连通内部的通孔，两个通孔经外部管道相连通，液压执行器包括液压缸筒，液压缸筒两端端分别连接前缸体、后缸体，阻尼器缸筒与前缸体相连，液压缸筒内设液压活塞，挤压活塞安装在活塞杆前端，挤压活塞后端贯穿后缸体，液压活塞安装在活塞杆上，本发明能增加系统的稳定性，减少振动，利用了有效磁场，使得磁场利用率增大，可以实现与液压执行器等量级的出力。
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公开(公告)号：CN113255189A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110621759.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速开关阀电磁铁优化的多场耦合电磁仿真方法。该方法根据高速开关阀的性能目标设计电磁铁基本结构，构建有限元仿真模型，将模型中的线圈激励与实际驱动电路耦合，电磁热特性与材料温升特性耦合，并通过全局微分方程，将流场力等外部力模型与有限元计算的电磁力结合起来求解衔铁运动状态；根据铁磁材料试件的实际磁滞回线求解Jiles‑Atherton磁滞模型参数，从而设置有限元模型磁滞特性；运用参数化扫描分析参数对电磁铁性能的影响。本发明考虑了软磁材料的真实磁滞特性，结合多场耦合方法实现更准确的电磁仿真，有效解决了高速开关阀中高速电磁铁的设计优化问题。
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公开(公告)号：CN113217484A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110557022.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种实现压力升降的液压软开关变压器，由高速开关阀、单向阀、弹簧蓄能器、惯性管、充气蓄能器组成。通过高速开关阀、充气蓄能器、惯性管所组成的液压回路可实现负载压力的升降，而升降的大小由用于调节的高速开关阀之间的占空比比值决定。引入由单向阀和弹簧蓄能器组成的软开关可以最大限度地降低高速开关阀开启前阀口压力差，减小节流损失。同时在此基础上，通过设置反向环流时序使四个高速开关阀均能实现软开启，得到更高的变压效率，以满足多负载执行器的需求，提高液压系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN110332275B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910694778.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种全通道剪切挤压混合模式磁流变阻尼器及其控制方法，该阻尼器包括缸筒、活塞以及左、右端盖，左、右端盖与缸筒的左右两端密封连接，活塞设于缸筒内，把缸筒内腔分为左、右两个腔室并留有连通两个腔室的节流通道，活塞上穿设有活塞杆，活塞左右两侧向内分别设有用于产生磁场的励磁线圈，左、右两个腔室内充满磁流变液，活塞杆带动活塞在缸筒内来回运动，带动磁流变液经节流通道在两个腔室间流通，在活塞与缸筒之间形成剪切模式；缸筒左右两外侧分别设有用于产生磁场的绕组线圈，当活塞运动到距左端盖或右端盖一定距离时，在活塞与左端盖或右端盖之间形成挤压模式。该阻尼器不仅结构简单、紧凑，而且能够输出较大的阻尼力。
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公开(公告)号：CN112976668A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112683154A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011575019.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种用于高速开关阀等不易拆卸部件磨损的间接测量方法，包括以下步骤：步骤S1:在待测间接测试件管路系统中加入一个直接测试件；步骤S2:并通过测量总成对直接测试件磨损数值进行实时测量,获取直接测试件磨损数值；步骤S3:根据直接测试件与间接测试件磨损数值之间比例关系，根据测量获得的直接测试件磨损数值，通过比例换算获得间接测试件的磨损数值。本发明可以在不拆卸间接测试件的情况下获得其磨损数据，适用于深埋地下、位于高处的管道系统以及安装于系统内部的高速开关阀等不易拆卸部件。
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公开(公告)号：CN112682561A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110028687.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法，包括：控制器、I/O模块、信号发生器、电压源、调理电路、压力传感器、电流传感器、电磁阀；所述控制器的输出端与信号发生器、电压源、电磁阀相连；所述压力传感器用于检测电磁阀进油口的油压，其输出端与调理电路相连；所述电流传感器用于检测电磁阀电磁铁线圈中的电流，其输出端与调理电路相连。其通过电流反馈信号确定阀芯运动状态，再根据阀芯运动过程中的状态信息控制单个电压源输出相应变电压，驱动电磁阀实现高频启闭动作。当进油口压力工况发生变化时，控制器能够根据进油口压力大小得到临界开启/关闭电流值，进而实现保持开启电流与预激励电流自动适应于压力变化。
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公开(公告)号：CN105445040B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610002966.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 福州大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种用于测试多轴车辆转向性能的实验台架，包括支撑架及固定于支撑架上的车桥，所述车桥两侧端设置有轮胎，所述车桥的一侧或两侧设置有与轮胎相接触的路面模拟板，所述路面模拟板下方与液压伺服缸固定连接，本发明通过对液压伺服缸的精确控制，保证了实验台架模拟轮胎波动载荷及静载荷的精确性；通过调节横向伸缩结构的相互位置关系及液压缸行程长度，使台架可以应用于不同轮距以及不同高度车桥的模拟，有效提高了实验台架的适应性；通过更换不同材质的路面模拟板，实验台架可以模拟不同工况下的路面特性，有效提高了实验台架的实用性。
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公开(公告)号：CN106773716A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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公开(公告)号：CN104454511B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410636857.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵，由泵壳、第一双齿圈、第二双齿圈、第一齿轮轴、第二齿轮轴、径向补偿装置、滑动轴承和侧板等元件组成。第一双齿圈和第二双齿圈对称布置在泵体内，其外齿啮合形成第一齿轮副，第一齿轮轴和第一双齿圈啮合形成第二齿轮副，第二齿轮轴和第二双齿圈啮合形成第三齿轮副。单输入轴逐级带动多对齿轮副转动，轴所受扭矩分布合理，各级齿轮副所受径向不平衡力小，提高了泵在高压工况下的抗压能力。泵内油液经过多级齿轮副加压，油液的输出压力和流量有效提升，同时在泵出口处两路油液相叠加，显著降低泵的流量和压力脉动，可满足高精度液压系统的需求。
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