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公开(公告)号：CN107798162A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710786012.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5036 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明属于电力电网技术领域，公开了一种电网正序电压分量与负序电压分量估计方法及装置，将采集的电网电压信号进行Clark变换，基于变换得到的信号建立Marino-Tomei观测器，观测电网频率和中间变量，进而计算正序电压分量和负序电压分量，并估计网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。所述电网正序电压分量与负序电压分量估计方法包括：采集电网三相电压；进行Clarke变换；得到电网电压；构建观测器；进行变量代换；计算电网的正序电压分量与负序电压分量；计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。本发明的动态响应速度快，且能够实现全局渐进收敛，在电网频率变化的情况下，具有优良的稳态精度。
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公开(公告)号：CN107505627A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710672719.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种3D激光雷达成像系统，包括USB摄像头和一字线激光器，采用所述USB摄像头成像部分与所述一字线激光器相结合模拟出3D激光雷达，进而实现三维成像，摄像头成像部分中获得被扫描目标的二维分布信息，结合激光器与三角测距算法捕获被测目标的距离信息，通过三维成像算法再现物体空间的三维信息。本发明在较好的实现3D成像的前提下，与同类激光雷达相比，较大幅度的降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN107121581A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710278724.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01R13/02
CPC classification number: G01R13/0209
Abstract: 本发明公开了一种数据采集系统的数据处理方法，通过利用上位机发送的抽点系数，计数器模块将产生标志信号，将它延迟一个时钟控制乘累加器核进行数据流水线乘累加操作，这样便可利用该信号标志输出数据中的有效数据。利用FPGA具有对数据进行位操作的能力舍去乘累加器计算结果的部分低位替代除法操作达到节省硬件资源的目的。
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公开(公告)号：CN106996944A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710388886.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01N25/72
CPC classification number: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种热成像检测中的亚表面缺陷形状重构方法，分为热响应信号的采集过程、有缺陷区域和无缺陷区域相位差求解过程，以及采用包络线对缺陷形状重构过程三部分。采用线热源对试件进行线扫描，然后对采集的加热源位置的数据进行傅里叶分析，求出其他位置和无缺陷处对应的相位差，根据相位差反演出缺陷的深度，然后根据各个位置线扫描的结果即求得的深度做包络线，最终根据包络线估计缺陷的形状。本发明能够对不规则缺陷的形状进行估计和重构，有利于对缺陷进行量化评估，解决了采用面激励时对此类缺陷的定量分析问题。
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公开(公告)号：CN105197155B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510666103.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转动车叉的车叉转动机构，车叉上设有驱动车轮转动的车轮驱动机构，还包括侧向车轮机构，侧向车轮机构包括转架、侧向车叉和侧向车轮，转架于车架一侧铰装，侧向车叉的转轴于转架内安装，侧向车轮于侧向车叉内安装，车架上设有转架转动机构，转架内设有侧向车叉转动机构，侧向车叉上设有侧向车轮驱动机构。本发明通过调整侧向车轮机构和车轮的前进方向可实现行走的多种工作模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103646386B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310648340.0
申请日：2013-12-05
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种可抑制材料表面热发射率不均影响的热图像处理方法，采用冷却结束时的红外热图像中各像素的红外热响应幅度减去加热开始前的红外热响应幅度，再以结果去除加热开始至结束期间任意时刻各像素的红外热响应幅度与加热开始前的红外热响应幅度的差，生成新的热红外图像。采用本发明生成的热红外图像，可以抑制材料表面本身存在的热发射率不均对热红外图像影响，排除对缺陷检测的干扰，提高对缺陷的检测准确率。
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公开(公告)号：CN105438279A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510988464.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D37/00
CPC classification number: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本发明能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。
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公开(公告)号：CN105427324A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510888490.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 电子科技大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/00 , G06T2207/10 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开了一种基于二值化阈值自动搜索的磁光成像缺陷检测方法，先对获取磁光灰度图进行均值滤波，然后自动搜索二值化阈值，在搜索过程中使用了“灌水”式的像素填充扫描方法，对不同填充高度下的填充面积进行计算，拟合得到填充面积相对于填充高度的变化曲线，搜索得到曲线中填充面积增长率最大处所对应的填充高度作为最佳的二值化阀值，然后对磁光图像进行二值化处理，再利用对二值化图进行轮廓检测得到斑点，计算每个斑点的面积，通过滤除小斑点的方法排除干扰光斑对缺陷的干扰，从而检测得到缺陷。本发明通过自动搜索最佳二值化阈值，然后利用面积滤除干扰，从而快速准确地提取得到清晰的缺陷信息。
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公开(公告)号：CN105302142A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510791866.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置，其侧向平衡调节机构设于基体内，包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋转，上、下侧向平衡框架作小角度相对转动；其俯仰平衡调节行走机构设于基体底部，包括独轮和车叉；其转弯调节机构设于基体顶部，包括基于支撑架设置的左、右转弯调节框架和基于左、右转弯调节框架分别设置的左、右转弯调节转盘，左、右转弯调节转盘高速旋转，左、右转弯调节框架作小角度相对转动。本发明的结构在俯仰、侧向和转弯的数学模型上得到解耦，从而大大降低了独轮车车体运动的控制难度。
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公开(公告)号：CN105100815A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510433083.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N21/218 , H04N21/231 , H04N21/2312 , H04N21/232
CPC classification number: H04N21/2181 , H04N21/21805 , H04N21/23103 , H04N21/2312 , H04N21/2326
Abstract: 本发明公开了基于时间序列的流式数据分布式元数据管理方法。包括以下步骤：A、元数据服务器基于对象维度和时间维度，记录和管理元数据；B、元数据服务器记录和管理视频流的元数据，包括每个视频流的摄像头位置信息、当前副本定位信息、基于时间序列记录的视频流历史数据的存储位置；同时，元数据服务器基于对象维度，记录所有数据存储节点的元数据；C、数据存储节点基于对象维度记录视频流数据在磁盘具体位置的元数据信息；同时记录该数据存储节点上所有磁盘的元数据信息；D、数据存储节点中的所有元数据持久化并集中存储在某块磁盘的固定位置。本发明保证了视频回放请求能够快速定位到所需读取的数据和故障后的高效正确恢复。
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