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公开(公告)号：CN119813872A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510086108.5
申请日：2025-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动补偿与参数辨识的风电机组电流控制方法，包括以下步骤；S101：利用高频信号注入法进行参数辨识；S102：通过参数辨识获取风电机组的定子电流分量和定子电压分量；S103：对定子电流分量和定子电压分量进行坐标变换，得到dq轴估计坐标系方程；S104：利用dq轴估计坐标系方程计算得到含有角度误差信息的表达式；S105：将所述角度误差信息表达式进行数学变换，得到一种新型角度和转速估计器，基于此估计器实现新型无位置控制方法；S106：对d轴、q轴电流环进行误差补偿，消除位置估计误差扰动。本发明能够消除位置估计误差扰动，从而保持风电机组电流控制优异的动态性能和稳态精度。
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公开(公告)号：CN109557365B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811188248.X
申请日：2018-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于电网性能的测试装置、电故障的探测装置技术领域，公开了一种电网电压频率和相角检测方法；采集单相电网电压信号，构建积分器和状态观测器，得到电网电压信号和它的正交信号，然后作为变量代入锁相环公式，得到电网的频率和相角信息。本发明使用PLL测量电网的幅值、频率和相角等关键信息；动态响应速度快，在电网频率变化和谐波干扰的情况下，具有优良的稳态精度；从观测器的角度设计QSG，极点配置更为灵活，极点可以任意配置在左半平面，参数可以调控的范围更大了；动态响应速度快，谐波抑制能力强。本发明在测量电网电压时，具有更好的动态性能和更好的谐波抑制性能，同时参数配置的范围更大，可以在左半平面实现任意配置。
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公开(公告)号：CN109557353B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811188504.5
申请日：2018-10-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于多功能测试器的电路，例如按需要测量电压、电流或阻抗技术领域，公开了一种电网电压幅值和相角检测方法及系统、电网电压检测装置；采集电网单相电压；产生标准正交向量；构建基于归一化梯度算法的幅值和相角估计器；利用三角函数与反三角函数公式计算电网电压的幅值与相角。电压信号采集模块，用于采集电网单相电压；正交信号发生器，用于产生算法中所需的标准正交信号；信号放大器、滤波器，用于将采集到的电压信号进行放大和滤波处理；幅值和相角估计器，用于估计经处理的电压信号的幅值和相角。本发明检测电压的动态响应快，检测精度高，具有优良的谐波抑制能力，并且参数的可调范围广。
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公开(公告)号：CN107798162A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710786012.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 西安电子科技大学
CPC classification number: G06F17/5036 , H02J3/00 , H02J2003/007
Abstract: 本发明属于电力电网技术领域，公开了一种电网正序电压分量与负序电压分量估计方法及装置，将采集的电网电压信号进行Clark变换，基于变换得到的信号建立Marino-Tomei观测器，观测电网频率和中间变量，进而计算正序电压分量和负序电压分量，并估计网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。所述电网正序电压分量与负序电压分量估计方法包括：采集电网三相电压；进行Clarke变换；得到电网电压；构建观测器；进行变量代换；计算电网的正序电压分量与负序电压分量；计算电网的正序电压分量与负序电压分量的幅值与相角。本发明的动态响应速度快，且能够实现全局渐进收敛，在电网频率变化的情况下，具有优良的稳态精度。
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公开(公告)号：CN111541358B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010216265.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02M1/08 , H02M7/5387 , G05B15/02
Abstract: 本发明属于变频开关序列控制技术领域，公开了一种变频开关序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用，建立一阶连续开关系统模型；设计输入变量u；得到功率元件开关切换序列；得到跟踪误差并分析。系统包括：单相L型逆变器模型，用于建立一阶连续开关系统模型；可控直流电源，用于控制输入变量u的幅值大小；控制板，编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的高频开关序列进行导通和关断；带数字滤波功能的示波器，用于观测电流信号和跟踪给定信号，并进行误差分析。本发明跟踪给定信号的动态响应快，在跟定信号发生改变时，有着精确的稳态误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116073714A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211739257.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种离散半正切积分型电机位置和速度估计方法及装置，包括以下步骤；采集电机的三相电流、电压；对三相电流、电压进行Clark变换，得到αβ坐标系下的电机电流信号和电机电压信号；对αβ坐标系下的电机电流信号和电机电压信号分别进行Park变换，得到预估dq坐标系下的电机电流信号和电机电压信号；利用αβ坐标系下的电机电流信号，预估dq坐标系下的电机电流信号和电机电压信号，计算半正切型的电机误差信息；对半正切型的电机误差信息积分并进行离散化；基于离散积分后的位置误差，构建电机的位置和速度估计器。本发明抑制了系统抖振，提高了估计精度，在电机的速度变化大时，具有快速的动态响应和优良的稳态精度。
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公开(公告)号：CN111541359A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010216271.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H02M1/08 , H02M7/5387 , G05B13/04
Abstract: 本发明属于功率开关控制技术领域，公开了一种开关切换序列控制方法、系统、存储介质、装置及应用，建立一阶连续开关系统模型；设计输入变量u；得到功率元件开关切换序列；得到跟踪误差并分析。系统包括：基于单相L型逆变器模型，建立一阶连续开关系统模型；可控直流电源，用于产生控制输入变量u的幅值大小；控制板，用于编写DSP程序使得逆变器中的功率开关元件按所设计的开关序列进行导通和关断；带数字滤波功能的示波器，用于观测电流信号和跟踪给定信号，并进行误差分析。本发明基于开关控制理论充分讨论整个电力系统的稳定性，其跟踪给定信号的动态响应快，在跟定信号发生改变时，有着精确的稳态误差。
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公开(公告)号：CN107462770B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710462995.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明属于电网频率检测技术领域，公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括：采集电网单相电压；构建观测器和自适应律；计算电网频率；所述测量装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象，提出了电网频率检测方法和测量装置，解决了电网频率检测问题，同时提高了测频系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107462770A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710462995.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明属于电网频率检测技术领域，公开了一种基于降维观测器检测电网频率的方法和测量装置，所述基于降维观测器检测电网频率的方法包括：采集电网单相电压；构建观测器和自适应律；计算电网频率；所述测量装置包括：电压传感器、信号放大器、滤波器、频率检测器、串口输出模块；电压传感器采集电网单相电压，采集到的信号经过信号放大器和滤波器处理，送入频率检测器，经过频率检测器估计，电网频率经过串口输出模块输出。本发明以驱动电机为永磁同步电机的电网为研究对象，提出了电网频率检测方法和测量装置，解决了电网频率检测问题，同时提高了测频系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118842375A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411152044.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机位置和速度的复数型锁相环估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，获得电机三相定子电流，对电机三相定子电流进行Clarke变换，得到两相静止坐标系下的电机定子电流；步骤二，根据αβ坐标系下的定子电流构建滑模观测器；步骤三，依据由滑膜观测器获取的估计电流以及由坐标变换得到的实测电流的关系，得到电机在αβ坐标系下的反电动势；步骤四，对反电动势进行Park变换和复数计算，得到在两相旋转估计坐标系不受电机速度正反转影响的复数型电机位置误差；根据该误差关系，设计位置和速度观测器，得到电机的估计位置和估计速度。本发明在大速度跳变和正反转等极端工况下，仍可准确估计电机的位置和速度。
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