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公开(公告)号：CN103505876B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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公开(公告)号：CN105107198A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510542896.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏碰撞过程的运动模拟实现方法与系统，在动感赛车中集成一碰撞模拟模块，该碰撞模拟模块主要包括碰撞参数求解算法和碰撞参数映射算法；碰撞求解算法是根据游戏运动场景中不同虚拟赛车发生碰撞前的瞬时位姿和运动状态求出虚拟赛车发生碰撞后瞬时的位姿和运动学参数，然后在此基础上依据游戏玩家自身的体重和身高等条件求解出虚拟赛车中游戏玩家所产生的最大俯仰角度、最大滚转角度和最大侧摆角度，再利用各自不同的映射系数将其映射到动感赛车游戏运动模拟器中各个运动机构的最大运动角度，以便于利用动感赛车游戏运动模拟器对不同虚拟赛车的碰撞过程进行模拟，从而有效达到给予不同游戏玩家各异的碰撞动感体验。
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公开(公告)号：CN104492079A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201510004897.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN103357187B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310317335.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统。本发明娱乐设施通用动感座椅的有益技术效果是能够通过游戏手柄或上位机控制各个电机的转向和转速，实现动感座椅的升高降低、左右回转、前后摆动和左右摆动的联动，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。
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公开(公告)号：CN102068818B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201010526712.9
申请日：2010-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法，运动平台包括动平台、固定平台和将两平台活动连接成一体且带位移传感器的三条驱动腿及接于两平台中心之间的备用腿，带动态重构等功能的控制器；其容错纠错方法包括状态监测，故障诊断，驱动腿故障及传感器故障的容错纠错。该发明由于在传统动感游戏运动平台的动平台与固定平台之间增设了备用腿，并采用具有动态重构等功能的控制器；因而具有在运行中当某驱动腿或传感器发生故障时，通过系统内的切换和重构实现容错及自动纠错、进行在线自维修，确保其正常工作和安全运行，且重构时间短、速度快、系统的重构效率高，有效提高了动感游戏运动平台运行的安全性和可靠性等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103505876A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310491822.X
申请日：2013-10-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/422 , A63F13/426
Abstract: 本发明公开了一种并联型动感游戏运动平台的控制装置及其控制方法，包括中心控制单元、A/D转换单元、通讯单元、差分与映射单元、运动学反解单元、PID控制单元、液晶显示屏、专用控制手柄等组成，动感游戏运动平台的控制方式包括手动控制和上位机运动轨迹规划软件控制两种方式。控制装置以一定的频率接收来自专用控制手柄或上位机运动轨迹规划软件的位姿参数、运动学参数，并对其进行位置反解和速度反解运算，求解出各条驱动腿的长度、速度等运行参数，将求得的运行参数送入PID控制单元，PID控制单元对每一条驱动腿进行位置、速度的PID控制，通过并联型动感游戏运动平台的运动合成，实现对动感游戏运动平台位姿和运动状态的有效控制。
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公开(公告)号：CN103357187A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310317335.1
申请日：2013-07-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 为克服现有技术动感座椅存在的占地面积较大、可能产生油气泄露污染和噪声污染，或者摆动自由度较少等缺陷，本发明提出一种娱乐设施通用动感座椅。本发明娱乐设施通用动感座椅包括基座、举升机构、回转机构、前后摆动机构、左右摆动机构和控制系统。本发明娱乐设施通用动感座椅的有益技术效果是能够通过游戏手柄或上位机控制各个电机的转向和转速，实现动感座椅的升高降低、左右回转、前后摆动和左右摆动的联动，产生与游戏或电影情节所显示的相同的动感，使游戏者或观看者产生身临其境的感觉。
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公开(公告)号：CN102797722A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210311504.6
申请日：2012-08-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 该发明属于一种具有轴向移动和转动双功能的液压换向阀，包括设有进油口、回油口和两工作油口和相应环槽的阀体，两端分别设有转动动力阀杆和移动动力阀杆的组合式阀芯、在阀芯本体的圆柱面上对称设置了4个Z型油腔和Z型柱面，带等角度间隔设置并以每两个对称设置的油道为一组的四组连接油路的阀套，端盖及密封件；该发明正常状态时，阀芯以直线运动方式工作，阀套上的工作油口与Z型油腔和Z型柱面形成启、闭关系；当阀芯直线运动发生阻碍时、即可将阀芯切换到转动工作状态，使得换向阀仍然能实现正常的切换功能。因而具有可有效提高换向阀及其液压系统工作时的安全性、连续性与可靠性，尤其是对工作连续性要求较高的领域具有重要作用等特点。
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公开(公告)号：CN102068818A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010526712.9
申请日：2010-10-27
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种具有容错纠错功能的动感游戏机平台及容错纠错方法，运动平台包括动平台、固定平台和将两平台活动连接成一体且带位移传感器的三条驱动腿及接于两平台中心之间的备用腿，带动态重构等功能的控制器；其容错纠错方法包括状态监测，故障诊断，驱动腿故障及传感器故障的容错纠错。该发明由于在传统动感游戏运动平台的动平台与固定平台之间增设了备用腿，并采用具有动态重构等功能的控制器；因而具有在运行中当某驱动腿或传感器发生故障时，通过系统内的切换和重构实现容错及自动纠错、进行在线自维修，确保其正常工作和安全运行，且重构时间短、速度快、系统的重构效率高，有效提高了动感游戏运动平台运行的安全性和可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN1927551A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610021991.7
申请日：2006-09-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视导脑声控残障辅助机器人，包括机械、信息采集和控制三个部分，其特征在于该机器人信息采集部分有采集脑电波信号的脑电波采集传感器、采集视觉信号的CCD摄像头和采集声音信号的麦克风；其控制部分对采集的脑电波信号、视觉信号、音频信号进行判定并执行相应的操作内容。本发明的视导脑声控残障辅助机器人综合利用了现有多种成熟技术，以视觉信息为目标引导信息，以人的大脑脑电波和声音为控制信息，通过利用人的综合生物信息控制机器人的运动可提高残疾人的独立生活能力。
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